bertos/cfg/cfg_kern.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2001,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999,2000,2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Kernel configuration parameters
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  *
  38  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  39  */
  40
  41 #ifndef CFG_KERN_H
  42 #define CFG_KERN_H
  43
  44 #include "cfg/cfg_arch.h"  /* ARCH_EMUL */
  45
  46 /**
  47  * Multithreading kernel.
  48  */
  49 #define CONFIG_KERNEL 0
  50
  51 /**
  52  * \name Modules activation
  53  *
  54  * \{
  55  */
  56 /*      Module/option          Active    Dependencies */
  57 #define CONFIG_KERN_SCHED       (0)
  58 #define CONFIG_KERN_SIGNALS     (0    && CONFIG_KERN_SCHED)
  59 #define CONFIG_KERN_TIMER       (0)
  60 #define CONFIG_KERN_HEAP        (0)
  61 #define CONFIG_KERN_SEMAPHORES  (0    && CONFIG_KERN_SIGNALS)
  62 #define CONFIG_KERN_MONITOR     (0    && CONFIG_KERN_SCHED)
  63 /*\}*/
  64
  65 /* EXPERIMENTAL */
  66 #define CONFIG_KERN_PREEMPTIVE  (0    && CONFIG_KERN_SCHED && CONFIG_KERN_TIMER)
  67
  68 #define CONFIG_KERN_QUANTUM     50    /**< Time sharing quantum in timer ticks. */
  69
  70 #if (ARCH & ARCH_EMUL)
  71         /* We need a large stack because system libraries are bloated */
  72         #define CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE  65536
  73 #else
  74         /**
  75          * Default stack size for each thread, in bytes.
  76          *
  77          * The goal here is to allow a minimal task to save all of its
  78          * registers twice, plus push a maximum of 32 variables on the
  79          * stack.
  80          *
  81          * The actual size computed by the default formula is:
  82          *   AVR:    102
  83          *   i386:   156
  84          *   ARM:    164
  85          *   x86_64: 184
  86          *
  87          * Note that on most 16bit architectures, interrupts will also
  88          * run on the stack of the currently running process.  Nested
  89          * interrupts will greatly increases the amount of stack space
  90          * required per process.  Use irqmanager to minimize stack
  91          * usage.
  92          */
  93         #define CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE  \
  94             (CPU_SAVED_REGS_CNT * 2 * sizeof(cpustack_t) \
  95             + 32 * sizeof(int))
  96 #endif
  97
  98 /* OBSOLETE */
  99 #define CONFIG_KERN_DEFSTACKSIZE CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE
 100
 101 /* Memory fill codes to help debugging */
 102 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 103         #include <cpu/types.h>
 104         #if (SIZEOF_CPUSTACK_T == 1)
 105                 /* 8bit cpustack_t */
 106                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5
 107                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDB
 108         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 2)
 109                 /* 16bit cpustack_t */
 110                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5
 111                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDB
 112         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 4)
 113                 /* 16bit cpustack_t */
 114                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5A5A5UL
 115                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDBDBDBUL
 116         #elif (SIZEOF_CPUSTACK_T == 8)
 117                 /* 16bit cpustack_t */
 118                 #define CONFIG_KERN_STACKFILLCODE  0xA5A5A5A5A5A5A5A5UL
 119                 #define CONFIG_KERN_MEMFILLCODE    0xDBDBDBDBDBDBDBDBUL
 120         #else
 121                 #error No cpustack_t size supported!
 122         #endif
 123 #endif
 124
 125 #endif /*  CFG_KERN_H */