bertos/cfg/os.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief OS-specific definitions
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  */
  38
  39 #ifndef CFG_OS_H
  40 #define CFG_OS_H
  41
  42 #include "cfg/cfg_proc.h"
  43
  44 /*
  45  * OS autodetection (Some systems trigger multiple OS definitions)
  46  */
  47 #ifdef _WIN32
  48         #define OS_WIN32  1
  49         #define OS_ID     win32
  50
  51         // FIXME: Maybe disable Win32 exceptions?
  52         typedef int cpu_flags_t;
  53         #define IRQ_DISABLE                FIXME
  54         #define IRQ_ENABLE                 FIXME
  55         #define IRQ_SAVE_DISABLE(old_sigs) FIXME
  56         #define IRQ_RESTORE(old_sigs)      FIXME
  57
  58 #else
  59         #define OS_WIN32  0
  60 #endif
  61
  62 #if defined(__unix__) || (defined(__APPLE__) && defined(__MACH__))
  63         #define OS_UNIX   1
  64         #define OS_POSIX  1  /* Not strictly UNIX, but no way to autodetect it. */
  65         #define OS_ID     posix
  66
  67         /*
  68          * The POSIX moral equivalent of disabling IRQs is disabling signals.
  69          */
  70         #include <signal.h>
  71         typedef sigset_t cpu_flags_t;
  72
  73         #define SET_ALL_SIGNALS(sigs) \
  74         do { \
  75                 sigfillset(&sigs); \
  76                 sigdelset(&sigs, SIGINT); \
  77                 sigdelset(&sigs, SIGSTOP); \
  78                 sigdelset(&sigs, SIGCONT); \
  79         } while(0)
  80
  81         #define IRQ_DISABLE \
  82         do { \
  83                 sigset_t sigs; \
  84                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  85                 sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigs, NULL); \
  86         } while (0)
  87
  88         #define IRQ_ENABLE \
  89         do { \
  90                 sigset_t sigs; \
  91                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  92                 sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigs, NULL); \
  93         } while (0)
  94
  95         #define IRQ_SAVE_DISABLE(old_sigs) \
  96         do { \
  97                 sigset_t sigs; \
  98                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  99                 sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigs, &old_sigs); \
 100         } while (0)
 101
 102         #define IRQ_RESTORE(old_sigs) \
 103         do { \
 104                 sigprocmask(SIG_SETMASK, &old_sigs, NULL); \
 105         } while (0)
 106
 107         #define IRQ_ENABLED() \
 108         ({ \
 109                 sigset_t sigs__; \
 110                 sigprocmask(SIG_SETMASK, NULL, &sigs__); \
 111                 sigismember(&sigs__, SIGALRM) ? false : true; \
 112          })
 113
 114         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 115                 #define DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect)        \
 116                         void vect(UNUSED_ARG(int, arg));        \
 117                         INLINE void __isr_##vect(void);         \
 118                         void vect(UNUSED_ARG(int, arg))         \
 119                         {                                       \
 120                                 __isr_##vect();                 \
 121                                 IRQ_PREEMPT_HANDLER();          \
 122                         }                                       \
 123                         INLINE void __isr_##vect(void)
 124                 /**
 125                  * With task priorities enabled each ISR is used a point to
 126                  * check if we need to perform a context switch.
 127                  *
 128                  * Instead, without priorities a context switch can occur only
 129                  * when the running task expires its time quantum. In this last
 130                  * case, the context switch can only occur in the timer ISR,
 131                  * that must be always declared with the
 132                  * DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH() macro.
 133                  */
 134                 #if CONFIG_KERN_PRI
 135                         #define DECLARE_ISR(vect) \
 136                                 DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect)
 137                 #endif /* CONFIG_KERN_PRI */
 138         #endif
 139         #ifndef DECLARE_ISR
 140                 #define DECLARE_ISR(vect) \
 141                                 void vect(UNUSED_ARG(int, arg))
 142         #endif
 143         #ifndef DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH
 144                 #define DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect) \
 145                                 void vect(UNUSED_ARG(int, arg))
 146         #endif
 147
 148 #else
 149         #define OS_UNIX   0
 150         #define OS_POSIX  0
 151 #endif
 152
 153 #ifdef __linux__
 154         #define OS_LINUX  1
 155 #else
 156         #define OS_LINUX  0
 157 #endif
 158
 159 #if defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)
 160         #define OS_DARWIN 1
 161 #else
 162         #define OS_DARWIN 0
 163 #endif
 164
 165
 166 #include "cfg/cfg_arch.h" /* For ARCH_QT */
 167
 168 /*
 169  * We want Qt and other frameworks to look like OSes because you would
 170  * tipically want their portable abstractions if you're using one of these.
 171  */
 172 #if defined(_QT) || (defined(ARCH_QT) && (ARCH & ARCH_QT))
 173         #define OS_QT 1
 174         #undef  OS_ID
 175         #define OS_ID qt
 176 #else
 177         #define OS_QT 0
 178 #endif
 179
 180 /*
 181  * Summarize hosted environments as OS_HOSTED and embedded
 182  * environment with OS_EMBEDDED.
 183  */
 184 #if OS_WIN32 || OS_UNIX || OS_DARWIN || OS_QT
 185         #define OS_HOSTED   1
 186         #define OS_EMBEDDED 0
 187 #else
 188         #define OS_HOSTED   0
 189         #define OS_EMBEDDED 1
 190
 191         /* Embedded environments fall back to CPU-specific code. */
 192         #define OS_ID       CPU_ID
 193 #endif
 194
 195 /* Self-check for the detection */
 196 #if !defined(OS_ID)
 197         #error OS_ID not defined
 198 #endif
 199 #if OS_HOSTED && OS_EMBEDDED
 200         #error Both hosted and embedded OS environment
 201 #endif
 202 #if !OS_HOSTED && !OS_EMBEDDED
 203         #error Neither hosted nor embedded OS environment
 204 #endif
 205
 206 #if OS_HOSTED
 207
 208         /// Macro to include OS-specific headers.
 209         #define OS_HEADER(module)  PP_STRINGIZE(emul/PP_CAT3(module, _, OS_ID).h)
 210
 211         /// Macro to include OS-specific source files.
 212         #define OS_CSOURCE(module) PP_STRINGIZE(emul/PP_CAT3(module, _, OS_ID).c)
 213
 214 #else
 215         // Fallbacks for embedded systems
 216         #define OS_HEADER(module)  CPU_HEADER(module)
 217         #define OS_CSOURCE(module) CPU_CSOURCE(module)
 218 #endif
 219
 220 #endif /* CFG_OS_H */