bertos/cfg/os.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief OS-specific definitions
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  */
  37
  38 #ifndef CFG_OS_H
  39 #define CFG_OS_H
  40
  41 #include "cfg/cfg_proc.h"
  42
  43 /*
  44  * OS autodetection (Some systems trigger multiple OS definitions)
  45  */
  46 #ifdef _WIN32
  47         #define OS_WIN32  1
  48         #define OS_ID     win32
  49
  50         // FIXME: Maybe disable Win32 exceptions?
  51         typedef int cpu_flags_t;
  52         #define IRQ_DISABLE                FIXME
  53         #define IRQ_ENABLE                 FIXME
  54         #define IRQ_SAVE_DISABLE(old_sigs) FIXME
  55         #define IRQ_RESTORE(old_sigs)      FIXME
  56
  57 #else
  58         #define OS_WIN32  0
  59 #endif
  60
  61 #if defined(__unix__) || (defined(__APPLE__) && defined(__MACH__))
  62         #define OS_UNIX   1
  63         #define OS_POSIX  1  /* Not strictly UNIX, but no way to autodetect it. */
  64         #define OS_ID     posix
  65
  66         /*
  67          * The POSIX moral equivalent of disabling IRQs is disabling signals.
  68          */
  69         #include <signal.h>
  70         typedef sigset_t cpu_flags_t;
  71
  72         #define SET_ALL_SIGNALS(sigs) \
  73         do { \
  74                 sigfillset(&sigs); \
  75                 sigdelset(&sigs, SIGINT); \
  76                 sigdelset(&sigs, SIGSTOP); \
  77                 sigdelset(&sigs, SIGCONT); \
  78         } while(0)
  79
  80         #define IRQ_DISABLE \
  81         do { \
  82                 sigset_t sigs; \
  83                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  84                 sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigs, NULL); \
  85         } while (0)
  86
  87         #define IRQ_ENABLE \
  88         do { \
  89                 sigset_t sigs; \
  90                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  91                 sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sigs, NULL); \
  92         } while (0)
  93
  94         #define IRQ_SAVE_DISABLE(old_sigs) \
  95         do { \
  96                 sigset_t sigs; \
  97                 SET_ALL_SIGNALS(sigs); \
  98                 sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigs, &old_sigs); \
  99         } while (0)
 100
 101         #define IRQ_RESTORE(old_sigs) \
 102         do { \
 103                 sigprocmask(SIG_SETMASK, &old_sigs, NULL); \
 104         } while (0)
 105
 106         #define IRQ_ENABLED() \
 107         ({ \
 108                 sigset_t sigs__; \
 109                 sigprocmask(SIG_SETMASK, NULL, &sigs__); \
 110                 sigismember(&sigs__, SIGALRM) ? false : true; \
 111          })
 112
 113         #if (CONFIG_KERN && CONFIG_KERN_PREEMPT)
 114                 #define DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect)        \
 115                         void vect(UNUSED_ARG(int, arg));        \
 116                         INLINE void __isr_##vect(void);         \
 117                         void vect(UNUSED_ARG(int, arg))         \
 118                         {                                       \
 119                                 __isr_##vect();                 \
 120                                 IRQ_PREEMPT_HANDLER();          \
 121                         }                                       \
 122                         INLINE void __isr_##vect(void)
 123                 /**
 124                  * With task priorities enabled each ISR is used a point to
 125                  * check if we need to perform a context switch.
 126                  *
 127                  * Instead, without priorities a context switch can occur only
 128                  * when the running task expires its time quantum. In this last
 129                  * case, the context switch can only occur in the timer ISR,
 130                  * that must be always declared with the
 131                  * DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH() macro.
 132                  */
 133                 #if CONFIG_KERN_PRI
 134                         #define DECLARE_ISR(vect) \
 135                                 DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect)
 136                 #endif /* CONFIG_KERN_PRI */
 137         #endif
 138         #ifndef DECLARE_ISR
 139                 #define DECLARE_ISR(vect) \
 140                                 void vect(UNUSED_ARG(int, arg))
 141         #endif
 142         #ifndef DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH
 143                 #define DECLARE_ISR_CONTEXT_SWITCH(vect) \
 144                                 void vect(UNUSED_ARG(int, arg))
 145         #endif
 146
 147 #else
 148         #define OS_UNIX   0
 149         #define OS_POSIX  0
 150 #endif
 151
 152 #ifdef __linux__
 153         #define OS_LINUX  1
 154 #else
 155         #define OS_LINUX  0
 156 #endif
 157
 158 #if defined(__APPLE__) && defined(__MACH__)
 159         #define OS_DARWIN 1
 160 #else
 161         #define OS_DARWIN 0
 162 #endif
 163
 164
 165 #include "cfg/cfg_arch.h" /* For ARCH_QT */
 166
 167 /*
 168  * We want Qt and other frameworks to look like OSes because you would
 169  * tipically want their portable abstractions if you're using one of these.
 170  */
 171 #if defined(_QT) || (defined(ARCH_QT) && (ARCH & ARCH_QT))
 172         #define OS_QT 1
 173         #undef  OS_ID
 174         #define OS_ID qt
 175 #else
 176         #define OS_QT 0
 177 #endif
 178
 179 /*
 180  * Summarize hosted environments as OS_HOSTED and embedded
 181  * environment with OS_EMBEDDED.
 182  */
 183 #if OS_WIN32 || OS_UNIX || OS_DARWIN || OS_QT
 184         #define OS_HOSTED   1
 185         #define OS_EMBEDDED 0
 186 #else
 187         #define OS_HOSTED   0
 188         #define OS_EMBEDDED 1
 189
 190         /* Embedded environments fall back to CPU-specific code. */
 191         #define OS_ID       CPU_ID
 192 #endif
 193
 194 /* Self-check for the detection */
 195 #if !defined(OS_ID)
 196         #error OS_ID not defined
 197 #endif
 198 #if OS_HOSTED && OS_EMBEDDED
 199         #error Both hosted and embedded OS environment
 200 #endif
 201 #if !OS_HOSTED && !OS_EMBEDDED
 202         #error Neither hosted nor embedded OS environment
 203 #endif
 204
 205 #if OS_HOSTED
 206
 207         /// Macro to include OS-specific headers.
 208         #define OS_HEADER(module)  PP_STRINGIZE(emul/PP_CAT3(module, _, OS_ID).h)
 209
 210         /// Macro to include OS-specific source files.
 211         #define OS_CSOURCE(module) PP_STRINGIZE(emul/PP_CAT3(module, _, OS_ID).c)
 212
 213 #else
 214         // Fallbacks for embedded systems
 215         #define OS_HEADER(module)  CPU_HEADER(module)
 216         #define OS_CSOURCE(module) CPU_CSOURCE(module)
 217 #endif
 218
 219 #endif /* CFG_OS_H */