bertos/cpu/arm/drv/adc_at91.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \brief ADC hardware-specific definition
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  39  */
  40
  41 #ifndef DRV_ADC_AT91_H
  42 #define DRV_ADC_AT91_H
  43
  44 #include <hw/hw_cpufreq.h>
  45
  46 #include "cfg/cfg_adc.h"
  47
  48 #include <cfg/compiler.h>
  49
  50 /**
  51  * ADC config define.
  52  */
  53 #define ADC_MUX_MAXCH          8 //Max number of channel for ADC.
  54 #define ADC_BITS              10 //Bit resolution for ADC converter.
  55
  56 /**
  57  * Macro for computing correct value to write into ADC
  58  * register.
  59  */
  60 #define ADC_COMPUTED_PRESCALER    (DIV_ROUNDUP(CPU_FREQ, 2 * CONFIG_ADC_CLOCK) - 1)
  61 #define ADC_COMPUTED_CLOCK        (CPU_FREQ / ((ADC_COMPUTED_PRESCALER + 1) * 2))
  62 #define ADC_COMPUTED_STARTUPTIME  (((CONFIG_ADC_STARTUP_TIME * ADC_COMPUTED_CLOCK) / 8000000UL) - 1)
  63 #define ADC_COMPUTED_SHTIME       ((uint32_t)((CONFIG_ADC_SHTIME * (uint64_t)ADC_COMPUTED_CLOCK) / 1000000000UL) - 1)
  64
  65 /**
  66  * Init pins macro for adc.
  67  */
  68
  69 /**
  70  * Define PIO controller for enable ADC function.
  71  * \{
  72  */
  73 #if CPU_ARM_SAM7X
  74         #define ADC_PIO_DISABLE           PIOB_PDR
  75         #define ADC_PIO_EN_FUNC           PIOB_ASR
  76
  77 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
  78         #define ADC_PIO_DISABLE           PIOA_PDR
  79         #define ADC_PIO_EN_FUNC           PIOA_BSR
  80
  81 #else
  82         #error No ADC pins name definitions for selected ARM CPU
  83 #endif
  84 /*\}*/
  85
  86 /**
  87  * Init the ADC pins.
  88  * Implement it if necessary.
  89  */
  90 #define ADC_INIT_PINS() \
  91         do { \
  92         } while (0)
  93
  94 void adc_hw_select_ch(uint8_t ch);
  95 uint16_t adc_hw_read(void);
  96 void adc_hw_init(void);
  97
  98 #endif /* DRV_ADC_AT91_H */