bertos/cpu/arm/drv/flash_at91.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  34  *
  35  * \brief At91sam7 Internal flash read/write driver.
  36  *
  37  *
  38  */
  39
  40 #include "flash_at91.h"
  41
  42 #include "cfg/cfg_flash_at91.h"
  43 #include <cfg/macros.h>
  44
  45 #include "hw/hw_boot.h"
  46
  47 // Define log settings for cfg/log.h
  48 #define LOG_LEVEL    CONFIG_FLASH_AT91_LOG_LEVEL
  49 #define LOG_FORMAT   CONFIG_FLASH_AT91_LOG_FORMAT
  50 #include <cfg/log.h>
  51
  52
  53 #include <cpu/irq.h>
  54 #include <cpu/attr.h>
  55 #include <cpu/power.h>
  56
  57 #include <io/kfile.h>
  58
  59 #include <io/arm.h>
  60
  61 #include <drv/timer.h>
  62 #include <drv/flash.h>
  63
  64 #include <string.h>
  65
  66 #define FLASH_START_PAGE DIV_ROUNDUP(FLASH_BOOT_SIZE, FLASH_PAGE_SIZE_BYTES)
  67 #define FLASH_START_ADDR (FLASH_START_PAGE * FLASH_PAGE_SIZE_BYTES)
  68
  69 /**
  70  * Really send the flash write command.
  71  *
  72  * \note This function has to be placed in RAM because
  73  *       executing code from flash while a writing process
  74  *       is in progress is forbidden.
  75  */
  76 RAM_FUNC NOINLINE static void write_page(uint32_t page)
  77 {
  78         // Send the 'write page' command
  79         MC_FCR = MC_KEY | MC_FCMD_WP | (MC_PAGEN_MASK & (page << 8));
  80
  81         // Wait for the end of command
  82         while(!(MC_FSR & BV(MC_FRDY)))
  83         {
  84                 //NOP;
  85         }
  86 }
  87
  88
  89 /**
  90  * Send write command.
  91  *
  92  * After WR command cpu write bufferd page into flash memory.
  93  *
  94  */
  95 INLINE void flash_at91_sendWRcmd(uint32_t page)
  96 {
  97         cpu_flags_t flags;
  98
  99         LOG_INFO("Writing page %ld...\n", page);
 100
 101         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 102         write_page(page);
 103
 104         IRQ_RESTORE(flags);
 105         LOG_INFO("Done\n");
 106 }
 107
 108 /**
 109  * Return 0 if no error are occurred after flash memory
 110  * read or write operation, otherwise return error code.
 111  */
 112 static int flash_at91_getStatus(UNUSED_ARG(struct KFile *, _fd))
 113 {
 114         /*
 115          * This bit is set to one if we programming of at least one locked lock
 116          * region.
 117          */
 118         if(MC_FSR & BV(MC_LOCKE))
 119                 return -1;
 120
 121         /*
 122          * This bit is set to one if an invalid command and/or a bad keywords was/were
 123          * written in the Flash Command Register.
 124          */
 125         if(MC_FSR & BV(MC_PROGE))
 126                 return -2;
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131
 132 /**
 133  * Write modified page on internal latch, and then send write command to
 134  * flush page to internal flash.
 135  */
 136 static int flash_at91_flush(KFile *_fd)
 137 {
 138         Flash *fd = FLASH_CAST(_fd);
 139         if (fd->page_dirty)
 140         {
 141                 //Compute page address of current page.
 142                 page_addr_t *addr = (page_addr_t *)((fd->curr_page * FLASH_PAGE_SIZE_BYTES) + FLASH_BASE);
 143
 144                 //Copy modified page into internal latch.
 145                 for (page_addr_t page_addr = 0; page_addr < FLASH_PAGE_SIZE_BYTES; page_addr += 4)
 146                 {
 147                         // This is needed in order to have a single 32bit write instruction in addr.
 148                         // (8 and 16 writes cause unpredictable results).
 149                         uint32_t data;
 150                         memcpy(&data, &fd->page_buf[page_addr], sizeof(data));
 151                         *addr++ = data;
 152                 }
 153
 154                 // Send write command to transfer page from latch to internal flash memory.
 155                 flash_at91_sendWRcmd(fd->curr_page);
 156                 fd->page_dirty = false;
 157         }
 158         return 0;
 159 }
 160
 161
 162 /**
 163  * Check current page and if \a page is different, load it in
 164  * temporary buffer.
 165  */
 166 static void flash_at91_loadPage(Flash *fd, page_t page)
 167 {
 168         if (page != fd->curr_page)
 169         {
 170                 flash_at91_flush(&fd->fd);
 171                 // Load page
 172                 memcpy(fd->page_buf, (char *)((page * FLASH_PAGE_SIZE_BYTES) + FLASH_BASE), FLASH_PAGE_SIZE_BYTES);
 173                 fd->curr_page = page;
 174                 LOG_INFO("Loaded page %lu\n", fd->curr_page);
 175         }
 176 }
 177
 178
 179 /**
 180  * Write program memory.
 181  * Write \a size bytes from buffer \a _buf to file \a fd
 182  * \note Write operations are buffered.
 183  */
 184 static size_t flash_at91_write(struct KFile *_fd, const void *_buf, size_t size)
 185 {
 186         Flash *fd = FLASH_CAST(_fd);
 187         const uint8_t *buf =(const uint8_t *)_buf;
 188
 189         page_t page;
 190         page_addr_t page_addr;
 191         size_t total_write = 0;
 192
 193         size = MIN((kfile_off_t)size, fd->fd.size - fd->fd.seek_pos);
 194
 195         LOG_INFO("Writing at pos[%lu]\n", fd->fd.seek_pos);
 196         while (size)
 197         {
 198                 page = (fd->fd.seek_pos + FLASH_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE_BYTES;
 199                 page_addr = (fd->fd.seek_pos + FLASH_START_ADDR) % FLASH_PAGE_SIZE_BYTES;
 200
 201                 flash_at91_loadPage(fd, page);
 202
 203                 size_t wr_len = MIN(size, (size_t)(FLASH_PAGE_SIZE_BYTES - page_addr));
 204
 205                 memcpy(fd->page_buf + page_addr, buf, wr_len);
 206                 fd->page_dirty = true;
 207
 208                 buf += wr_len;
 209                 fd->fd.seek_pos += wr_len;
 210                 size -= wr_len;
 211                 total_write += wr_len;
 212         }
 213         LOG_INFO("written %u bytes\n", total_write);
 214         return total_write;
 215 }
 216
 217 /**
 218  * Open flash file \a fd
 219  * \a name and \a mode are unused, cause flash memory is
 220  * threated like one file.
 221  */
 222 static void flash_at91_open(struct Flash *fd)
 223 {
 224         fd->curr_page = FLASH_START_PAGE;
 225         fd->fd.size = FLASH_MEM_SIZE - fd->curr_page * FLASH_PAGE_SIZE_BYTES;
 226         fd->fd.seek_pos = 0;
 227
 228         memcpy(fd->page_buf, (char *)((fd->curr_page * FLASH_PAGE_SIZE_BYTES) + FLASH_BASE), FLASH_PAGE_SIZE_BYTES);
 229
 230         fd->page_dirty = false;
 231         LOG_INFO("Flash file opened, pos %ld, size %ld\n", fd->fd.seek_pos, fd->fd.size);
 232 }
 233
 234 /**
 235  * Read from file \a fd \a size bytes and put it in buffer \a buf
 236  * \return the number of bytes read.
 237  */
 238 static size_t flash_at91_read(struct KFile *_fd, void *_buf, size_t size)
 239 {
 240         Flash *fd = FLASH_CAST(_fd);
 241         uint8_t *buf =(uint8_t *)_buf;
 242
 243         size = MIN((kfile_off_t)size, fd->fd.size - fd->fd.seek_pos);
 244
 245         LOG_INFO("Reading at pos[%lu]\n", fd->fd.seek_pos);
 246
 247         // Flush current buffered page (if modified).
 248         flash_at91_flush(&fd->fd);
 249
 250         kfile_off_t *addr = (kfile_off_t *)(fd->fd.seek_pos + FLASH_START_ADDR);
 251         memcpy(buf, addr, size);
 252
 253         fd->fd.seek_pos += size;
 254
 255         LOG_INFO("Read %u bytes\n", size);
 256         return size;
 257 }
 258
 259
 260 /**
 261  * Init module to perform write and read operation on internal
 262  * flash memory.
 263  */
 264 void flash_hw_init(struct Flash *fd)
 265 {
 266         memset(fd, 0, sizeof(*fd));
 267         // Init base class.
 268         kfile_init(&fd->fd);
 269         DB(fd->fd._type = KFT_FLASH);
 270
 271         // Set up flash programming functions.
 272         fd->fd.write = flash_at91_write;
 273         fd->fd.read = flash_at91_read;
 274         fd->fd.error = flash_at91_getStatus;
 275         fd->fd.flush = flash_at91_flush;
 276
 277         flash_at91_open(fd);
 278 }