bertos/cpu/arm/drv/timer_at91.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Atmel AT91 (interface).
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_AT91_TIMER_H
  41 #define DRV_AT91_TIMER_H
  42
  43 #include <hw/hw_cpufreq.h>     /* CPU_FREQ */
  44
  45 #include "cfg/cfg_timer.h"     /* CONFIG_TIMER */
  46 #include <cfg/compiler.h>      /* uint8_t */
  47 #include <cfg/macros.h>        /* BV */
  48
  49 #include <io/arm.h>
  50
  51 /**
  52  * \name Values for CONFIG_TIMER.
  53  *
  54  * Select which hardware timer interrupt to use for system clock and softtimers.
  55  *
  56  * $WIZ$ timer_select = "TIMER_ON_PIT", "TIMER_DEFAULT"
  57  */
  58 #define TIMER_ON_PIT 1  ///< System timer on Periodic interval timer
  59
  60 #define TIMER_DEFAULT TIMER_ON_PIT  ///< Default system timer
  61
  62 /*
  63  * Hardware dependent timer initialization.
  64  */
  65 #if (CONFIG_TIMER == TIMER_ON_PIT)
  66
  67         /*
  68          * On ARM all IRQs are handled by the sysirq_dispatcher, so the actual
  69          * timer handler can be treated like any other normal routine.
  70          */
  71         #define DEFINE_TIMER_ISR        void timer_handler(void);       \
  72                                         void timer_handler(void)
  73
  74         #define TIMER_TICKS_PER_SEC  1000
  75         #define TIMER_HW_CNT         (CPU_FREQ / (16 * TIMER_TICKS_PER_SEC) - 1)
  76
  77         /** Frequency of the hardware high-precision timer. */
  78         #define TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC (CPU_FREQ / 16)
  79
  80         /** Type of time expressed in ticks of the hardware high-precision timer */
  81         typedef uint32_t hptime_t;
  82         #define SIZEOF_HPTIME_T 4
  83
  84         INLINE void timer_hw_irq(void)
  85         {
  86                 /* Reset counters, this is needed to reset timer and interrupt flags */
  87                 uint32_t dummy = PIVR;
  88                 (void) dummy;
  89         }
  90
  91         INLINE bool timer_hw_triggered(void)
  92         {
  93                 return PIT_SR & BV(PITS);
  94         }
  95
  96         INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  97         {
  98                 /* In the upper part of PIT_PIIR there is unused data */
  99                 return PIIR & CPIV_MASK;
 100         }
 101
 102 #else
 103
 104         #error Unimplemented value for CONFIG_TIMER
 105 #endif /* CONFIG_TIMER */
 106
 107 void timer_hw_init(void);
 108
 109
 110 #endif /* DRV_TIMER_AT91_H */