bertos/cpu/arm/io/at91sam7.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * AT91SAM7 register definitions.
  39  * This file is based on NUT/OS implementation. See license below.
  40  */
  41
  42 /*
  43  * Copyright (C) 2006-2007 by egnite Software GmbH. All rights reserved.
  44  *
  45  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  46  * modification, are permitted provided that the following conditions
  47  * are met:
  48  *
  49  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  50  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  51  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  52  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  53  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  54  * 3. Neither the name of the copyright holders nor the names of
  55  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  56  *    from this software without specific prior written permission.
  57  *
  58  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY EGNITE SOFTWARE GMBH AND CONTRIBUTORS
  59  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  60  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  61  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL EGNITE
  62  * SOFTWARE GMBH OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  63  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  64  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
  65  * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  66  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  67  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF
  68  * THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  69  * SUCH DAMAGE.
  70  *
  71  * For additional information see http://www.ethernut.de/
  72  */
  73
  74 #ifndef AT91SAM7_H
  75 #define AT91SAM7_H
  76
  77 #include <cfg/compiler.h>
  78
  79 #if CPU_ARM_SAM7X || CPU_ARM_SAM7S_LARGE
  80         #define FLASH_BASE      0x100000UL
  81         #define RAM_BASE        0x200000UL
  82
  83         #define TC_BASE         0xFFFA0000      ///< Timer/counter base address.
  84         #define UDP_BASE        0xFFFB0000      ///< USB device port base address.
  85         #define TWI_BASE        0xFFFB8000      ///< Two-wire interface base address.
  86         #define USART0_BASE     0xFFFC0000      ///< USART 0 base address.
  87         #define USART1_BASE     0xFFFC4000      ///< USART 1 base address.
  88         #define PWMC_BASE       0xFFFCC000      ///< PWM controller base address.
  89         #define SSC_BASE        0xFFFD4000      ///< Serial synchronous controller base address.
  90         #define ADC_BASE        0xFFFD8000      ///< ADC base address.
  91
  92         #define AIC_BASE        0xFFFFF000      ///< AIC base address.
  93         #define DBGU_BASE       0xFFFFF200      ///< DBGU base address.
  94         #define PIOA_BASE       0xFFFFF400      ///< PIO A base address.
  95         #define PMC_BASE        0xFFFFFC00      ///< PMC base address.
  96         #define RSTC_BASE       0xFFFFFD00      ///< Resect controller register base address.
  97         #define RTT_BASE        0xFFFFFD20      ///< Realtime timer base address.
  98         #define PIT_BASE        0xFFFFFD30      ///< Periodic interval timer base address.
  99         #define WDT_BASE        0xFFFFFD40      ///< Watch Dog register base address.
 100         #define VREG_BASE       0xFFFFFD60      ///< Voltage regulator mode controller base address.
 101         #define MC_BASE         0xFFFFFF00      ///< Memory controller base.
 102
 103         #if CPU_ARM_SAM7X
 104                 #define CAN_BASE        0xFFFD0000      ///< PWM controller base address.
 105                 #define EMAC_BASE       0xFFFDC000      ///< Ethernet MAC address.
 106                 #define SPI0_BASE       0xFFFE0000      ///< SPI0 base address.
 107                 #define SPI1_BASE       0xFFFE4000      ///< SPI1 base address.
 108                 #define PIOB_BASE       0xFFFFF600      ///< PIO base address.
 109         #endif
 110
 111         #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 112                 #define SPI_BASE        0xFFFE0000      ///< SPI0 base address.
 113         #endif
 114
 115         #define PIO_HAS_MULTIDRIVER        1
 116         #define PIO_HAS_PULLUP             1
 117         #define PIO_HAS_PERIPHERALSELECT   1
 118         #define PIO_HAS_OUTPUTWRITEENABLE  1
 119
 120         #define DBGU_HAS_PDC               1
 121         #define SPI_HAS_PDC                1
 122         #define SSC_HAS_PDC                1
 123         #define USART_HAS_PDC              1
 124
 125         /* PDC registers */
 126         #define PERIPH_RPR_OFF  0x100  ///< Receive Pointer Register.
 127         #define PERIPH_RCR_OFF  0x104  ///< Receive Counter Register.
 128         #define PERIPH_TPR_OFF  0x108  ///< Transmit Pointer Register.
 129         #define PERIPH_TCR_OFF  0x10C  ///< Transmit Counter Register.
 130         #define PERIPH_RNPR_OFF 0x110  ///< Receive Next Pointer Register.
 131         #define PERIPH_RNCR_OFF 0x114  ///< Receive Next Counter Register.
 132         #define PERIPH_TNPR_OFF 0x118  ///< Transmit Next Pointer Register.
 133         #define PERIPH_TNCR_OFF 0x11C  ///< Transmit Next Counter Register.
 134         #define PERIPH_PTCR_OFF 0x120  ///< PDC Transfer Control Register.
 135         #define PERIPH_PTSR_OFF 0x124  ///< PDC Transfer Status Register.
 136
 137         #define PDC_RXTEN  0
 138         #define PDC_RXTDIS 1
 139         #define PDC_TXTEN  8
 140         #define PDC_TXTDIS 9
 141
 142 #else
 143         #error No base address register definition for selected ARM CPU
 144
 145 #endif
 146
 147 #if CPU_ARM_AT91SAM7S64
 148         #define FLASH_MEM_SIZE          0x10000UL ///< Internal flash memory size
 149         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         128 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
 150         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
 151         #define FLASH_SECTORS_NUM              16 ///< Number of flash sector
 152         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          32 ///< Number of page for sector
 153
 154 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S128 || CPU_ARM_AT91SAM7X128
 155         #define FLASH_MEM_SIZE          0x20000UL ///< Internal flash memory size
 156         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
 157         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
 158         #define FLASH_SECTORS_NUM               8 ///< Number of flash sector
 159         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
 160
 161 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S256 || CPU_ARM_AT91SAM7X256
 162         #define FLASH_MEM_SIZE          0x40000UL ///< Internal flash memory size
 163         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
 164         #define FLASH_BANKS_NUM                 1 ///< Number of flash banks
 165         #define FLASH_SECTORS_NUM              16 ///< Number of flash sector
 166         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
 167
 168 #elif CPU_ARM_AT91SAM7S512 || CPU_ARM_AT91SAM7X512
 169         #define FLASH_MEM_SIZE          0x80000UL ///< Internal flash memory size
 170         #define FLASH_PAGE_SIZE_BYTES         256 ///< Size of cpu flash memory page in bytes
 171         #define FLASH_BANKS_NUM                 2 ///< Number of flash banks
 172         #define FLASH_SECTORS_NUM              32 ///< Number of flash sector
 173         #define FLASH_PAGE_PER_SECTOR          64 ///< Number of page for sector
 174
 175 #else
 176         #error Memory size definition for selected ARM CPU
 177 #endif
 178
 179 #include "at91_aic.h"
 180 #include "at91_pit.h"
 181 #include "at91_pmc.h"
 182 #include "at91_mc.h"
 183 #include "at91_wdt.h"
 184 #include "at91_rstc.h"
 185 #include "at91_pio.h"
 186 #include "at91_us.h"
 187 #include "at91_dbgu.h"
 188 #include "at91_tc.h"
 189 #include "at91_adc.h"
 190 #include "at91_pwm.h"
 191 #include "at91_spi.h"
 192 #include "at91_twi.h"
 193 #include "at91_ssc.h"
 194 //TODO: add other peripherals
 195
 196 /**
 197  * Peripheral Identifiers and Interrupts
 198  *\{
 199  */
 200 #if CPU_ARM_SAM7X || CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 201         #define FIQ_ID      0       ///< Fast interrupt ID.
 202         #define SYSC_ID     1       ///< System controller interrupt.
 203         #define US0_ID      6       ///< USART 0 ID.
 204         #define US1_ID      7       ///< USART 1 ID.
 205         #define SSC_ID      8       ///< Synchronous serial controller ID.
 206         #define TWI_ID      9       ///< Two-wire interface ID.
 207         #define PWMC_ID     10      ///< PWM controller ID.
 208         #define UDP_ID      11      ///< USB device port ID.
 209         #define TC0_ID      12      ///< Timer 0 ID.
 210         #define TC1_ID      13      ///< Timer 1 ID.
 211         #define TC2_ID      14      ///< Timer 2 ID.
 212
 213         #define IRQ0_ID     30      ///< External interrupt 0 ID.
 214         #define IRQ1_ID     31      ///< External interrupt 1 ID.
 215
 216         #if CPU_ARM_SAM7X
 217                 #define PIOA_ID     2       ///< Parallel A I/O controller ID.
 218                 #define PIOB_ID     3       ///< Parallel B I/O controller ID.
 219                 #define SPI0_ID     4       ///< Serial peripheral interface 0 ID.
 220                 #define SPI1_ID     5       ///< Serial peripheral interface 1 ID.
 221                 #define CAN_ID      15      ///< CAN controller ID.
 222                 #define EMAC_ID     16      ///< Ethernet MAC ID.
 223                 #define ADC_ID      17      ///< Analog to digital converter ID.
 224                 /* 18-29 Reserved */
 225
 226         #endif
 227
 228         #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 229                 #define PIOA_ID     2       ///< Parallel I/O controller ID.
 230                 /* ID 3 is reserved */
 231                 #define ADC_ID      4       ///< Analog to digital converter ID.
 232                 #define SPI_ID      5       ///< Serial peripheral interface ID.
 233                 #define SPI0_ID     SPI_ID  ///< Alias
 234         #endif
 235
 236 #else
 237         #error No peripheral ID and interrupts definition for selected ARM CPU
 238
 239 #endif
 240 /*\}*/
 241
 242 /**
 243  * USART & DEBUG pin names
 244  *\{
 245  */
 246 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 247         #define RXD0        5
 248         #define TXD0        6
 249         #define RXD1       21
 250         #define TXD1       22
 251         #define DTXD       10
 252         #define DRXD        9
 253 #elif CPU_ARM_SAM7X
 254         #define RXD0        0 // PA0
 255         #define TXD0        1 // PA1
 256         #define RXD1        5 // PA5
 257         #define TXD1        6 // PA6
 258         #define DTXD       28 // PA28
 259         #define DRXD       27 // PA27
 260 #else
 261         #error No USART & debug pin names definition for selected ARM CPU
 262 #endif
 263 /*\}*/
 264
 265 /**
 266  * SPI pins name
 267  *\{
 268  */
 269 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 270         #define SPI0_NPCS0      11  // Same as NSS pin.
 271         #define SPI0_MISO       12
 272         #define SPI0_MOSI       13
 273         #define SPI0_SPCK       14
 274
 275 #elif CPU_ARM_SAM7X
 276         #define SPI0_NPCS0  12 // Same as NSS pin. PA12
 277         #define SPI0_NPCS1  13 // PA13
 278         #define SPI0_NPCS2  14 // PA14
 279         #define SPI0_NPCS3  15 // PA15
 280         #define SPI0_MISO   16 // PA16
 281         #define SPI0_MOSI   17 // PA17
 282         #define SPI0_SPCK   18 // PA18
 283
 284         #define SPI1_NPCS0  21 // Same as NSS pin. PA21
 285         #define SPI1_NPCS1  25 // PA25
 286         #define SPI1_NPCS2  26 // PA26
 287         #define SPI1_NPCS3  29 // PA29
 288         #define SPI1_MISO   24 // PA24
 289         #define SPI1_MOSI   23 // PA23
 290         #define SPI1_SPCK   22 // PA22
 291
 292 #else
 293         #error No SPI pins name definition for selected ARM CPU
 294
 295 #endif
 296 /*\}*/
 297
 298 /**
 299  * SSC pins name
 300  *\{
 301  */
 302 #if CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 303
 304         #define SSC_TF     15 // PA15
 305         #define SSC_TK     16 // PA16
 306         #define SSC_TD     17 // PA17
 307         #define SSC_RD     18 // PA18
 308         #define SSC_RK     19 // PA19
 309         #define SSC_RF     20 // PA20
 310
 311 #elif CPU_ARM_SAM7X
 312
 313         #define SSC_TF     21 // PA21
 314         #define SSC_TK     22 // PA22
 315         #define SSC_TD     23 // PA23
 316         #define SSC_RD     24 // PA24
 317         #define SSC_RK     25 // PA25
 318         #define SSC_RF     26 // PA26
 319
 320 #else
 321         #error No SSC pins name definition for selected ARM CPU
 322
 323 #endif
 324 /*\}*/
 325
 326 /**
 327  * Timer counter pins definition.
 328  *\{
 329  */
 330 #if CPU_ARM_SAM7X
 331         #define TIOA0  23 // PB23
 332         #define TIOB0  24 // PB24
 333         #define TIOA1  25 // PB25
 334         #define TIOB1  26 // PB26
 335         #define TIOA2  27 // PB27
 336         #define TIOB2  28 // PB28
 337
 338         #define TIO_PIO_PDR     PIOB_PDR
 339         #define TIO_PIO_ABSR    PIOB_ASR
 340
 341 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 342         #define TIOA0  0 // PA0
 343         #define TIOB0  1 // PA1
 344         #define TIOA1  15 // PA15
 345         #define TIOB1  16 // PA16
 346         #define TIOA2  26 // PA26
 347         #define TIOB2  27 // PA27
 348
 349         #define TIO_PIO_PDR     PIOA_PDR
 350         #define TIO_PIO_ABSR    PIOA_BSR
 351
 352 #else
 353         #error No Timer Counter names of pins definition for selected ARM CPU
 354
 355 #endif
 356 /*\}*/
 357
 358
 359 /**
 360  * PWM pins definition.
 361  *\{
 362  */
 363 #if CPU_ARM_SAM7X
 364         #define PWM0  19 // PB19
 365         #define PWM1  20 // PB20
 366         #define PWM2  21 // PB21
 367         #define PWM3  22 // PB22
 368
 369         #define PWM_PIO_PDR     PIOB_PDR
 370         #define PWM_PIO_PER     PIOB_PER
 371         #define PWM_PIO_CODR    PIOB_CODR
 372         #define PWM_PIO_OER     PIOB_OER
 373         #define PWM_PIO_ABSR    PIOB_ASR
 374
 375 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 376         #define PWM0  11 // PA11
 377         #define PWM1  12 // PA12
 378         #define PWM2  13 // PA13
 379         #define PWM3  14 // PA14
 380
 381         #define PWM_PIO_PDR     PIOA_PDR
 382         #define PWM_PIO_PER     PIOA_PER
 383         #define PWM_PIO_CODR    PIOA_CODR
 384         #define PWM_PIO_OER     PIOA_OER
 385         #define PWM_PIO_ABSR    PIOA_BSR
 386
 387 #else
 388         #error No PWM names of pins definition for selected ARM CPU
 389
 390 #endif
 391 /*\}*/
 392
 393 /**
 394  * TWI pins definition.
 395  *\{
 396  */
 397 #if CPU_ARM_SAM7X
 398         #define TWD  10
 399         #define TWCK 11
 400
 401 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 402         #define TWD  3    //PA3
 403         #define TWCK 4    //PA4
 404
 405 #else
 406         #error No TWI names of pins definition for selected ARM CPU
 407 #endif
 408
 409 /**
 410  * ADC pins definition.
 411  *\{
 412  */
 413 #if CPU_ARM_SAM7X
 414         #define ADTRG   18 // PB18
 415         #define AD0     23 // PB27
 416         #define AD1     24 // PB28
 417         #define AD2     25 // PB29
 418         #define AD3     26 // PB30
 419
 420 #elif CPU_ARM_SAM7S_LARGE
 421         #define ADTRG   18 // PA8
 422         #define AD0      0 // PA17
 423         #define AD1      1 // PA18
 424         #define AD2     15 // PA19
 425         #define AD3     16 // PA20
 426
 427 #else
 428         #error No ADC names of pins definition for selected ARM CPU
 429
 430 #endif
 431 /*\}*/
 432
 433 #endif /* AT91SAM7_H */