bertos/cpu/attr.h

   1 advanced = True
   2 /**
   3  * \file
   4  * <!--
   5  * This file is part of BeRTOS.
   6  *
   7  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  20  *
  21  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  22  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  23  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  24  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  25  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  26  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  27  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  28  * the GNU General Public License.
  29  *
  30  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  31  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief CPU-specific attributes.
  35  *
  36  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  37  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  38  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  39  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  40  */
  41 #ifndef CPU_ATTR_H
  42 #define CPU_ATTR_H
  43
  44 #include "detect.h"
  45
  46 #include "cfg/cfg_proc.h"      /* CONFIG_KERN_PREEMPT */
  47 #include "cfg/cfg_attr.h"      /* CONFIG_FAST_MEM */
  48
  49
  50 /**
  51  * \name Macros for determining CPU endianness.
  52  * \{
  53  */
  54 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  55 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  56 /*\}*/
  57
  58 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  59 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  60
  61 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  62 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  63
  64
  65 #if CPU_I196
  66
  67         #define NOP                     nop_instruction()
  68
  69         #define CPU_REG_BITS            16
  70         #define CPU_REGS_CNT            16
  71         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  72         #define CPU_HARVARD             0
  73
  74         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  75         #define CPU_RAM_START           0x100
  76
  77 #elif CPU_X86
  78
  79         #define CPU_REGS_CNT            7
  80         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  81         #define CPU_HARVARD             0
  82
  83         #if CPU_X86_64
  84                 #define CPU_REG_BITS    64
  85
  86                 #ifdef __WIN64__
  87                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  88                         #define SIZEOF_LONG  4
  89                 #endif
  90         #else
  91                 #define CPU_REG_BITS    32
  92         #endif
  93
  94         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  95         #define CPU_RAM_START      0x1000
  96
  97         #ifdef __GNUC__
  98                 #define NOP         asm volatile ("nop")
  99                 /* This is a good thing to insert into busy-wait loops. */
 100                 #define PAUSE       asm volatile ("rep; nop" ::: "memory")
 101                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("int3" ::)
 102         #endif
 103
 104 #elif CPU_ARM
 105
 106         #define CPU_REG_BITS           32
 107         #define CPU_REGS_CNT           16
 108         #define CPU_HARVARD            0
 109
 110         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 111         #if CPU_ARM_AT91
 112                 #define CPU_RAM_START           0x00200000
 113         #elif CPU_ARM_LPC2
 114                 #define CPU_RAM_START           0x40000000
 115         #else
 116                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your ARM, default value set to 0x200
 117                 #define CPU_RAM_START           0x200
 118         #endif
 119
 120         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 121                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 122                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 123
 124                 #define NOP            __no_operation()
 125
 126         #else /* GCC and compatibles */
 127
 128                 #if defined(__ARMEB__)
 129                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 130                 #elif defined(__ARMEL__)
 131                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 132                 #else
 133                         #error Unable to detect ARM endianness!
 134                 #endif
 135
 136                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 137                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 138
 139                 #if CONFIG_FAST_MEM
 140                         /**
 141                          * Function attribute for use with performance critical code.
 142                          *
 143                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 144                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 145                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 146                          * operation.
 147                          */
 148                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 149
 150                         /**
 151                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 152                          *
 153                          * \see FAST_FUNC
 154                          */
 155                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 156
 157                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 158                         #define FAST_RODATA /**/
 159                         #define FAST_FUNC /**/
 160                 #endif
 161
 162                 /*
 163                  * Function attribute to move it into ram memory.
 164                  */
 165                 #define RAM_FUNC __attribute__((section(".data")))
 166
 167         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 168 #elif CPU_CM3
 169
 170         #define CPU_REG_BITS           32
 171         #define CPU_REGS_CNT           16
 172         #define CPU_HARVARD            0
 173
 174         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 175         #if (CPU_CM3_LM3S1968 || CPU_CM3_LM3S8962 || CPU_CM3_STM32F103R8)
 176                 #define CPU_RAM_START 0x20000000
 177         #else
 178                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your Cortex-M3, default value set to 0x200
 179                 #define CPU_RAM_START 0x200
 180         #endif
 181
 182         #if defined(__ARMEB__)
 183                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 184         #elif defined(__ARMEL__)
 185                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 186         #else
 187                 #error Unable to detect Cortex-M3 endianess!
 188         #endif
 189
 190         #define NOP         asm volatile ("nop")
 191         #define PAUSE       asm volatile ("wfi" ::: "memory")
 192         #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 193
 194 #elif CPU_PPC
 195
 196         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 197         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 198         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 199         #define CPU_HARVARD            0
 200
 201         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 202         #define CPU_RAM_START          0x1000
 203
 204         #ifdef __GNUC__
 205             #define NOP         asm volatile ("nop" ::)
 206                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("twge 2,2" ::)
 207         #endif
 208
 209 #elif CPU_DSP56K
 210
 211         #define CPU_REG_BITS            16
 212         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 213         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 214         #define CPU_HARVARD             1
 215
 216         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 217         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 218         #define SIZEOF_SHORT        1
 219         #define SIZEOF_INT          1
 220         #define SIZEOF_LONG         2
 221         #define SIZEOF_PTR          1
 222
 223         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 224         #define CPU_RAM_START       0x200
 225
 226         #define NOP                     asm(nop)
 227         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 228
 229 #elif CPU_AVR
 230
 231         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 232
 233         #define CPU_REG_BITS            8
 234         #define CPU_REGS_CNT           33 /* Includes SREG */
 235         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 236         #define CPU_HARVARD             1
 237
 238         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 239         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA103
 240                 #define CPU_RAM_START       0x60
 241         #elif CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA168 || CPU_AVR_ATMEGA328P
 242                 #define CPU_RAM_START       0x100
 243         #elif CPU_AVR_ATMEGA1281
 244                 #define CPU_RAM_START       0x200
 245         #else
 246                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your AVR, default value set to 0x100
 247                 #define CPU_RAM_START       0x100
 248         #endif
 249
 250 #else
 251         #error No CPU_... defined.
 252 #endif
 253
 254 #ifndef BREAKPOINT
 255 #define BREAKPOINT /* nop */
 256 #endif
 257
 258 #ifndef FAST_FUNC
 259         /// Function attribute for use with performance critical code.
 260         #define FAST_FUNC /* */
 261 #endif
 262
 263 #ifndef FAST_RODATA
 264         /// Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 265         #define FAST_RODATA /* */
 266 #endif
 267
 268 #ifndef PAUSE
 269         /// Generic PAUSE implementation.
 270         #define PAUSE   {NOP; MEMORY_BARRIER;}
 271 #endif
 272
 273 #endif /* CPU_ATTR_H */