bertos/cpu/attr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief CPU-specific attributes.
  34  *
  35  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40 #ifndef CPU_ATTR_H
  41 #define CPU_ATTR_H
  42
  43 #include "detect.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_attr.h"      /* CONFIG_FAST_MEM */
  46
  47
  48 /**
  49  * \name Macros for determining CPU endianness.
  50  * \{
  51  */
  52 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  53 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  54 /*\}*/
  55
  56 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  57 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  58
  59 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  60 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  61
  62
  63 #if CPU_I196
  64
  65         #define NOP                     nop_instruction()
  66
  67         #define CPU_REG_BITS            16
  68         #define CPU_REGS_CNT            16
  69         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  70         #define CPU_HARVARD             0
  71
  72         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  73         #define CPU_RAM_START           0x100
  74
  75 #elif CPU_X86
  76
  77         #define CPU_REGS_CNT            7
  78         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  79         #define CPU_HARVARD             0
  80
  81         #if CPU_X86_64
  82                 #define CPU_REG_BITS    64
  83
  84                 #ifdef __WIN64__
  85                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  86                         #define SIZEOF_LONG  4
  87                 #endif
  88         #else
  89                 #define CPU_REG_BITS    32
  90         #endif
  91
  92         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  93         #define CPU_RAM_START      0x1000
  94
  95         #ifdef __GNUC__
  96                 #define NOP         asm volatile ("nop")
  97                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("int3" ::)
  98         #endif
  99
 100 #elif CPU_ARM
 101
 102         #define CPU_REG_BITS           32
 103         #define CPU_REGS_CNT           16
 104         #define CPU_HARVARD            0
 105
 106         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 107         #define CPU_RAM_START           0x200
 108
 109         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 110                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 111                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 112
 113                 #define NOP            __no_operation()
 114
 115         #else /* GCC and compatibles */
 116
 117                 #if defined(__ARMEB__)
 118                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 119                 #elif defined(__ARMEL__)
 120                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 121                 #else
 122                         #error Unable to detect ARM endianness!
 123                 #endif
 124
 125                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 126                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 127
 128                 #if CONFIG_FAST_MEM
 129                         /**
 130                          * Function attribute for use with performance critical code.
 131                          *
 132                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 133                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 134                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 135                          * operation.
 136                          */
 137                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 138
 139                         /**
 140                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 141                          *
 142                          * \see FAST_FUNC
 143                          */
 144                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 145
 146                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 147                         #define FAST_RODATA /**/
 148                         #define FAST_FUNC /**/
 149                 #endif
 150
 151                 /**
 152                  * Function attribute to declare an interrupt service routine.
 153                  */
 154                 #define ISR_FUNC __attribute__((interrupt))
 155
 156         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 157
 158 #elif CPU_PPC
 159
 160         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 161         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 162         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 163         #define CPU_HARVARD            0
 164
 165         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 166         #define CPU_RAM_START          0x1000
 167
 168         #ifdef __GNUC__
 169             #define NOP         asm volatile ("nop" ::)
 170                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("twge 2,2" ::)
 171         #endif
 172
 173 #elif CPU_DSP56K
 174
 175         #define CPU_REG_BITS            16
 176         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 177         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 178         #define CPU_HARVARD             1
 179
 180         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 181         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 182         #define SIZEOF_SHORT        1
 183         #define SIZEOF_INT          1
 184         #define SIZEOF_LONG         2
 185         #define SIZEOF_PTR          1
 186
 187         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 188         #define CPU_RAM_START       0x200
 189
 190         #define NOP                     asm(nop)
 191         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 192
 193 #elif CPU_AVR
 194
 195         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 196
 197         #define CPU_REG_BITS            8
 198         #define CPU_REGS_CNT           33 /* Includes SREG */
 199         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 200         #define CPU_HARVARD             1
 201
 202         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 203         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA103
 204                 #define CPU_RAM_START       0x60
 205         #elif CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA168
 206                 #define CPU_RAM_START       0x100
 207         #elif CPU_AVR_ATMEGA1281
 208                 #define CPU_RAM_START       0x200
 209         #else
 210                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your AVR, default value set to 0x100
 211                 #define CPU_RAM_START       0x100
 212
 213 #else
 214         #error No CPU_... defined.
 215 #endif
 216
 217 #ifndef BREAKPOINT
 218 #define BREAKPOINT /* nop */
 219 #endif
 220
 221 #ifndef FAST_FUNC
 222         /// Function attribute for use with performance critical code.
 223         #define FAST_FUNC /* */
 224 #endif
 225
 226 #ifndef FAST_RODATA
 227         /// Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 228         #define FAST_RODATA /* */
 229 #endif
 230
 231 #endif /* CPU_ATTR_H */