bertos/cpu/attr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief CPU-specific attributes.
  34  *
  35  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40 #ifndef CPU_ATTR_H
  41 #define CPU_ATTR_H
  42
  43 #include "detect.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_attr.h"      /* CONFIG_FAST_MEM */
  46
  47
  48 /**
  49  * \name Macros for determining CPU endianness.
  50  * \{
  51  */
  52 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  53 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  54 /*\}*/
  55
  56 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  57 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  58
  59 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  60 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  61
  62
  63 #if CPU_I196
  64
  65         #define NOP                     nop_instruction()
  66
  67         #define CPU_REG_BITS            16
  68         #define CPU_REGS_CNT            16
  69         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  70         #define CPU_HARVARD             0
  71
  72         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  73         #define CPU_RAM_START           0x100
  74
  75 #elif CPU_X86
  76
  77         #define CPU_REGS_CNT            7
  78         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  79         #define CPU_HARVARD             0
  80
  81         #if CPU_X86_64
  82                 #define CPU_REG_BITS    64
  83
  84                 #ifdef __WIN64__
  85                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  86                         #define SIZEOF_LONG  4
  87                 #endif
  88         #else
  89                 #define CPU_REG_BITS    32
  90         #endif
  91
  92         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  93         #define CPU_RAM_START      0x1000
  94
  95         #ifdef __GNUC__
  96                 #define NOP         asm volatile ("nop")
  97                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("int3" ::)
  98         #endif
  99
 100 #elif CPU_ARM
 101
 102         #define CPU_REG_BITS           32
 103         #define CPU_REGS_CNT           16
 104         #define CPU_HARVARD            0
 105
 106         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 107         #if CPU_ARM_AT91
 108                 #define CPU_RAM_START           0x00200000
 109         #else
 110                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your ARM, default value set to 0x200
 111                 #define CPU_RAM_START           0x200
 112         #endif
 113
 114         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 115                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 116                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 117
 118                 #define NOP            __no_operation()
 119
 120         #else /* GCC and compatibles */
 121
 122                 #if defined(__ARMEB__)
 123                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 124                 #elif defined(__ARMEL__)
 125                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 126                 #else
 127                         #error Unable to detect ARM endianness!
 128                 #endif
 129
 130                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 131                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 132
 133                 #if CONFIG_FAST_MEM
 134                         /**
 135                          * Function attribute for use with performance critical code.
 136                          *
 137                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 138                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 139                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 140                          * operation.
 141                          */
 142                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 143
 144                         /**
 145                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 146                          *
 147                          * \see FAST_FUNC
 148                          */
 149                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 150
 151                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 152                         #define FAST_RODATA /**/
 153                         #define FAST_FUNC /**/
 154                 #endif
 155
 156                 /**
 157                  * Function attribute to declare an interrupt service routine.
 158                  */
 159                 #define ISR_FUNC __attribute__((interrupt))
 160
 161                 /*
 162                  * Function attribute to move it into ram memory.
 163                  */
 164                 #define RAM_FUNC __attribute__((section(".data")))
 165
 166         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 167
 168 #elif CPU_PPC
 169
 170         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 171         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 172         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 173         #define CPU_HARVARD            0
 174
 175         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 176         #define CPU_RAM_START          0x1000
 177
 178         #ifdef __GNUC__
 179             #define NOP         asm volatile ("nop" ::)
 180                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("twge 2,2" ::)
 181         #endif
 182
 183 #elif CPU_DSP56K
 184
 185         #define CPU_REG_BITS            16
 186         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 187         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 188         #define CPU_HARVARD             1
 189
 190         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 191         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 192         #define SIZEOF_SHORT        1
 193         #define SIZEOF_INT          1
 194         #define SIZEOF_LONG         2
 195         #define SIZEOF_PTR          1
 196
 197         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 198         #define CPU_RAM_START       0x200
 199
 200         #define NOP                     asm(nop)
 201         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 202
 203 #elif CPU_AVR
 204
 205         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 206
 207         #define CPU_REG_BITS            8
 208         #define CPU_REGS_CNT           33 /* Includes SREG */
 209         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 210         #define CPU_HARVARD             1
 211
 212         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 213         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA103
 214                 #define CPU_RAM_START       0x60
 215         #elif CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA168
 216                 #define CPU_RAM_START       0x100
 217         #elif CPU_AVR_ATMEGA1281
 218                 #define CPU_RAM_START       0x200
 219         #else
 220                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your AVR, default value set to 0x100
 221                 #define CPU_RAM_START       0x100
 222         #endif
 223
 224 #else
 225         #error No CPU_... defined.
 226 #endif
 227
 228 #ifndef BREAKPOINT
 229 #define BREAKPOINT /* nop */
 230 #endif
 231
 232 #ifndef FAST_FUNC
 233         /// Function attribute for use with performance critical code.
 234         #define FAST_FUNC /* */
 235 #endif
 236
 237 #ifndef FAST_RODATA
 238         /// Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 239         #define FAST_RODATA /* */
 240 #endif
 241
 242 #endif /* CPU_ATTR_H */