bertos/cpu/attr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief CPU-specific attributes.
  34  *
  35  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40 #ifndef CPU_ATTR_H
  41 #define CPU_ATTR_H
  42
  43 #include "detect.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_proc.h"      /* CONFIG_KERN_PREEMPT */
  46 #include "cfg/cfg_attr.h"      /* CONFIG_FAST_MEM */
  47
  48
  49 /**
  50  * \name Macros for determining CPU endianness.
  51  * \{
  52  */
  53 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  54 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  55 /*\}*/
  56
  57 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  58 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  59
  60 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  61 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  62
  63
  64 #if CPU_I196
  65
  66         #define NOP                     nop_instruction()
  67
  68         #define CPU_REG_BITS            16
  69         #define CPU_REGS_CNT            16
  70         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  71         #define CPU_HARVARD             0
  72
  73         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  74         #define CPU_RAM_START           0x100
  75
  76 #elif CPU_X86
  77
  78         #define CPU_REGS_CNT            7
  79         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  80         #define CPU_HARVARD             0
  81
  82         #if CPU_X86_64
  83                 #define CPU_REG_BITS    64
  84
  85                 #ifdef __WIN64__
  86                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  87                         #define SIZEOF_LONG  4
  88                 #endif
  89         #else
  90                 #define CPU_REG_BITS    32
  91         #endif
  92
  93         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  94         #define CPU_RAM_START      0x1000
  95
  96         #ifdef __GNUC__
  97                 #define NOP         asm volatile ("nop")
  98                 /* This is a good thing to insert into busy-wait loops. */
  99                 #define PAUSE       asm volatile ("rep; nop" ::: "memory")
 100                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("int3" ::)
 101         #endif
 102
 103 #elif CPU_ARM
 104
 105         #define CPU_REG_BITS           32
 106         #define CPU_REGS_CNT           16
 107         #define CPU_HARVARD            0
 108
 109         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 110         #if CPU_ARM_AT91
 111                 #define CPU_RAM_START           0x00200000
 112         #else
 113                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your ARM, default value set to 0x200
 114                 #define CPU_RAM_START           0x200
 115         #endif
 116
 117         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 118                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 119                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 120
 121                 #define NOP            __no_operation()
 122
 123         #else /* GCC and compatibles */
 124
 125                 #if defined(__ARMEB__)
 126                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 127                 #elif defined(__ARMEL__)
 128                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 129                 #else
 130                         #error Unable to detect ARM endianness!
 131                 #endif
 132
 133                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 134                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 135
 136                 #if CONFIG_FAST_MEM
 137                         /**
 138                          * Function attribute for use with performance critical code.
 139                          *
 140                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 141                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 142                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 143                          * operation.
 144                          */
 145                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 146
 147                         /**
 148                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 149                          *
 150                          * \see FAST_FUNC
 151                          */
 152                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 153
 154                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 155                         #define FAST_RODATA /**/
 156                         #define FAST_FUNC /**/
 157                 #endif
 158
 159                 /*
 160                  * Function attribute to move it into ram memory.
 161                  */
 162                 #define RAM_FUNC __attribute__((section(".data")))
 163
 164         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 165 #elif CPU_CM3
 166
 167         #define CPU_REG_BITS           32
 168         #define CPU_REGS_CNT           16
 169         #define CPU_HARVARD            0
 170
 171         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 172         #if CPU_CM3_LM3S1968
 173                 #define CPU_RAM_START 0x20000000
 174         #else
 175                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your Cortex-M3, default value set to 0x200
 176                 #define CPU_RAM_START 0x200
 177         #endif
 178
 179         #if defined(__ARMEB__)
 180                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 181         #elif defined(__ARMEL__)
 182                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 183         #else
 184                 #error Unable to detect Cortex-M3 endianess!
 185         #endif
 186
 187         #define NOP         asm volatile ("nop")
 188         #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 189
 190         /*
 191          * Builtin GCC memset() can be buggy! We need to redefine it here for
 192          * this architecture. :(
 193          */
 194         #include <cfg/compiler.h>
 195         #define memset  __cm3_memset
 196         INLINE void *__cm3_memset(void *s, int c, size_t n)
 197         {
 198                 uint8_t *p = (uint8_t *)s;
 199
 200                 while (n--)
 201                         *p++ = c;
 202                 return s;
 203         }
 204
 205 #elif CPU_PPC
 206
 207         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 208         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 209         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 210         #define CPU_HARVARD            0
 211
 212         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 213         #define CPU_RAM_START          0x1000
 214
 215         #ifdef __GNUC__
 216             #define NOP         asm volatile ("nop" ::)
 217                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("twge 2,2" ::)
 218         #endif
 219
 220 #elif CPU_DSP56K
 221
 222         #define CPU_REG_BITS            16
 223         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 224         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 225         #define CPU_HARVARD             1
 226
 227         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 228         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 229         #define SIZEOF_SHORT        1
 230         #define SIZEOF_INT          1
 231         #define SIZEOF_LONG         2
 232         #define SIZEOF_PTR          1
 233
 234         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 235         #define CPU_RAM_START       0x200
 236
 237         #define NOP                     asm(nop)
 238         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 239
 240 #elif CPU_AVR
 241
 242         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 243
 244         #define CPU_REG_BITS            8
 245         #define CPU_REGS_CNT           33 /* Includes SREG */
 246         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 247         #define CPU_HARVARD             1
 248
 249         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 250         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA103
 251                 #define CPU_RAM_START       0x60
 252         #elif CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA168 || CPU_AVR_ATMEGA328P
 253                 #define CPU_RAM_START       0x100
 254         #elif CPU_AVR_ATMEGA1281
 255                 #define CPU_RAM_START       0x200
 256         #else
 257                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your AVR, default value set to 0x100
 258                 #define CPU_RAM_START       0x100
 259         #endif
 260
 261 #else
 262         #error No CPU_... defined.
 263 #endif
 264
 265 #ifndef BREAKPOINT
 266 #define BREAKPOINT /* nop */
 267 #endif
 268
 269 #ifndef FAST_FUNC
 270         /// Function attribute for use with performance critical code.
 271         #define FAST_FUNC /* */
 272 #endif
 273
 274 #ifndef FAST_RODATA
 275         /// Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 276         #define FAST_RODATA /* */
 277 #endif
 278
 279 #ifndef PAUSE
 280         /// Generic PAUSE implementation.
 281         #define PAUSE   {NOP; MEMORY_BARRIER;}
 282 #endif
 283
 284 #endif /* CPU_ATTR_H */