bertos/cpu/attr.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2005, 2006, 2007, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2004 Giovanni Bajo
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief CPU-specific attributes.
  34  *
  35  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40 #ifndef CPU_ATTR_H
  41 #define CPU_ATTR_H
  42
  43 #include "detect.h"
  44
  45 #include "cfg/cfg_proc.h"      /* CONFIG_KERN_PREEMPT */
  46 #include "cfg/cfg_attr.h"      /* CONFIG_FAST_MEM */
  47
  48
  49 /**
  50  * \name Macros for determining CPU endianness.
  51  * \{
  52  */
  53 #define CPU_BIG_ENDIAN    0x1234
  54 #define CPU_LITTLE_ENDIAN 0x3412 /* Look twice, pal. This is not a bug. */
  55 /*\}*/
  56
  57 /** Macro to include cpu-specific versions of the headers. */
  58 #define CPU_HEADER(module)          PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).h)
  59
  60 /** Macro to include cpu-specific versions of implementation files. */
  61 #define CPU_CSOURCE(module)         PP_STRINGIZE(drv/PP_CAT3(module, _, CPU_ID).c)
  62
  63
  64 #if CPU_I196
  65
  66         #define NOP                     nop_instruction()
  67
  68         #define CPU_REG_BITS            16
  69         #define CPU_REGS_CNT            16
  70         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  71         #define CPU_HARVARD             0
  72
  73         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  74         #define CPU_RAM_START           0x100
  75
  76 #elif CPU_X86
  77
  78         #define CPU_REGS_CNT            7
  79         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
  80         #define CPU_HARVARD             0
  81
  82         #if CPU_X86_64
  83                 #define CPU_REG_BITS    64
  84
  85                 #ifdef __WIN64__
  86                         /* WIN64 is an IL32-P64 weirdo. */
  87                         #define SIZEOF_LONG  4
  88                 #endif
  89         #else
  90                 #define CPU_REG_BITS    32
  91         #endif
  92
  93         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
  94         #define CPU_RAM_START      0x1000
  95
  96         #ifdef __GNUC__
  97                 #define NOP         asm volatile ("nop")
  98                 /* This is a good thing to insert into busy-wait loops. */
  99                 #define PAUSE       asm volatile ("rep; nop" ::: "memory")
 100                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("int3" ::)
 101         #endif
 102
 103 #elif CPU_ARM
 104
 105         #define CPU_REG_BITS           32
 106         #define CPU_REGS_CNT           16
 107         #define CPU_HARVARD            0
 108
 109         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 110         #if CPU_ARM_AT91
 111                 #define CPU_RAM_START           0x00200000
 112         #elif CPU_ARM_LPC2
 113                 #define CPU_RAM_START           0x40000000
 114         #else
 115                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your ARM, default value set to 0x200
 116                 #define CPU_RAM_START           0x200
 117         #endif
 118
 119         #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__
 120                 #warning Check CPU_BYTE_ORDER
 121                 #define CPU_BYTE_ORDER (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 122
 123                 #define NOP            __no_operation()
 124
 125         #else /* GCC and compatibles */
 126
 127                 #if defined(__ARMEB__)
 128                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 129                 #elif defined(__ARMEL__)
 130                         #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 131                 #else
 132                         #error Unable to detect ARM endianness!
 133                 #endif
 134
 135                 #define NOP            asm volatile ("mov r0,r0" ::)
 136                 #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 137
 138                 #if CONFIG_FAST_MEM
 139                         /**
 140                          * Function attribute for use with performance critical code.
 141                          *
 142                          * On the AT91 family, code residing in flash has wait states.
 143                          * Moving functions to the data section is a quick & dirty way
 144                          * to get them transparently copied to SRAM for zero-wait-state
 145                          * operation.
 146                          */
 147                         #define FAST_FUNC __attribute__((section(".data")))
 148
 149                         /**
 150                          * Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 151                          *
 152                          * \see FAST_FUNC
 153                          */
 154                         #define FAST_RODATA __attribute__((section(".data")))
 155
 156                 #else // !CONFIG_FAST_MEM
 157                         #define FAST_RODATA /**/
 158                         #define FAST_FUNC /**/
 159                 #endif
 160
 161                 /*
 162                  * Function attribute to move it into ram memory.
 163                  */
 164                 #define RAM_FUNC __attribute__((section(".data")))
 165
 166         #endif /* !__IAR_SYSTEMS_ICC_ */
 167 #elif CPU_CM3
 168
 169         #define CPU_REG_BITS           32
 170         #define CPU_REGS_CNT           16
 171         #define CPU_HARVARD            0
 172
 173         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 174         #if (CPU_CM3_LM3S1968 || CPU_CM3_LM3S8962 || CPU_CM3_STM32F103RB || CPU_CM3_SAM3)
 175                 #define CPU_RAM_START 0x20000000
 176         #else
 177                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your Cortex-M3, default value set to 0x20000000
 178                 #define CPU_RAM_START 0x20000000
 179         #endif
 180
 181         #if defined(__ARMEB__)
 182                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_BIG_ENDIAN
 183         #elif defined(__ARMEL__)
 184                 #define CPU_BYTE_ORDER CPU_LITTLE_ENDIAN
 185         #else
 186                 #error Unable to detect Cortex-M3 endianess!
 187         #endif
 188
 189         #define NOP         asm volatile ("nop")
 190         #define PAUSE       asm volatile ("wfi" ::: "memory")
 191         #define BREAKPOINT  /* asm("bkpt 0") DOES NOT WORK */
 192
 193 #elif CPU_PPC
 194
 195         #define CPU_REG_BITS           (CPU_PPC32 ? 32 : 64)
 196         #define CPU_REGS_CNT           FIXME
 197         #define CPU_BYTE_ORDER         (__BIG_ENDIAN__ ? CPU_BIG_ENDIAN : CPU_LITTLE_ENDIAN)
 198         #define CPU_HARVARD            0
 199
 200         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 201         #define CPU_RAM_START          0x1000
 202
 203         #ifdef __GNUC__
 204             #define NOP         asm volatile ("nop" ::)
 205                 #define BREAKPOINT  asm volatile ("twge 2,2" ::)
 206         #endif
 207
 208 #elif CPU_DSP56K
 209
 210         #define CPU_REG_BITS            16
 211         #define CPU_REGS_CNT            FIXME
 212         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_BIG_ENDIAN
 213         #define CPU_HARVARD             1
 214
 215         /* Memory is word-addessed in the DSP56K */
 216         #define CPU_BITS_PER_CHAR  16
 217         #define SIZEOF_SHORT        1
 218         #define SIZEOF_INT          1
 219         #define SIZEOF_LONG         2
 220         #define SIZEOF_PTR          1
 221
 222         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 223         #define CPU_RAM_START       0x200
 224
 225         #define NOP                     asm(nop)
 226         #define BREAKPOINT              asm(debug)
 227
 228 #elif CPU_AVR
 229
 230         #define NOP                     asm volatile ("nop" ::)
 231
 232         #define CPU_REG_BITS            8
 233         #define CPU_REGS_CNT           33 /* Includes SREG */
 234         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 235         #define CPU_HARVARD             1
 236
 237         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 238         #if CPU_AVR_ATMEGA8 || CPU_AVR_ATMEGA32 || CPU_AVR_ATMEGA103
 239                 #define CPU_RAM_START       0x60
 240         #elif CPU_AVR_ATMEGA64 || CPU_AVR_ATMEGA128 || CPU_AVR_ATMEGA168 || CPU_AVR_ATMEGA328P
 241                 #define CPU_RAM_START       0x100
 242         #elif CPU_AVR_ATMEGA1281 || CPU_AVR_ATMEGA1280
 243                 #define CPU_RAM_START       0x200
 244         #else
 245                 #warning Fix CPU_RAM_START address for your AVR, default value set to 0x100
 246                 #define CPU_RAM_START       0x100
 247         #endif
 248
 249 #elif CPU_MSP430
 250
 251         #define CPU_REG_BITS            16
 252         #define CPU_REGS_CNT            12
 253         #define CPU_BYTE_ORDER          CPU_LITTLE_ENDIAN
 254         #define CPU_HARVARD                     0
 255
 256         /// Valid pointers should be >= than this value (used for debug)
 257         #define CPU_RAM_START               0x200
 258
 259         #define NOP                     __asm__ __volatile__ ("nop")
 260
 261 #else
 262         #error No CPU_... defined.
 263 #endif
 264
 265 #ifndef BREAKPOINT
 266 #define BREAKPOINT /* nop */
 267 #endif
 268
 269 #ifndef FAST_FUNC
 270         /// Function attribute for use with performance critical code.
 271         #define FAST_FUNC /* */
 272 #endif
 273
 274 #ifndef FAST_RODATA
 275         /// Data attribute to move constant data to fast memory storage.
 276         #define FAST_RODATA /* */
 277 #endif
 278
 279 #ifndef PAUSE
 280         /// Generic PAUSE implementation.
 281         #define PAUSE   {NOP; MEMORY_BARRIER;}
 282 #endif
 283
 284 #endif /* CPU_ATTR_H */