bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * This module is automatically included so no need to include
  38  * in test list.
  39  * notest: avr
  40  *
  41  * $WIZ$
  42  */
  43
  44 #include "adc_avr.h"
  45
  46 #include "cfg/cfg_adc.h"
  47 #include "cfg/cfg_proc.h"
  48 #include "cfg/cfg_signal.h"
  49 #include <cfg/macros.h>
  50 #include <cfg/compiler.h>
  51
  52 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  53
  54 #include <drv/adc.h>
  55
  56 #include <avr/io.h>
  57 #include <avr/interrupt.h>
  58
  59 /**
  60  * ADC voltage referencese.
  61  *
  62  * $WIZ$ avr_adc_refs = "ADC_AVR_AREF", "ADC_AVR_AVCC", "ADC_AVR_INT256"
  63  * \{
  64  */
  65 #define ADC_AVR_AREF   0
  66 #define ADC_AVR_AVCC   1
  67 #define ADC_AVR_INT256 2
  68 /* \} */
  69
  70 #if CONFIG_KERN
  71         #include <cfg/module.h>
  72         #include <kern/proc.h>
  73         #include <kern/signal.h>
  74
  75
  76         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  77                 #error Signals must be active to use the ADC with kernel
  78         #endif
  79
  80         /* Signal adc convertion end */
  81         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  82
  83         /* ADC waiting process */
  84         static struct Process *adc_process;
  85
  86         /**
  87          * ADC ISR.
  88          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  89          */
  90         ISR(ADC_vect)
  91         {
  92                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  93         }
  94 #endif /* CONFIG_KERN */
  95
  96 /**
  97  * Select mux channel \a ch.
  98  * \todo only first 8 channels are selectable!
  99  */
 100 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
 101 {
 102         /* Set to 0 all mux registers */
 103         ADMUX &= ~(BV(MUX4) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
 104
 105         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
 106         ADMUX |= (ch & 0x07);
 107 }
 108
 109
 110 /**
 111  * Start an ADC convertion.
 112  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 113  * a busy wait on ADCS bit is done.
 114  */
 115 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 116 {
 117         // Ensure another convertion is not running.
 118         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 119
 120         // Start convertion
 121         ADCSRA |= BV(ADSC);
 122
 123         #if CONFIG_KERN
 124                 // Ensure IRQs enabled.
 125                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 126                 adc_process = proc_current();
 127                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 128         #else
 129                 //Wait in polling until is done
 130                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 131         #endif
 132
 133         return(ADC);
 134 }
 135
 136 /**
 137  * Init ADC hardware.
 138  */
 139 INLINE void adc_hw_init(void)
 140 {
 141         /*
 142          * Select channel 0 as default,
 143          * result right adjusted.
 144          */
 145         ADMUX = 0;
 146
 147         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 148                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 149                 /* None */
 150         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 151                 /* AVCC as analog ref source */
 152                 ADMUX |= BV(REFS0);
 153         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 154                 /* Internal 2.56V as ref source */
 155                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 156         #else
 157                 #error Unsupported ADC ref value.
 158         #endif
 159
 160         #if defined(ADCSRB)
 161         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 162         ADCSRB = 0;
 163         #endif
 164
 165         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 166         ADCSRA = BV(ADEN);
 167
 168         #if CONFIG_KERN
 169                 MOD_CHECK(proc);
 170                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 171         #endif
 172
 173         /* Set convertion frequency */
 174         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 175                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 176         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 177                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 178         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 179                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 180         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 181                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 182         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 183                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 184         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 185                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 186         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 187                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 188         #else
 189                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 190         #endif
 191
 192         /* Start a convertion to init ADC hw */
 193         adc_hw_read();
 194 }