bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * This module is automatically included so no need to include
  38  * in test list.
  39  * notest: avr
  40  */
  41
  42 #include "adc_avr.h"
  43
  44 #include "cfg/cfg_adc.h"
  45 #include "cfg/cfg_kern.h"
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <cfg/compiler.h>
  48
  49 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  50
  51 #include <drv/adc.h>
  52
  53 #include <avr/io.h>
  54 #include <avr/interrupt.h>
  55
  56 #define ADC_AVR_AREF   0
  57 #define ADC_AVR_AVCC   1
  58 #define ADC_AVR_INT256 2
  59
  60 #if CONFIG_KERN
  61         #include <cfg/module.h>
  62         #include <kern/proc.h>
  63         #include <kern/signal.h>
  64
  65
  66         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  67                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  68         #endif
  69
  70         /* Signal adc convertion end */
  71         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  72
  73         /* ADC waiting process */
  74         static struct Process *adc_process;
  75
  76         /**
  77          * ADC ISR.
  78          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  79          */
  80         ISR(ADC_vect)
  81         {
  82                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  83         }
  84 #endif /* CONFIG_KERN */
  85
  86 /**
  87  * Select mux channel \a ch.
  88  * \todo only first 8 channels are selectable!
  89  */
  90 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  91 {
  92         /* Set to 0 all mux registers */
  93         ADMUX &= ~(BV(MUX4) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  94
  95         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  96         ADMUX |= (ch & 0x07);
  97 }
  98
  99
 100 /**
 101  * Start an ADC convertion.
 102  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 103  * a busy wait on ADCS bit is done.
 104  */
 105 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 106 {
 107         // Ensure another convertion is not running.
 108         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 109
 110         // Start convertion
 111         ADCSRA |= BV(ADSC);
 112
 113         #if CONFIG_KERN
 114                 // Ensure IRQs enabled.
 115                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 116                 adc_process = proc_current();
 117                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 118         #else
 119                 //Wait in polling until is done
 120                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 121         #endif
 122
 123         return(ADC);
 124 }
 125
 126 /**
 127  * Init ADC hardware.
 128  */
 129 INLINE void adc_hw_init(void)
 130 {
 131         /*
 132          * Select channel 0 as default,
 133          * result right adjusted.
 134          */
 135         ADMUX = 0;
 136
 137         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 138                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 139                 /* None */
 140         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 141                 /* AVCC as analog ref source */
 142                 ADMUX |= BV(REFS0);
 143         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 144                 /* Internal 2.56V as ref source */
 145                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 146         #else
 147                 #error Unsupported ADC ref value.
 148         #endif
 149
 150         #if defined(ADCSRB)
 151         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 152         ADCSRB = 0;
 153         #endif
 154
 155         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 156         ADCSRA = BV(ADEN);
 157
 158         #if CONFIG_KERN
 159                 MOD_CHECK(proc);
 160                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 161         #endif
 162
 163         /* Set convertion frequency */
 164         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 165                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 166         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 167                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 168         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 169                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 170         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 171                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 172         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 173                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 174         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 175                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 176         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 177                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 178         #else
 179                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 180         #endif
 181
 182         /* Start a convertion to init ADC hw */
 183         adc_hw_read();
 184 }