bertos/cpu/avr/drv/adc_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief ADC hardware-specific definition
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  *
  37  * This module is automatically included so no need to include
  38  * in test list.
  39  * notest: avr
  40  */
  41
  42 #include "adc_avr.h"
  43
  44 #include "cfg/cfg_adc.h"
  45 #include "cfg/cfg_proc.h"
  46 #include "cfg/cfg_signal.h"
  47 #include <cfg/macros.h>
  48 #include <cfg/compiler.h>
  49
  50 #include <cpu/irq.h> // IRQ_ASSERT_ENABLED()
  51
  52 #include <drv/adc.h>
  53
  54 #include <avr/io.h>
  55 #include <avr/interrupt.h>
  56
  57 #define ADC_AVR_AREF   0
  58 #define ADC_AVR_AVCC   1
  59 #define ADC_AVR_INT256 2
  60
  61 #if CONFIG_KERN
  62         #include <cfg/module.h>
  63         #include <kern/proc.h>
  64         #include <kern/signal.h>
  65
  66
  67         #if !CONFIG_KERN_SIGNALS
  68                 #error Signals must be active to use ADC with kernel
  69         #endif
  70
  71         /* Signal adc convertion end */
  72         #define SIG_ADC_COMPLETE SIG_SINGLE
  73
  74         /* ADC waiting process */
  75         static struct Process *adc_process;
  76
  77         /**
  78          * ADC ISR.
  79          * Simply signal the adc process that convertion is complete.
  80          */
  81         ISR(ADC_vect)
  82         {
  83                 sig_signal(adc_process, SIG_ADC_COMPLETE);
  84         }
  85 #endif /* CONFIG_KERN */
  86
  87 /**
  88  * Select mux channel \a ch.
  89  * \todo only first 8 channels are selectable!
  90  */
  91 INLINE void adc_hw_select_ch(uint8_t ch)
  92 {
  93         /* Set to 0 all mux registers */
  94         ADMUX &= ~(BV(MUX4) | BV(MUX3) | BV(MUX2) | BV(MUX1) | BV(MUX0));
  95
  96         /* Select channel, only first 8 channel modes are supported for now */
  97         ADMUX |= (ch & 0x07);
  98 }
  99
 100
 101 /**
 102  * Start an ADC convertion.
 103  * If a kernel is present, preempt until convertion is complete, otherwise
 104  * a busy wait on ADCS bit is done.
 105  */
 106 INLINE uint16_t adc_hw_read(void)
 107 {
 108         // Ensure another convertion is not running.
 109         ASSERT(!(ADCSRA & BV(ADSC)));
 110
 111         // Start convertion
 112         ADCSRA |= BV(ADSC);
 113
 114         #if CONFIG_KERN
 115                 // Ensure IRQs enabled.
 116                 IRQ_ASSERT_ENABLED();
 117                 adc_process = proc_current();
 118                 sig_wait(SIG_ADC_COMPLETE);
 119         #else
 120                 //Wait in polling until is done
 121                 while (ADCSRA & BV(ADSC)) ;
 122         #endif
 123
 124         return(ADC);
 125 }
 126
 127 /**
 128  * Init ADC hardware.
 129  */
 130 INLINE void adc_hw_init(void)
 131 {
 132         /*
 133          * Select channel 0 as default,
 134          * result right adjusted.
 135          */
 136         ADMUX = 0;
 137
 138         #if CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AREF
 139                 /* External voltage at AREF as analog ref source */
 140                 /* None */
 141         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_AVCC
 142                 /* AVCC as analog ref source */
 143                 ADMUX |= BV(REFS0);
 144         #elif CONFIG_ADC_AVR_REF == ADC_AVR_INT256
 145                 /* Internal 2.56V as ref source */
 146                 ADMUX |= BV(REFS1) | BV(REFS0);
 147         #else
 148                 #error Unsupported ADC ref value.
 149         #endif
 150
 151         #if defined(ADCSRB)
 152         /* Disable Auto trigger source: ADC in Free running mode. */
 153         ADCSRB = 0;
 154         #endif
 155
 156         /* Enable ADC, disable autotrigger mode. */
 157         ADCSRA = BV(ADEN);
 158
 159         #if CONFIG_KERN
 160                 MOD_CHECK(proc);
 161                 ADCSRA |= BV(ADIE);
 162         #endif
 163
 164         /* Set convertion frequency */
 165         #if CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 2
 166                 ADCSRA |= BV(ADPS0);
 167         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 4
 168                 ADCSRA |= BV(ADPS1);
 169         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 8
 170                 ADCSRA |= BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 171         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 16
 172                 ADCSRA |= BV(ADPS2);
 173         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 32
 174                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS0);
 175         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 64
 176                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1);
 177         #elif CONFIG_ADC_AVR_DIVISOR == 128
 178                 ADCSRA |= BV(ADPS2) | BV(ADPS1) | BV(ADPS0);
 179         #else
 180                 #error Unsupported ADC prescaler value.
 181         #endif
 182
 183         /* Start a convertion to init ADC hw */
 184         adc_hw_read();
 185 }