bertos/cpu/avr/drv/pwm_avr.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Low-level PWM module for AVR (inplementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41
  42 #include "pwm_avr.h"
  43 #include "hw/hw_cpu.h"
  44
  45 #warning TODO:This is an exmple of implementation of PWM low level channel for AVR, implemnt it!
  46
  47 /**
  48  * Set PWM polarity to select pwm channel
  49  */
  50 void pwm_hw_setPolarity(PwmDev dev, bool pol)
  51 {
  52
  53         /*
  54          * Put here a code to PWM polarity of select
  55          * PWM channel
  56          */
  57
  58         //Only for test remove when implement this function
  59         (void)dev;
  60         (void)pol;
  61 }
  62
  63 /**
  64  * Get preiod from select channel
  65  *
  66  * \a dev channel
  67  */
  68 pwm_period_t pwm_hw_getPeriod(PwmDev dev)
  69 {
  70         /*
  71          * Put here a code to get period value of select
  72          * PWM channel
  73          */
  74
  75         //Only for test remove when implement this function
  76         (void)dev;
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 /**
  82  * Set pwm waveform frequecy.
  83  *
  84  * \a freq in Hz
  85  */
  86 void pwm_hw_setFrequency(PwmDev dev, uint32_t freq)
  87 {
  88         /*
  89          * Put here a code to set frequency of select
  90          * PWM channel
  91          */
  92
  93         //Only for test remove when implement this function
  94         (void)dev;
  95         (void)freq;
  96
  97 }
  98
  99 /**
 100  * Set pwm duty cycle.
 101  *
 102  * \a duty value 0 - 2^16
 103  */
 104 void pwm_hw_setDutyUnlock(PwmDev dev, uint16_t duty)
 105 {
 106         /*
 107          * Put here a code to set duty of select
 108          * PWM channel
 109          */
 110
 111         //Only for test remove when implement this function
 112         (void)dev;
 113         (void)duty;
 114
 115 }
 116
 117
 118 /**
 119  * Enable select pwm channel
 120  */
 121 void pwm_hw_enable(PwmDev dev)
 122 {
 123         /*
 124          * Put here a code to enable
 125          * a select PWM channel
 126          */
 127
 128         //Only for test remove when implement this function
 129         (void)dev;
 130 }
 131
 132 /**
 133  * Disable select pwm channel
 134  */
 135 void pwm_hw_disable(PwmDev dev)
 136 {
 137         /*
 138          * Put here a code to disable
 139          * a select PWM channel
 140          */
 141
 142         //Only for test remove when implement this function
 143         (void)dev;
 144 }
 145
 146
 147 /**
 148  * Init pwm.
 149  */
 150 void pwm_hw_init(void)
 151 {
 152         /*
 153          * Put here a code to init
 154          * a PWM hawdware
 155          */
 156 }
 157
 158
 159
 160