bertos/cpu/cortex-m3/drv/kdebug_lm3s.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief LM3S debug support (implementation).
  34  *
  35  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  36  */
  37
  38 #include <cfg/cfg_debug.h>
  39 #include <cfg/macros.h> /* for BV() */
  40 #include <drv/clock_lm3s.h> /* lm3s_busyWait() */
  41 #include <drv/gpio_lm3s.h>
  42 #include <drv/ser_lm3s.h>
  43 #include "kdebug_lm3s.h"
  44
  45 #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 0
  46         #define UART_BASE UART0_BASE
  47         #define UART_GPIO_BASE GPIO_PORTA_BASE
  48         #define UART_PINS (BV(1) | BV(0))
  49         #define UART_REG_SYSCTL SYSCTL_RCGC2_GPIOA
  50 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 1
  51         #define UART_BASE UART1_BASE
  52         #define UART_GPIO_BASE GPIO_PORTD_BASE
  53         #define UART_PINS (BV(3) | BV(2))
  54         #define UART_REG_SYSCTL SYSCTL_RCGC2_GPIOD
  55 #elif CONFIG_KDEBUG_PORT == 2
  56         #define UART_BASE UART2_BASE
  57         #define UART_GPIO_BASE GPIO_PORTG_BASE
  58         #define UART_PINS (BV(1) | BV(0))
  59         #define UART_REG_SYSCTL SYSCTL_RCGC2_GPIOG
  60 #else
  61         #error "UART port not supported in this board"
  62 #endif
  63
  64 #define KDBG_WAIT_READY()     while (!lm3s_uartReady(UART_BASE)) {}
  65 #define KDBG_WAIT_TXDONE()    while (!lm3s_uartTxDone(UART_BASE)) {}
  66
  67 #define KDBG_WRITE_CHAR(c)    do { lm3s_uartPutCharNonBlocking(UART_BASE, c); } while(0)
  68
  69 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  70 #define KDBG_MASK_IRQ(old)    do { (void)old; } while(0)
  71
  72 /* Debug unit is used only for debug purposes so does not generate interrupts. */
  73 #define KDBG_RESTORE_IRQ(old) do { (void)old; } while(0)
  74
  75 typedef uint32_t kdbg_irqsave_t;
  76
  77 INLINE void uart_hw_config(void)
  78 {
  79         unsigned long div, baud = CONFIG_KDEBUG_BAUDRATE;
  80         bool hi_speed = false;
  81
  82         if (baud * 16 > CPU_FREQ)
  83         {
  84                 hi_speed = true;
  85                 baud /= 2;
  86         }
  87         div = (CPU_FREQ * 8 / baud + 1) / 2;
  88
  89         lm3s_uartDisable(UART_BASE);
  90         if (hi_speed)
  91                 HWREG(UART_BASE + UART_O_CTL) |= UART_CTL_HSE;
  92         else
  93                 HWREG(UART_BASE + UART_O_CTL) &= ~UART_CTL_HSE;
  94         /* Set the baud rate */
  95         HWREG(UART_BASE + UART_O_IBRD) = div / 64;
  96         HWREG(UART_BASE + UART_O_FBRD) = div % 64;
  97         /* Set word lenght and parity */
  98         HWREG(UART_BASE + UART_O_LCRH) = UART_LCRH_WLEN_8;
  99         lm3s_uartClear(UART_BASE);
 100         lm3s_uartEnable(UART_BASE);
 101 }
 102
 103 INLINE void kdbg_hw_init(void)
 104 {
 105         uint32_t reg_clock = 1 << CONFIG_KDEBUG_PORT;
 106
 107         /* Enable the peripheral clock */
 108         SYSCTL_RCGC1_R |= reg_clock;
 109         SYSCTL_RCGC2_R |= UART_REG_SYSCTL;
 110         lm3s_busyWait(512);
 111
 112         /* Configure GPIO pins to work as UART pins */
 113         lm3s_gpioPinConfig(UART_GPIO_BASE, UART_PINS,
 114                         GPIO_DIR_MODE_HW, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
 115
 116         /* Low-level UART configuration */
 117         uart_hw_config();
 118 }