bertos/cpu/cortex-m3/io/sam3.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010,2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  34  */
  35
  36 #ifndef SAM3_H
  37 #define SAM3_H
  38
  39 #include <cpu/detect.h>
  40 #include <cfg/compiler.h>
  41
  42 /*
  43  * Peripherals IDs.
  44  */
  45 /*\{*/
  46 #if CPU_CM3_SAM3N
  47         #define SUPC_ID      0   ///< Supply Controller (SUPC)
  48         #define RSTC_ID      1   ///< Reset Controller (RSTC)
  49         #define RTC_ID       2   ///< Real Time Clock (RTC)
  50         #define RTT_ID       3   ///< Real Time Timer (RTT)
  51         #define WDT_ID       4   ///< Watchdog Timer (WDT)
  52         #define PMC_ID       5   ///< Power Management Controller (PMC)
  53         #define EEFC0_ID     6   ///< Enhanced Flash Controller
  54         #define UART0_ID     8   ///< UART 0 (UART0)
  55         #define UART1_ID     9   ///< UART 1 (UART1)
  56         #define PIOA_ID     11   ///< Parallel I/O Controller A (PIOA)
  57         #define PIOB_ID     12   ///< Parallel I/O Controller B (PIOB)
  58         #define PIOC_ID     13   ///< Parallel I/O Controller C (PIOC)
  59         #define US0_ID      14   ///< USART 0 (USART0)
  60         #define US1_ID      15   ///< USART 1 (USART1)
  61         #define TWI0_ID     19   ///< Two Wire Interface 0 (TWI0)
  62         #define TWI1_ID     20   ///< Two Wire Interface 1 (TWI1)
  63         #define SPI0_ID     21   ///< Serial Peripheral Interface (SPI)
  64         #define TC0_ID      23   ///< Timer/Counter 0 (TC0)
  65         #define TC1_ID      24   ///< Timer/Counter 1 (TC1)
  66         #define TC2_ID      25   ///< Timer/Counter 2 (TC2)
  67         #define TC3_ID      26   ///< Timer/Counter 3 (TC3)
  68         #define TC4_ID      27   ///< Timer/Counter 4 (TC4)
  69         #define TC5_ID      28   ///< Timer/Counter 5 (TC5)
  70         #define ADC_ID      29   ///< Analog To Digital Converter (ADC)
  71         #define DACC_ID     30   ///< Digital To Analog Converter (DACC)
  72         #define PWM_ID      31   ///< Pulse Width Modulation (PWM)
  73 #elif CPU_CM3_SAM3X
  74         #define SUPC_ID        0   ///< Supply Controller (SUPC)
  75         #define RSTC_ID        1   ///< Reset Controller (RSTC)
  76         #define RTC_ID         2   ///< Real Time Clock (RTC)
  77         #define RTT_ID         3   ///< Real Time Timer (RTT)
  78         #define WDT_ID         4   ///< Watchdog Timer (WDT)
  79         #define PMC_ID         5   ///< Power Management Controller (PMC)
  80         #define EEFC0_ID       6   ///< Enhanced Flash Controller
  81         #define EEFC1_ID       7   ///< Enhanced Flash Controller
  82         #define UART0_ID       8   ///< UART 0 (UART0)
  83         #define SMC_SDRAMC_ID  9   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
  84         #define SDRAMC_ID     10   ///< Satic memory controller / SDRAM controller
  85         #define PIOA_ID       11   ///< Parallel I/O Controller A
  86         #define PIOB_ID       12   ///< Parallel I/O Controller B
  87         #define PIOC_ID       13   ///< Parallel I/O Controller C
  88         #define PIOD_ID       14   ///< Parallel I/O Controller D
  89         #define PIOE_ID       15   ///< Parallel I/O Controller E
  90         #define PIOF_ID       16   ///< Parallel I/O Controller F
  91         #define US0_ID        17   ///< USART 0
  92         #define US1_ID        18   ///< USART 1
  93         #define US2_ID        19   ///< USART 2
  94         #define US3_ID        20   ///< USART 3
  95         #define HSMCI_ID      21   ///< High speed multimedia card interface
  96         #define TWI0_ID       22   ///< Two Wire Interface 0
  97         #define TWI1_ID       23   ///< Two Wire Interface 1
  98         #define SPI0_ID       24   ///< Serial Peripheral Interface
  99         #define SPI1_ID       25   ///< Serial Peripheral Interface
 100         #define SSC_ID        26   ///< Synchronous serial controller
 101         #define TC0_ID        27   ///< Timer/Counter 0
 102         #define TC1_ID        28   ///< Timer/Counter 1
 103         #define TC2_ID        29   ///< Timer/Counter 2
 104         #define TC3_ID        30   ///< Timer/Counter 3
 105         #define TC4_ID        31   ///< Timer/Counter 4
 106         #define TC5_ID        32   ///< Timer/Counter 5
 107         #define TC6_ID        33   ///< Timer/Counter 6
 108         #define TC7_ID        34   ///< Timer/Counter 7
 109         #define TC8_ID        35   ///< Timer/Counter 8
 110         #define PWM_ID        36   ///< Pulse width modulation controller
 111         #define ADC_ID        37   ///< ADC controller
 112         #define DACC_ID       38   ///< DAC controller
 113         #define DMAC_ID       39   ///< DMA controller
 114         #define UOTGHS_ID     40   ///< USB OTG high speed
 115         #define TRNG_ID       41   ///< True random number generator
 116         #define EMAC_ID       42   ///< Ethernet MAC
 117     #define CAN0_ID       43   ///< CAN controller 0
 118     #define CAN1_ID       44   ///< CAN controller 1
 119 #else
 120         #error Peripheral IDs undefined
 121 #endif
 122 /*\}*/
 123
 124 /*
 125  * Hardware features for drivers.
 126  */
 127 #define USART_HAS_PDC  1
 128 #define SPI_HAS_PDC    1
 129
 130 #if CPU_CM3_SAM3X || CPU_CM3_SAM3U
 131         #define USART_PORTS    1
 132         #define UART_PORTS     4
 133 #elif CPU_CM3_SAM3N || CPU_CM3_SAM3S
 134         #define USART_PORTS    2
 135         #define UART_PORTS     2
 136 #else
 137         #error undefined U(S)ART_PORTS for this cpu
 138 #endif
 139
 140 /* PDC registers */
 141 #define PERIPH_RPR_OFF  0x100  // Receive Pointer Register.
 142 #define PERIPH_RCR_OFF  0x104  // Receive Counter Register.
 143 #define PERIPH_TPR_OFF  0x108  // Transmit Pointer Register.
 144 #define PERIPH_TCR_OFF  0x10C  // Transmit Counter Register.
 145 #define PERIPH_RNPR_OFF 0x110  // Receive Next Pointer Register.
 146 #define PERIPH_RNCR_OFF 0x114  // Receive Next Counter Register.
 147 #define PERIPH_TNPR_OFF 0x118  // Transmit Next Pointer Register.
 148 #define PERIPH_TNCR_OFF 0x11C  // Transmit Next Counter Register.
 149 #define PERIPH_PTCR_OFF 0x120  // PDC Transfer Control Register.
 150 #define PERIPH_PTSR_OFF 0x124  // PDC Transfer Status Register.
 151
 152 #define PDC_RXTEN  0
 153 #define PDC_RXTDIS 1
 154 #define PDC_TXTEN  8
 155 #define PDC_TXTDIS 9
 156
 157
 158 #include "sam3_sysctl.h"
 159 #include "sam3_pmc.h"
 160 #include "sam3_ints.h"
 161 #include "sam3_pio.h"
 162 #include "sam3_nvic.h"
 163 #include "sam3_uart.h"
 164 #include "sam3_usart.h"
 165 #include "sam3_spi.h"
 166 #include "sam3_flash.h"
 167 #include "sam3_wdt.h"
 168
 169 /**
 170  * U(S)ART I/O pins
 171  */
 172 /*\{*/
 173 #if CPU_CM3_SAM3U
 174         #define UART0_PORT   PIOA_BASE
 175         #define USART0_PORT  PIOA_BASE
 176         #define USART1_PORT  PIOA_BASE
 177         #define USART2_PORT  PIOA_BASE
 178         #define USART3_PORT  PIOC_BASE
 179
 180         #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
 181         #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 182         #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 183         #define USART2_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 184         #define USART3_PERIPH  PIO_PERIPH_B
 185
 186         #define URXD0   11
 187         #define UTXD0   12
 188         #define RXD0    19
 189         #define TXD0    18
 190         #define RXD1    21
 191         #define TXD1    20
 192         #define RXD2    23
 193         #define TXD2    22
 194         #define RXD3    13
 195         #define TXD3    12
 196 #elif CPU_CM3_SAM3X
 197         #define UART0_PORT   PIOA_BASE
 198         #define USART0_PORT  PIOA_BASE
 199         #define USART1_PORT  PIOA_BASE
 200         #define USART2_PORT  PIOB_BASE
 201         #define USART3_PORT  PIOD_BASE
 202
 203         #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
 204         #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 205         #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 206         #define USART2_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 207         #define USART3_PERIPH  PIO_PERIPH_B
 208
 209         #define URXD0    8
 210         #define UTXD0    9
 211         #define RXD0    10
 212         #define TXD0    11
 213         #define RXD1    12
 214         #define TXD1    13
 215         #define RXD2    21
 216         #define TXD2    20
 217         #define RXD3     5
 218         #define TXD3     4
 219 #elif CPU_CM3_SAM3N || CPU_CM3_SAM3S
 220         #define UART0_PORT   PIOA_BASE
 221         #define UART1_PORT   PIOB_BASE
 222         #define USART0_PORT  PIOA_BASE
 223         #define USART1_PORT  PIOA_BASE
 224
 225         #define UART0_PERIPH   PIO_PERIPH_A
 226         #define UART1_PERIPH   PIO_PERIPH_A
 227         #define USART0_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 228         #define USART1_PERIPH  PIO_PERIPH_A
 229
 230         #define URXD0    9
 231         #define UTXD0   10
 232         #define URXD1    2
 233         #define UTXD1    3
 234         #define RXD0     5
 235         #define TXD0     6
 236         #define RXD1    21
 237         #define TXD1    22
 238 #endif
 239 /*\}*/
 240
 241 /**
 242  * PIO I/O pins
 243  */
 244 /*\{*/
 245 #if CPU_CM3_SAM3U
 246         #define SPI0_SPCK   15
 247         #define SPI0_MOSI   14
 248         #define SPI0_MISO   13
 249 #elif CPU_CM3_SAM3X
 250         #define SPI0_SPCK   27
 251         #define SPI0_MOSI   26
 252         #define SPI0_MISO   25
 253 #else
 254         #define SPI0_SPCK   14
 255         #define SPI0_MOSI   13
 256         #define SPI0_MISO   12
 257 #endif
 258 /*\}*/
 259 #endif /* SAM3_H */