bertos/drv/buzzer.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \brief Buzzer driver (implementation)
  37  *
  38  * \version $Id$
  39  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  40  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  41  */
  42
  43 #include "buzzer.h"
  44
  45 #include "hw/hw_buzzer.h"
  46 #include <drv/timer.h>
  47
  48 #include <mware/event.h>
  49
  50 #include <cfg/debug.h>
  51 #include <cfg/module.h>
  52
  53
  54 /* Local vars */
  55 static Timer buz_timer;
  56 static bool buz_timer_running;
  57 static mtime_t buz_repeat_interval;
  58 static mtime_t buz_repeat_duration;
  59
  60
  61 /**
  62  * Turn off buzzer, called by software timer
  63  */
  64 static void buz_softint(void)
  65 {
  66         if (IS_BUZZER_ON)
  67         {
  68                 BUZZER_OFF;
  69                 if (buz_repeat_interval)
  70                 {
  71                         /* Wait for interval time */
  72                         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_interval));
  73                         timer_add(&buz_timer);
  74                 }
  75                 else
  76                         buz_timer_running = false;
  77         }
  78         else if (buz_repeat_interval)
  79         {
  80                 /* Wait for beep time */
  81                 BUZZER_ON;
  82                 timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(buz_repeat_duration));
  83                 timer_add(&buz_timer);
  84         }
  85         else
  86                 buz_timer_running = false;
  87 }
  88
  89
  90 /**
  91  * Beep for the specified ms time
  92  */
  93 void buz_beep(mtime_t time)
  94 {
  95         cpuflags_t flags;
  96         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
  97
  98         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
  99         if (buz_timer_running)
 100                 timer_abort(&buz_timer);
 101
 102         /* Turn on buzzer */
 103         BUZZER_ON;
 104
 105         /* Add software interrupt to turn the buzzer off later */
 106         buz_timer_running = true;
 107         timer_setDelay(&buz_timer, ms_to_ticks(time));
 108         timer_add(&buz_timer);
 109
 110         IRQ_RESTORE(flags);
 111 }
 112
 113
 114 /**
 115  * Start buzzer repetition
 116  */
 117 void buz_repeat_start(mtime_t duration, mtime_t interval)
 118 {
 119         buz_repeat_interval = interval;
 120         buz_repeat_duration = duration;
 121         buz_beep(duration);
 122 }
 123
 124
 125 /**
 126  * Stop buzzer repetition
 127  */
 128 void buz_repeat_stop(void)
 129 {
 130         cpuflags_t flags;
 131         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 132
 133         /* Remove the software interrupt if it was already queued */
 134         if (buz_timer_running)
 135         {
 136                 timer_abort(&buz_timer);
 137                 buz_timer_running = false;
 138         }
 139
 140         buz_repeat_interval = 0;
 141         BUZZER_OFF;
 142
 143         IRQ_RESTORE(flags);
 144 }
 145
 146 MOD_DEFINE(buzzer)
 147
 148 /**
 149  * Initialize buzzer.
 150  */
 151 void buz_init(void)
 152 {
 153         MOD_CHECK(timer);
 154
 155         BUZZER_HW_INIT;
 156
 157         /* Init software interrupt. */
 158         timer_set_event_softint(&buz_timer, (Hook)buz_softint, 0);
 159
 160         MOD_INIT(buzzer);
 161 }