bertos/drv/i2c.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief I2C generic driver functions (implementation).
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include "i2c.h"
  40
  41 /**
  42  * Send a sequence of bytes in master transmitter mode
  43  * to the selected slave device through the I2C bus.
  44  *
  45  * \return true on success, false on error.
  46  */
  47 bool i2c_send(const void *_buf, size_t count)
  48 {
  49         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
  50
  51         while (count--)
  52         {
  53                 if (!i2c_put(*buf++))
  54                         return false;
  55         }
  56         return true;
  57 }
  58
  59 /**
  60  * Receive a sequence of one or more bytes from the
  61  * selected slave device in master receive mode through
  62  * the I2C bus.
  63  *
  64  * Received data is placed in \c buf.
  65  *
  66  * \note a NACK is automatically given on the last received
  67  *         byte.
  68  *
  69  * \return true on success, false on error
  70  */
  71 bool i2c_recv(void *_buf, size_t count)
  72 {
  73         uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
  74
  75         while (count--)
  76         {
  77                 /*
  78                  * The last byte read does not has an ACK
  79                  * to stop communication.
  80                  */
  81                 int c = i2c_get(count);
  82
  83                 if (c == EOF)
  84                         return false;
  85                 else
  86                         *buf++ = c;
  87         }
  88
  89         return true;
  90 }
  91