bertos/drv/kdebug.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005, 2006, 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000, 2001, 2002 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief General pourpose debug support for embedded systems (implementation).
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  38  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include "cfg/cfg_debug.h"
  42 #include <cfg/macros.h> /* for BV() */
  43 #include <cfg/debug.h>
  44 #include <cfg/os.h>
  45
  46 #include <cpu/irq.h>
  47 #include <cpu/attr.h>
  48 #include <cpu/types.h>
  49
  50 #include <mware/formatwr.h> /* for _formatted_write() */
  51 #include <mware/pgm.h>
  52
  53 #ifdef _DEBUG
  54
  55 #if CPU_HARVARD && !defined(_PROGMEM)
  56         #error This module build correctly only in program memory!
  57 #endif
  58
  59
  60 #if OS_HOSTED
  61         #include <stdio.h>
  62         #define KDBG_WAIT_READY()      do { /*nop*/ } while(0)
  63         #define KDBG_WRITE_CHAR(c)     putc((c), stderr)
  64         #define KDBG_MASK_IRQ(old)     do { (void)(old); } while(0)
  65         #define KDBG_RESTORE_IRQ(old)  do { /*nop*/ } while(0)
  66         typedef char kdbg_irqsave_t; /* unused */
  67
  68         #define kdbg_hw_init() do {} while (0) ///< Not needed
  69
  70         #if CONFIG_KDEBUG_PORT == 666
  71                 #error BITBANG debug console missing for this platform
  72         #endif
  73 #else
  74         #include CPU_CSOURCE(kdebug)
  75 #endif
  76
  77
  78 void kdbg_init(void)
  79 {
  80         /* Init debug hw */
  81         kdbg_hw_init();
  82         kputs("\n\n*** BeRTOS DBG START ***\n");
  83 }
  84
  85
  86 /**
  87  * Output one character to the debug console
  88  */
  89 static void __kputchar(char c, UNUSED_ARG(void *, unused))
  90 {
  91         /* Poll while serial buffer is still busy */
  92         KDBG_WAIT_READY();
  93
  94         /* Send '\n' as '\r\n' for dumb terminals */
  95         if (c == '\n')
  96         {
  97                 KDBG_WRITE_CHAR('\r');
  98                 KDBG_WAIT_READY();
  99         }
 100
 101         KDBG_WRITE_CHAR(c);
 102 }
 103
 104
 105 void kputchar(char c)
 106 {
 107         /* Mask serial TX intr */
 108         kdbg_irqsave_t irqsave;
 109         KDBG_MASK_IRQ(irqsave);
 110
 111         __kputchar(c, 0);
 112
 113         /* Restore serial TX intr */
 114         KDBG_RESTORE_IRQ(irqsave);
 115 }
 116
 117
 118 static void PGM_FUNC(kvprintf)(const char * PGM_ATTR fmt, va_list ap)
 119 {
 120 #if CONFIG_PRINTF
 121         /* Mask serial TX intr */
 122         kdbg_irqsave_t irqsave;
 123         KDBG_MASK_IRQ(irqsave);
 124
 125         PGM_FUNC(_formatted_write)(fmt, __kputchar, 0, ap);
 126
 127         /* Restore serial TX intr */
 128         KDBG_RESTORE_IRQ(irqsave);
 129 #else
 130         /* A better than nothing printf() surrogate. */
 131         PGM_FUNC(kputs)(fmt);
 132 #endif /* CONFIG_PRINTF */
 133 }
 134
 135 void PGM_FUNC(kprintf)(const char * PGM_ATTR fmt, ...)
 136 {
 137         va_list ap;
 138
 139         va_start(ap, fmt);
 140         PGM_FUNC(kvprintf)(fmt, ap);
 141         va_end(ap);
 142 }
 143
 144 void PGM_FUNC(kputs)(const char * PGM_ATTR str)
 145 {
 146         char c;
 147
 148         /* Mask serial TX intr */
 149         kdbg_irqsave_t irqsave;
 150         KDBG_MASK_IRQ(irqsave);
 151
 152         while ((c = PGM_READ_CHAR(str++)))
 153                 __kputchar(c, 0);
 154
 155         KDBG_RESTORE_IRQ(irqsave);
 156 }
 157
 158
 159 /**
 160  * Cheap function to print small integers without using printf().
 161  */
 162 int kputnum(int num)
 163 {
 164         int output_len = 0;
 165         int divisor = 10000;
 166         int digit;
 167
 168         do
 169         {
 170                 digit = num / divisor;
 171                 num %= divisor;
 172
 173                 if (digit || output_len || divisor == 1)
 174                 {
 175                         kputchar(digit + '0');
 176                         ++output_len;
 177                 }
 178         }
 179         while (divisor /= 10);
 180
 181         return output_len;
 182 }
 183
 184
 185 static void klocation(const char * PGM_ATTR file, int line)
 186 {
 187         PGM_FUNC(kputs)(file);
 188         kputchar(':');
 189         kputnum(line);
 190         PGM_FUNC(kputs)(PGM_STR(": "));
 191 }
 192
 193 int PGM_FUNC(__bassert)(const char * PGM_ATTR cond, const char * PGM_ATTR file, int line)
 194 {
 195         klocation(file, line);
 196         PGM_FUNC(kputs)(PGM_STR("Assertion failed: "));
 197         PGM_FUNC(kputs)(cond);
 198         kputchar('\n');
 199         BREAKPOINT;
 200         return 1;
 201 }
 202
 203 /*
 204  * Unfortunately, there's no way to get __func__ in
 205  * program memory, so we waste quite a lot of RAM in
 206  * AVR and other Harvard processors.
 207  */
 208 void PGM_FUNC(__trace)(const char *name)
 209 {
 210         PGM_FUNC(kprintf)(PGM_STR("%s()\n"), name);
 211 }
 212
 213 void PGM_FUNC(__tracemsg)(const char *name, const char * PGM_ATTR fmt, ...)
 214 {
 215         va_list ap;
 216
 217         PGM_FUNC(kprintf)(PGM_STR("%s(): "), name);
 218         va_start(ap, fmt);
 219         PGM_FUNC(kvprintf)(fmt, ap);
 220         va_end(ap);
 221         kputchar('\n');
 222 }
 223
 224 int PGM_FUNC(__invalid_ptr)(void *value, const char * PGM_ATTR name, const char * PGM_ATTR file, int line)
 225 {
 226         klocation(file, line);
 227         PGM_FUNC(kputs)(PGM_STR("Invalid ptr: "));
 228         PGM_FUNC(kputs)(name);
 229         #if CONFIG_PRINTF
 230                 PGM_FUNC(kprintf)(PGM_STR(" = 0x%p\n"), value);
 231         #else
 232                 (void)value;
 233                 kputchar('\n');
 234         #endif
 235         return 1;
 236 }
 237
 238
 239 void __init_wall(long *wall, int size)
 240 {
 241         while(size--)
 242                 *wall++ = WALL_VALUE;
 243 }
 244
 245
 246 int PGM_FUNC(__check_wall)(long *wall, int size, const char * PGM_ATTR name, const char * PGM_ATTR file, int line)
 247 {
 248         int i, fail = 0;
 249
 250         for (i = 0; i < size; i++)
 251         {
 252                 if (wall[i] != WALL_VALUE)
 253                 {
 254                         klocation(file, line);
 255                         PGM_FUNC(kputs)(PGM_STR("Wall broken: "));
 256                         PGM_FUNC(kputs)(name);
 257                         #if CONFIG_PRINTF
 258                                 PGM_FUNC(kprintf)(PGM_STR("[%d] (0x%p) = 0x%lx\n"), i, wall + i, wall[i]);
 259                         #else
 260                                 kputchar('\n');
 261                         #endif
 262                         fail = 1;
 263                 }
 264         }
 265
 266         return fail;
 267 }
 268
 269
 270 #if CONFIG_PRINTF
 271
 272 /**
 273  * Dump binary data in hex
 274  */
 275 void kdump(const void *_buf, size_t len)
 276 {
 277         const unsigned char *buf = (const unsigned char *)_buf;
 278
 279         while (len--)
 280                 kprintf("%02X", *buf++);
 281         kputchar('\n');
 282 }
 283
 284 #endif /* CONFIG_PRINTF */
 285
 286 #endif /* _DEBUG */