Better HD44780 lcd display initialization.
[bertos.git] / bertos / drv / lcd_hd44.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \brief Hitachi HD44780 and clones LCD module.
34  *
35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
36  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
37  *
38  * $WIZ$ module_name = "lcd_hd44"
39  * $WIZ$ module_depends = "timer"
40  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_lcd_hd44.h"
41  * $WIZ$ module_hw = "bertos/hw/hw_lcd_hd44.h"
42  */
43
44 #ifndef DRV_LCD_HD44_H
45 #define DRV_LCD_HD44_H
46
47 #include "cfg/cfg_lcd_hd44.h"
48 #include <cfg/compiler.h> /* For stdint types */
49
50 /**
51  * \name Values for CONFIG_LCD_ROWS.
52  *
53  * Select the number of rows which are available
54  * on the HD44780 Display.
55  * $WIZ$ lcd_hd44_rows = "LCD_HD44_ROWS_2", "LCD_HD44_ROWS_4"
56  */
57 #define LCD_HD44_ROWS_2 2
58 #define LCD_HD44_ROWS_4 4
59
60 /**
61  * \name Values for CONFIG_LCD_COLS.
62  *
63  * Select the number of columns which are available
64  * on the HD44780 Display.
65  * $WIZ$ lcd_hd44_cols = "LCD_HD44_COLS_16", "LCD_HD44_COLS_20"
66  */
67 #define LCD_HD44_COLS_16 16
68 #define LCD_HD44_COLS_20 20
69
70 /**
71  * \name Hitachi HD44 commands.
72  * \{
73  */
74 #define LCD_CMD_DISPLAY_INI      0x30
75
76 #if CONFIG_LCD_4BIT
77         #define LCD_CMD_SETFUNC  0x28   /**< 4 bits, 2 lines, 5x7 dots */
78 #else
79         #define LCD_CMD_SETFUNC  0x38   /**< 8 bits, 2 lines, 5x7 dots */
80 #endif
81
82 #define LCD_CMD_SET8BIT          0x30
83 #define LCD_CMD_DISPLAY_ON       0x0F   /**< Switch on display */
84 #define LCD_CMD_DISPLAY_OFF      0x08   /**< Switch off display */
85 #define LCD_CMD_CLEAR            0x01   /**< Clear display */
86 #define LCD_CMD_CURSOR_BLOCK     0x0D   /**< Show cursor (block) */
87 #define LCD_CMD_CURSOR_LINE      0x0F   /**< Show cursor (line) */
88 #define LCD_CMD_CURSOR_OFF       0x0C   /**< Hide cursor */
89 #define LCD_CMD_DISPLAYMODE      0x06
90 #define LCD_CMD_SET_CGRAMADDR    0x40
91 #define LCD_CMD_RESET_DDRAM      0x80
92 #define LCD_CMD_SET_DDRAMADDR    0x80
93 #define LCD_CMD_DISPLAY_SHIFT    0x18
94 #define LCD_CMD_MOVESHIFT_LEFT   0x00
95 #define LCD_CMD_MOVESHIFT_RIGHT  0x04
96 /*\}*/
97
98 /** Type for combined LCD cursor position (x,y). */
99 typedef uint8_t lcdpos_t;
100
101 void lcd_waitBusy(void);
102 void lcd_moveTo(uint8_t addr);
103 void lcd_setReg(uint8_t val);
104 void lcd_putc(uint8_t a, uint8_t c);
105 void lcd_remapChar(const char *glyph, char code);
106 void lcd_hw_init(void);
107 void lcd_hw_test(void);
108
109 #endif /* DRV_LCD_HD44_H */