bertos/drv/phase.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Phase control driver (implementation)
  33  *
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38
  39 #include "hw/hw_phase.h"
  40
  41 #include <cfg/macros.h>
  42 #include <cfg/compiler.h>
  43
  44 #include <cpu/irq.h>
  45 #include <cpu/types.h>
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <drv/phase.h>
  49
  50 #include <math.h>
  51
  52 /** Array  of triacs */
  53 static Triac triacs[TRIAC_CNT];
  54
  55 DB(bool phase_initialized;)
  56
  57 /**
  58  * Zerocross interrupt, call when 220V cross zero.
  59  *
  60  * This function turn off all triacs that have duty < 100%
  61  * and arm the triac timers for phase control.
  62  * This function is frequency adaptive so can work both at 50 or 60Hz.
  63  */
  64 DEFINE_ZEROCROSS_ISR()
  65 {
  66         ticks_t period, now;
  67         static ticks_t prev_time;
  68         TriacDev dev;
  69
  70         now = timer_clock_unlocked();
  71         period = now - prev_time;
  72
  73         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
  74         {
  75                 /* Only turn off triac if duty is != 100% */
  76                 if (triacs[dev].duty != CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY)
  77                         TRIAC_OFF(dev);
  78                 /* Compute delay from duty */
  79                 timer_setDelay(&triacs[dev].timer, DIV_ROUND(period * (CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY - triacs[dev].duty), CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY));
  80
  81                 /* This check avoids inserting the same timer twice
  82                  * in case of an intempestive zerocross or spike */
  83                 if (triacs[dev].running)
  84                 {
  85                         timer_abort(&triacs[dev].timer);
  86                         //kprintf("[%lu]\n", timer_clock());
  87                 }
  88
  89                 triacs[dev].running = true;
  90                 timer_add(&triacs[dev].timer);
  91         }
  92         prev_time = now;
  93 }
  94
  95
  96
  97 /**
  98  * Set duty of the triac channel \a dev (interrupt safe).
  99  */
 100 void phase_setDuty(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 101 {
 102         cpu_flags_t flags;
 103         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 104
 105         phase_setDutyUnlock(dev,duty);
 106
 107         IRQ_RESTORE(flags);
 108 }
 109
 110
 111
 112 /**
 113  * Set duty of the triac channel \a dev (NOT INTERRUPT SAFE).
 114  */
 115 void phase_setDutyUnlock(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 116 {
 117         triacs[dev].duty = MIN(duty, (triac_duty_t)CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY);
 118 }
 119
 120
 121
 122 /**
 123  * Set power of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 124  *
 125  * This function approsimate the sine wave to a triangular wave to compute
 126  * RMS power.
 127  */
 128 void phase_setPower(TriacDev dev, triac_power_t power)
 129 {
 130         bool greater_fifty = false;
 131         triac_duty_t duty;
 132
 133         power = MIN(power, (triac_power_t)CONFIG_TRIAC_MAX_POWER);
 134
 135         if (power > CONFIG_TRIAC_MAX_POWER / 2)
 136         {
 137                 greater_fifty = true;
 138                 power = CONFIG_TRIAC_MAX_POWER - power;
 139         }
 140
 141         duty = TRIAC_POWER_K * sqrt(power);
 142
 143         if (greater_fifty)
 144                 duty = CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY - duty;
 145         phase_setDuty(dev, duty);
 146 }
 147
 148
 149
 150 /**
 151  * Soft int for each \a _dev triac.
 152  *
 153  * The triacs are turned on at different time to achieve phase control.
 154  */
 155 static void phase_softint(void *_dev)
 156 {
 157         TriacDev dev = (TriacDev)_dev;
 158
 159         /* Only turn on if duty is !=0 */
 160         if (triacs[dev].duty)
 161                 TRIAC_ON(dev);
 162         triacs[dev].running = false;
 163 }
 164
 165
 166
 167 /**
 168  * Initialize phase control driver
 169  */
 170 void phase_init(void)
 171 {
 172         cpu_flags_t flags;
 173         TriacDev dev;
 174
 175         /* Init timers and ensure that all triac are off */
 176         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
 177         {
 178                 triacs[dev].duty = 0;
 179                 triacs[dev].running = false;
 180                 SET_TRIAC_DDR(dev);
 181                 TRIAC_OFF(dev);
 182                 timer_setSoftint(&triacs[dev].timer, (Hook)phase_softint, (void *)dev);
 183         }
 184         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 185
 186         /* Init zero cross interrupt */
 187         PHASE_HW_INIT;
 188         DB(phase_initialized = true;)
 189         IRQ_RESTORE(flags);
 190 }
 191