bertos/drv/phase.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Phase control driver (implementation)
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #include "hw/hw_phase.h"
  41
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #include <cpu/irq.h>
  46 #include <cpu/types.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/phase.h>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 /** Array  of triacs */
  54 static Triac triacs[TRIAC_CNT];
  55
  56 DB(bool phase_initialized;)
  57
  58 /**
  59  * Zerocross interrupt, call when 220V cross zero.
  60  *
  61  * This function turn off all triacs that have duty < 100%
  62  * and arm the triac timers for phase control.
  63  * This function is frequency adaptive so can work both at 50 or 60Hz.
  64  */
  65 DEFINE_ZEROCROSS_ISR()
  66 {
  67         ticks_t period, now;
  68         static ticks_t prev_time;
  69         TriacDev dev;
  70
  71         now = timer_clock_unlocked();
  72         period = now - prev_time;
  73
  74         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
  75         {
  76                 /* Only turn off triac if duty is != 100% */
  77                 if (triacs[dev].duty != CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY)
  78                         TRIAC_OFF(dev);
  79                 /* Compute delay from duty */
  80                 timer_setDelay(&triacs[dev].timer, DIV_ROUND(period * (CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY - triacs[dev].duty), CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY));
  81
  82                 /* This check avoids inserting the same timer twice
  83                  * in case of an intempestive zerocross or spike */
  84                 if (triacs[dev].running)
  85                 {
  86                         timer_abort(&triacs[dev].timer);
  87                         //kprintf("[%lu]\n", timer_clock());
  88                 }
  89
  90                 triacs[dev].running = true;
  91                 timer_add(&triacs[dev].timer);
  92         }
  93         prev_time = now;
  94 }
  95
  96
  97
  98 /**
  99  * Set duty of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 100  */
 101 void phase_setDuty(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 102 {
 103         cpu_flags_t flags;
 104         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 105
 106         phase_setDutyUnlock(dev,duty);
 107
 108         IRQ_RESTORE(flags);
 109 }
 110
 111
 112
 113 /**
 114  * Set duty of the triac channel \a dev (NOT INTERRUPT SAFE).
 115  */
 116 void phase_setDutyUnlock(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 117 {
 118         triacs[dev].duty = MIN(duty, (triac_duty_t)CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY);
 119 }
 120
 121
 122
 123 /**
 124  * Set power of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 125  *
 126  * This function approsimate the sine wave to a triangular wave to compute
 127  * RMS power.
 128  */
 129 void phase_setPower(TriacDev dev, triac_power_t power)
 130 {
 131         bool greater_fifty = false;
 132         triac_duty_t duty;
 133
 134         power = MIN(power, (triac_power_t)CONFIG_TRIAC_MAX_POWER);
 135
 136         if (power > CONFIG_TRIAC_MAX_POWER / 2)
 137         {
 138                 greater_fifty = true;
 139                 power = CONFIG_TRIAC_MAX_POWER - power;
 140         }
 141
 142         duty = TRIAC_POWER_K * sqrt(power);
 143
 144         if (greater_fifty)
 145                 duty = CONFIG_TRIAC_MAX_DUTY - duty;
 146         phase_setDuty(dev, duty);
 147 }
 148
 149
 150
 151 /**
 152  * Soft int for each \a _dev triac.
 153  *
 154  * The triacs are turned on at different time to achieve phase control.
 155  */
 156 static void phase_softint(void *_dev)
 157 {
 158         TriacDev dev = (TriacDev)_dev;
 159
 160         /* Only turn on if duty is !=0 */
 161         if (triacs[dev].duty)
 162                 TRIAC_ON(dev);
 163         triacs[dev].running = false;
 164 }
 165
 166
 167
 168 /**
 169  * Initialize phase control driver
 170  */
 171 void phase_init(void)
 172 {
 173         cpu_flags_t flags;
 174         TriacDev dev;
 175
 176         /* Init timers and ensure that all triac are off */
 177         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
 178         {
 179                 triacs[dev].duty = 0;
 180                 triacs[dev].running = false;
 181                 SET_TRIAC_DDR(dev);
 182                 TRIAC_OFF(dev);
 183                 timer_setSoftint(&triacs[dev].timer, (Hook)phase_softint, (void *)dev);
 184         }
 185         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 186
 187         /* Init zero cross interrupt */
 188         PHASE_HW_INIT;
 189         DB(phase_initialized = true;)
 190         IRQ_RESTORE(flags);
 191 }
 192