bertos/drv/phase.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Phase control driver (implementation)
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #include "hw/hw_phase.h"
  41
  42 #include <cfg/macros.h>
  43 #include <cfg/compiler.h>
  44
  45 #include <cpu/irq.h>
  46 #include <cpu/types.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/phase.h>
  50
  51 #include <math.h>
  52
  53 #warning TODO:Generalize this moduele for all target supported.
  54
  55 #if 0
  56 /** Array  of triacs */
  57 static Triac triacs[TRIAC_CNT];
  58
  59 DB(bool phase_initialized;)
  60
  61 /**
  62  * Zerocross interrupt, call when 220V cross zero.
  63  *
  64  * This function turn off all triacs that have duty < 100%
  65  * and arm the triac timers for phase control.
  66  * This function is frequency adaptive so can work both at 50 or 60Hz.
  67  */
  68 DEFINE_ZEROCROSS_ISR()
  69 {
  70         ticks_t period, now;
  71         static ticks_t prev_time;
  72         TriacDev dev;
  73
  74         now = timer_clock_unlocked();
  75         period = now - prev_time;
  76
  77         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
  78         {
  79                 /* Only turn off triac if duty is != 100% */
  80                 if (triacs[dev].duty != TRIAC_MAX_DUTY)
  81                         TRIAC_OFF(dev);
  82                 /* Compute delay from duty */
  83                 timer_setDelay(&triacs[dev].timer, DIV_ROUND(period * (TRIAC_MAX_DUTY - triacs[dev].duty), TRIAC_MAX_DUTY));
  84
  85                 /* This check avoids inserting the same timer twice
  86                  * in case of an intempestive zerocross or spike */
  87                 if (triacs[dev].running)
  88                 {
  89                         timer_abort(&triacs[dev].timer);
  90                         //kprintf("[%lu]\n", timer_clock());
  91                 }
  92
  93                 triacs[dev].running = true;
  94                 timer_add(&triacs[dev].timer);
  95         }
  96         prev_time = now;
  97 }
  98
  99
 100
 101 /**
 102  * Set duty of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 103  */
 104 void phase_setDuty(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 105 {
 106         cpu_flags_t flags;
 107         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 108
 109         phase_setDutyUnlock(dev,duty);
 110
 111         IRQ_RESTORE(flags);
 112 }
 113
 114
 115
 116 /**
 117  * Set duty of the triac channel \a dev (NOT INTERRUPT SAFE).
 118  */
 119 void phase_setDutyUnlock(TriacDev dev, triac_duty_t duty)
 120 {
 121         triacs[dev].duty = MIN(duty, (triac_duty_t)TRIAC_MAX_DUTY);
 122 }
 123
 124
 125
 126 /**
 127  * Set power of the triac channel \a dev (interrupt safe).
 128  *
 129  * This function approsimate the sine wave to a triangular wave to compute
 130  * RMS power.
 131  */
 132 void phase_setPower(TriacDev dev, triac_power_t power)
 133 {
 134         bool greater_fifty = false;
 135         triac_duty_t duty;
 136
 137         power = MIN(power, (triac_power_t)TRIAC_MAX_POWER);
 138
 139         if (power > TRIAC_MAX_POWER / 2)
 140         {
 141                 greater_fifty = true;
 142                 power = TRIAC_MAX_POWER - power;
 143         }
 144
 145         duty = TRIAC_POWER_K * sqrt(power);
 146
 147         if (greater_fifty)
 148                 duty = TRIAC_MAX_DUTY - duty;
 149         phase_setDuty(dev, duty);
 150 }
 151
 152
 153
 154 /**
 155  * Soft int for each \a _dev triac.
 156  *
 157  * The triacs are turned on at different time to achieve phase control.
 158  */
 159 static void phase_softint(void *_dev)
 160 {
 161         TriacDev dev = (TriacDev)_dev;
 162
 163         /* Only turn on if duty is !=0 */
 164         if (triacs[dev].duty)
 165                 TRIAC_ON(dev);
 166         triacs[dev].running = false;
 167 }
 168
 169
 170
 171 /**
 172  * Initialize phase control driver
 173  */
 174 void phase_init(void)
 175 {
 176         cpu_flags_t flags;
 177         TriacDev dev;
 178
 179         /* Init timers and ensure that all triac are off */
 180         for (dev = 0; dev < TRIAC_CNT; dev++)
 181         {
 182                 triacs[dev].duty = 0;
 183                 triacs[dev].running = false;
 184                 SET_TRIAC_DDR(dev);
 185                 TRIAC_OFF(dev);
 186                 timer_set_event_softint(&triacs[dev].timer, (Hook)phase_softint, (void *)dev);
 187         }
 188         IRQ_SAVE_DISABLE(flags);
 189
 190         /* Init zero cross interrupt */
 191         PHASE_HW_INIT;
 192         DB(phase_initialized = true;)
 193         IRQ_RESTORE(flags);
 194 }
 195 #endif
 196