bertos/drv/pwm_hwtest.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test for PWM driver (implementation)
  34  *
  35  * This is a simple test for PWM driver. This module
  36  * is target independent, so you can test all target that
  37  * BeRTOS support.
  38  * To use this test you should include a pwm_map.h header where
  39  * are defined the PWM channels for your target. Then you should add
  40  * or remove a test setting in pwm_test_cfg array, and edit a value for
  41  * your specific test.
  42  * Afther this, all is ready and you can test PWM driver.
  43  *
  44  * The test check first if all PWM channel starts, and then try
  45  * to change a PWM duty cicle for all channel.
  46  * The change of duty cycle is operate when a PWM channel is enable,
  47  * in this way you can see if a pwm signal is clean and work properly.
  48  * The duty value is change incrementaly, and when it arrive to 100% or 0%,
  49  * we reset the duty value and restart the test.
  50  * Further the duty test, we check also a PWM polarity, infact when we
  51  * reach a reset duty value, we invert a polary of PWM wavform.
  52  * So you can see if the hardware manage correctly this situation.
  53  *
  54  * Note: To be simple and target independently we not use a timer module,
  55  * and so the delay is do with a for cycle.
  56  *
  57  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  58  */
  59
  60 #include "hw/pwm_map.h" // For PwmDev and channel avaible on thi target
  61 #include "cfg/cfg_pwm.h"
  62 #include <cfg/macros.h>
  63 #include <cfg/debug.h>
  64
  65 // Define logging setting (for cfg/log.h module).
  66 #define LOG_LEVEL         PWM_LOG_LEVEL
  67 #define LOG_FORMAT        PWM_LOG_FORMAT
  68 #include <cfg/log.h>   // for logging system
  69
  70 #include <cpu/types.h>
  71 #include <cpu/irq.h>
  72
  73 #include <drv/pwm.h>
  74 #include CPU_HEADER(pwm)
  75
  76 #define DELAY_TIME   10000  // This is a number of for cycle before to set a new value of duty
  77 #define PWM_DUTY_INC   200  // Incremental value for duty
  78
  79
  80 /*
  81  * Simple struct to store
  82  * the testing value.
  83  */
  84 typedef struct PwmTest
  85 {
  86         int ch;
  87         bool pol;
  88         pwm_freq_t freq;
  89         pwm_duty_t duty;
  90 } PwmTest;
  91
  92 /*
  93  * Test settings for each channel.
  94  *
  95  * Frequency value is in Hz.
  96  *
  97  * Esample of value for duty cycle"
  98  *
  99  * - 100% => 0xFFFFFFFF
 100  * - 80%  => 0xCCCCCCCC
 101  * - 75%  => 0xBFFFFFFF
 102  * - 50%  => 0x7FFFFFFF
 103  * - 25%  => 0x3FFFFFFF
 104  * - 33%  => 0x55555555
 105  * - 16%  => 0x2AAAAAAA
 106  */
 107 static PwmTest pwm_test_cfg[PWM_CNT] =
 108 {
 109         /* Channel, polarity, frequecy,   duty */
 110         {        0,    false,    100UL,      0 }, /*     100Hz,  0% duty */
 111         {        1,    false,   1000UL, 0x7FFF }, /*      1KHz, 50% duty */
 112         {        2,    false,  12356UL, 0x5555 }, /* 12,356KHz, 33% duty */
 113         {        3,    false, 100000UL, 0xCCCC }  /*    100KHz, 80% duty */
 114 };
 115
 116 /*
 117  * Setup all needed to test PWM on AT91
 118  *
 119  */
 120 int pwm_testSetup(void)
 121 {
 122         LOG_INFO("Init pwm..");
 123         pwm_init();
 124         LOG_INFO("done.\n");
 125
 126         return 0;
 127 }
 128
 129
 130 /*
 131  * Test suit for genation of pwm waveform.
 132  *
 133  */
 134 void NORETURN pwm_testRun(void)
 135 {
 136         pwm_duty_t duty = 0;
 137         int delay = 0;
 138
 139         pwm_testSetup();
 140
 141         LOG_INFO("\n\n===== BeRTOS PWM test =====\n\n");
 142
 143         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 144         {
 145                 LOG_INFO("PWM test ch[%d]\n", pwm_test_cfg[i].ch);
 146                 LOG_INFO("--> set pol[%d]", pwm_test_cfg[i].pol);
 147                 LOG_INFO("\n(Note: if polarity is false the output waveform start at high level,\n see low level implentation for detail)i\n");
 148                 pwm_setPolarity(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].pol);
 149                 LOG_INFO("..ok\n");
 150
 151                 LOG_INFO("--> set freq[%ld]", pwm_test_cfg[i].freq);
 152                 pwm_setFrequency(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].freq);
 153                 LOG_INFO("..ok\n");
 154
 155                 LOG_INFO("--> set duty[%d]", pwm_test_cfg[i].duty);
 156                 pwm_setDuty(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].duty);
 157                 LOG_INFO("..ok\n");
 158
 159                 LOG_INFO("--> Enable pwm");
 160                 pwm_enable(pwm_test_cfg[i].ch, true);
 161                 LOG_INFO("..ok\n");
 162         }
 163
 164         LOG_INFO("\n-------------------------- Dinamic PWM test --------------------------\n");
 165         LOG_INFO("We test if driver change correctly the duty cycle durind it working.\n");
 166         LOG_INFO("On your oscilloscope you should see the pwm singal that increase until\n");
 167         LOG_INFO("the duty value is 100%%. After this value we invert a polarity of pwm,\n");
 168         LOG_INFO("and repeat the test. But now you should see that pwm duty decreasing until\n");
 169         LOG_INFO("0%% duty value.\nAfter that, we repeat the test from beginning.\n\n");
 170
 171         for (;;)
 172         {
 173                 if (delay == DELAY_TIME)
 174                 {
 175                         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 176                         {
 177                                 LOG_INFO("PWM test ch[%d]\n", pwm_test_cfg[i].ch);
 178                                 LOG_INFO("--> set duty[%d]", duty);
 179                                 pwm_setDuty(pwm_test_cfg[i].ch, duty);
 180                                 LOG_INFO("..ok\n");
 181                         }
 182                         LOG_INFO("\n++++++++++++++++++++\n");
 183                         duty += PWM_DUTY_INC;
 184                         delay = 0;
 185                 }
 186
 187                 //Reset duty cycle overflow
 188                 if (duty >= (pwm_duty_t)0xFFFF)
 189                 {
 190                         duty = 0;
 191                         for (int i = 0; i < PWM_CNT; i++)
 192                         {
 193                                 LOG_INFO("Duty reset, swap polarity:\n");
 194                                 LOG_INFO("--> pol from [%d] to [%d]", pwm_test_cfg[i].pol, !pwm_test_cfg[i].pol);
 195
 196                                 pwm_test_cfg[i].pol = !pwm_test_cfg[i].pol;
 197                                 pwm_setPolarity(pwm_test_cfg[i].ch, pwm_test_cfg[i].pol);
 198
 199                                 LOG_INFO("..ok\n");
 200                         }
 201                         LOG_INFO("\n++++++++++++++++++++\n");
 202                 }
 203                 delay++;
 204         }
 205 }
 206
 207 /*
 208  * End a PWM Test.
 209  * (Unused)
 210  */
 211 int pwm_testTearDown(void)
 212 {
 213         /*    */
 214         return 0;
 215 }
 216
 217 /*
 218  * Empty main.
 219  *
 220  * Look it as exmple or use it if
 221  * you want test a PWM driver stand alone.
 222  */
 223 #if 0
 224 int main(void)
 225 {
 226         IRQ_ENABLE;
 227         kdbg_init();
 228
 229         pwm_testRun();
 230
 231         for(;;)
 232         {
 233         }
 234
 235 }
 236 #endif
 237
 238