bertos/drv/pwm_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test for PWM driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <cpu/types.h>
  41 #include <cpu/irq.h>
  42
  43 #include <drv/pwm.h>
  44 #include <drv/pwm_at91.h>
  45
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <cfg/debug.h>
  48
  49 /*
  50  * Esample of value for duty cycle"
  51  *
  52  * - 100% => 0xFFFFFFFF
  53  * - 80%  => 0xCCCCCCCC
  54  * - 75%  => 0xBFFFFFFF
  55  * - 50%  => 0x7FFFFFFF
  56  * - 25%  => 0x3FFFFFFF
  57  * - 33%  => 0x55555555
  58  * - 16%  => 0x2AAAAAAA
  59  */
  60
  61 #define PWM_TEST_CH0                     0
  62 #define PWM_TEST_CH0_FREQ            100UL // 100Hz
  63 #define PWM_TEST_CH0_DUTY           0xCCCC // 80%
  64
  65 #define PWM_TEST_CH1                     1
  66 #define PWM_TEST_CH1_FREQ           1000UL  // 1000Hz
  67 #define PWM_TEST_CH1_DUTY           0xBFFF  // 75%
  68
  69 #define PWM_TEST_CH2                     2
  70 #define PWM_TEST_CH2_FREQ            12356  // 12356Hz
  71 #define PWM_TEST_CH2_DUTY           0x7FFF  // 50%
  72
  73 #define PWM_TEST_CH3                     3
  74 #define PWM_TEST_CH3_FREQ         100000UL  // 100KHz
  75 #define PWM_TEST_CH3_DUTY           0x5555  // 33%
  76
  77 #define PWM_TEST_CH_SET(index) \
  78         do { \
  79                         pwm_setFrequency(PWM_TEST_CH##index , PWM_TEST_CH##index##_FREQ); \
  80                         pwm_setDuty(PWM_TEST_CH##index, PWM_TEST_CH##index##_DUTY); \
  81                         pwm_enable(PWM_TEST_CH##index, true); \
  82         } while (0)
  83
  84 /**
  85  * Test suit for genation of pwm waveform.
  86  *
  87  */
  88 void pwm_test(void)
  89 {
  90
  91         pwm_init();
  92         kputs("Init pwm..\n");
  93
  94         PWM_TEST_CH_SET(0);
  95         kprintf("Set pwm ch[%d] =>freq[%ld], duty[%d]\n", PWM_TEST_CH0, PWM_TEST_CH0_FREQ, PWM_TEST_CH0_DUTY);
  96         PWM_TEST_CH_SET(1);
  97         kprintf("Set pwm ch[%d] =>freq[%ld], duty[%d]\n", PWM_TEST_CH1, PWM_TEST_CH1_FREQ, PWM_TEST_CH1_DUTY);
  98         PWM_TEST_CH_SET(2);
  99         kprintf("Set pwm ch[%d] =>freq[%ld], duty[%d]\n", PWM_TEST_CH2, PWM_TEST_CH2_FREQ, PWM_TEST_CH2_DUTY);
 100         PWM_TEST_CH_SET(3);
 101         kprintf("Set pwm ch[%d] =>freq[%ld], duty[%d]\n", PWM_TEST_CH3, PWM_TEST_CH3_FREQ, PWM_TEST_CH3_DUTY);
 102 }
 103
 104
 105
 106
 107
 108