bertos/drv/sipo.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  *
  34  * \brief SIPO Module
  35  *
  36  * The SIPO module transforms a serial input in a parallel output. Please check hw_sipo.h
  37  * file to customize hardware related parameters.
  38  *
  39  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  40  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  41  */
  42
  43 #include "sipo.h"
  44
  45 #include "hw/hw_sipo.h"
  46
  47 #include <cfg/compiler.h>
  48 #include <cfg/log.h>
  49
  50 #include <kern/kfile.h>
  51
  52 #include <string.h>
  53
  54
  55 #define SIPO_DATAORDER_START(order)          (order ? SIPO_DATAORDER_START_LSB : SIPO_DATAORDER_START_MSB)
  56 #define SIPO_DATAORDER_SHIFT(shift, order)   (order ?  ((shift) <<= 1) : ((shift) >>= 1))
  57
  58 /**
  59  * Write a char in sipo shift register
  60  */
  61 INLINE void sipo_putchar(uint8_t c, uint8_t bit_order, uint8_t clock_pol)
  62 {
  63         uint8_t shift = SIPO_DATAORDER_START(bit_order);
  64
  65         for(int i = 0; i < 8; i++)
  66         {
  67                 if((c & shift) == 0)
  68                         SIPO_SI_LOW();
  69                 else
  70                         SIPO_SI_HIGH();
  71
  72                 SIPO_SI_CLOCK(clock_pol);
  73
  74                 SIPO_DATAORDER_SHIFT(shift, bit_order);
  75         }
  76 }
  77
  78 /**
  79  * Write a buffer into the sipo register and, when finished, give a load pulse.
  80  */
  81 static size_t sipo_write(struct KFile *_fd, const void *_buf, size_t size)
  82 {
  83         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
  84         Sipo *fd = SIPO_CAST(_fd);
  85         size_t write_len = size;
  86
  87         ASSERT(buf);
  88
  89         SIPO_SET_SI_LEVEL();
  90         SIPO_SET_CLK_LEVEL(fd->clock_pol);
  91         SIPO_SET_LD_LEVEL(fd->load_device, fd->load_pol);
  92
  93         // Load into the shift register all the buffer bytes
  94         while(size--)
  95                 sipo_putchar(*buf++, fd->bit_order, fd->clock_pol);
  96
  97         // We finsh to load bytes, so load it.
  98         SIPO_LOAD(fd->load_device, fd->load_pol);
  99
 100         return write_len;
 101 }
 102
 103 /**
 104  * Initialize the SIPO
 105  */
 106 void sipo_init(Sipo *fd)
 107 {
 108         ASSERT(fd);
 109
 110         memset(fd, 0, sizeof(Sipo));
 111
 112         //Set kfile struct type as a generic kfile structure.
 113         DB(fd->fd._type = KFT_SIPO);
 114
 115         // Set up SIPO writing functions.
 116         fd->fd.write = sipo_write;
 117
 118         SIPO_INIT_PIN();
 119
 120         /* Enable sipo output */
 121         SIPO_ENABLE();
 122 }