bertos/drv/spi_bitbang.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Emulated SPI Master for DSP firmware download (impl.)
  35  *
  36  * \version $Id: spi.c 15328 2007-03-21 15:07:04Z batt $
  37  *
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  40  */
  41
  42
  43 #include "spi_bitbang.h"
  44 #include "hw/hw_spi.h"
  45
  46 #include "cfg/cfg_spi_bitbang.h"
  47 #include <cfg/module.h>
  48
  49 #include <cpu/irq.h>
  50
  51 void spi_assertSS(void)
  52 {
  53         ATOMIC(SS_ACTIVE());
  54 }
  55
  56 void spi_deassertSS(void)
  57 {
  58         ATOMIC(SS_INACTIVE());
  59 }
  60
  61 /**
  62  * Send byte \c c over MOSI line, CONFIG_SPI_DATAORDER first.
  63  * SS pin state is left unchanged.
  64  */
  65 uint8_t spi_sendRecv(uint8_t c)
  66 {
  67         uint8_t data = 0;
  68         uint8_t shift = SPI_DATAORDER_START;
  69
  70
  71         ATOMIC(
  72                 for (int i = 0; i < 8; i++)
  73                 {
  74                         /* Shift the i-th bit to MOSI */
  75                         if (c & shift)
  76                                 MOSI_HIGH();
  77                         else
  78                                 MOSI_LOW();
  79                         /* Assert clock */
  80                         SCK_ACTIVE();
  81                         data |= IS_MISO_HIGH() ? shift : 0;
  82                         /* De-assert clock */
  83                         SCK_INACTIVE();
  84                         SPI_DATAORDER_SHIFT(shift);
  85                 }
  86         );
  87         return data;
  88 }
  89
  90 MOD_DEFINE(spi);
  91 void spi_init(void)
  92 {
  93         ATOMIC(SPI_HW_INIT());
  94         MOD_INIT(spi);
  95 }
  96
  97 /**
  98  * Read \param len from spi, and put it in \param _buff .
  99  */
 100 void spi_read(void *_buff, size_t len)
 101 {
 102         uint8_t *buff = (uint8_t *)_buff;
 103
 104         while (len--)
 105                 /* Read byte from spi and put it in buffer. */
 106                 *buff++ = spi_sendRecv(0);
 107
 108 }
 109
 110 /**
 111  * Write \param len to spi, and take it from \param _buff .
 112  */
 113 void spi_write(const void *_buff, size_t len)
 114 {
 115         const uint8_t *buff = (const uint8_t *)_buff;
 116
 117         while (len--)
 118                 /* Write byte pointed at by *buff to spi */
 119                 spi_sendRecv(*buff++);
 120
 121 }