bertos/drv/tc520.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \version $Id$
  33  *
  34  * \brief TC520 ADC driver (implementation)
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  * \author Marco Benelli <marco@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include <drv/tc520.h>
  42 #include <drv/timer.h>
  43
  44 #include <hw_tc520.h>
  45
  46 #include <cfg/macros.h>
  47 #include <cfg/compiler.h>
  48
  49 #include <drv/ser.h>
  50
  51 static Serial *spi_ser;
  52
  53 #define TC520_CONVERSION_TIMEOUT ms_to_ticks(1000)
  54 #define INIT_LOAD_VALUE 0x00
  55
  56 /**
  57  * Start an AD conversion and return result.
  58  *
  59  * To start a conversion first we must pull down CE pin.
  60  * The ADC starts a convertion and keeps the DV pin high until the end.
  61  * At this point, we can read the conversion value by SPI.
  62  * The convertion result is yield in 3 bytes.
  63  *
  64  * \verbatim
  65  *
  66  * First byte:
  67  * bit | Value
  68  * ----|-------
  69  *  7  | Overrange
  70  *  6  | Polarity
  71  * 5:0 | data bits 15:10
  72  *
  73  * Second byte: data 9:2
  74  *
  75  * Third byte:
  76  * bit | Value
  77  * ----|-------
  78  *  7  | data bit 1
  79  *  6  | data bit 0
  80  * 5:0 | '0'
  81  *
  82  * \endverbatim
  83  *
  84  * So, to get the result we must shift and recompose the bits.
  85  * \note Overrange bit is handled as the 17th data bit.
  86  */
  87 tc520_data_t tc520_read(void)
  88 {
  89         /* Start convertion and wait */
  90         CE_LOW();
  91         ticks_t start = timer_clock();
  92         do
  93         {
  94                 /* timeout check */
  95                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
  96                 {
  97                         ASSERT(0);
  98                         CE_HIGH();
  99                         return TC520_MAX_VALUE;
 100                 }
 101         }
 102         while(DV_LOW());
 103
 104         start = timer_clock();
 105         do
 106         {
 107                 /* timeout check */
 108                 if (timer_clock() - start >= TC520_CONVERSION_TIMEOUT)
 109                 {
 110                         ASSERT(0);
 111                         CE_HIGH();
 112                         return TC520_MAX_VALUE;
 113                 }
 114         }
 115         while(DV_HIGH());
 116
 117         /* Ok, convertion finished, read result */
 118         CE_HIGH();
 119         READ_LOW();
 120
 121         /* RX buffer could be dirty...*/
 122         ser_purge(spi_ser);
 123
 124         /* I/O buffer */
 125         uint8_t buf[3] = "\x0\x0\x0";
 126
 127         /* Dummy write to activate recv */
 128         ser_write(spi_ser, buf, sizeof(buf));
 129         ser_drain(spi_ser);
 130         READ_HIGH();
 131
 132         /* recv */
 133         ASSERT(ser_read(spi_ser, buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf));
 134
 135         tc520_data_t res;
 136
 137         /* Recompose data */
 138         res = (((tc520_data_t)(buf[0] & 0x3F)) << 10) | (((tc520_data_t)buf[1]) << 2) | (((tc520_data_t)buf[2]) >> 6);
 139
 140         #define OVERRANGE_BIT BV(7)
 141         /* Handle overrange bit as 17th bit */
 142         if (buf[0] & OVERRANGE_BIT)
 143                 res |= BV32(16);
 144
 145         return res;
 146 }
 147
 148
 149 /**
 150  * Initialize tc520 A/D converter driver
 151  */
 152 void tc520_init(Serial *spi_port)
 153 {
 154         spi_ser = spi_port;
 155         /* init io ports */
 156         TC520_HW_INIT;
 157         /* Send initial load value */
 158         LOAD_LOW();
 159         ser_putchar(INIT_LOAD_VALUE, spi_ser);
 160         ser_drain(spi_ser);
 161         LOAD_HIGH();
 162 }