bertos/drv/timer_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Hardware independent timer driver (implementation)
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  *
  38  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_kern.h $cfgdir/
  39  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  40  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 0" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  41  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SCHED" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  42  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SCHED 0" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  43  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  44  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 0" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  45  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SEMAPHORES" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  46  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SEMAPHORES 0" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  47  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_MONITOR" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  48  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_MONITOR 0" >> $cfgdir/cfg_kern.h
  49  */
  50
  51 #include <cfg/test.h>
  52
  53 #include <drv/timer.h>
  54 #include <drv/wdt.h>
  55
  56 #include <mware/event.h>
  57
  58 #include <cfg/debug.h>
  59
  60 static void timer_test_constants(void)
  61 {
  62         kprintf("TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC=%lu\n", (unsigned long)TIMER_HW_HPTICKS_PER_SEC);
  63         #ifdef TIMER_PRESCALER
  64                 kprintf("TIMER_PRESCALER    = %lu\n", (unsigned long)TIMER_PRESCALER);
  65         #endif
  66         #ifdef TIMER1_OVF_COUNT
  67                 kprintf("TIMER1_OVF_COUNT   = %lu\n", (unsigned long)TIMER1_OVF_COUNT);
  68         #endif
  69         kprintf("TIMER_TICKS_PER_SEC= %lu\n",  (unsigned long)TIMER_TICKS_PER_SEC);
  70         kprintf("\n");
  71         kprintf("ms_to_ticks(100)   = %lu\n",   (unsigned long)ms_to_ticks(100));
  72         kprintf("ms_to_ticks(10000) = %lu\n",   (unsigned long)ms_to_ticks(10000));
  73         kprintf("us_to_ticks(100)   = %lu\n",   (unsigned long)us_to_ticks(100));
  74         kprintf("us_to_ticks(10000) = %lu\n",   (unsigned long)us_to_ticks(10000));
  75         kprintf("\n");
  76         kprintf("ticks_to_ms(100)   = %lu\n",   (unsigned long)ticks_to_ms(100));
  77         kprintf("ticks_to_ms(10000) = %lu\n",   (unsigned long)ticks_to_ms(10000));
  78         kprintf("ticks_to_us(100)   = %lu\n",   (unsigned long)ticks_to_us(100));
  79         kprintf("ticks_to_us(10000) = %lu\n",   (unsigned long)ticks_to_us(10000));
  80         kprintf("\n");
  81         kprintf("hptime_to_us(100)  = %lu\n",   (unsigned long)hptime_to_us(100));
  82         kprintf("hptime_to_us(10000)= %lu\n",   (unsigned long)hptime_to_us(10000));
  83         kprintf("us_to_hptime(100)  = %lu\n",   (unsigned long)us_to_hptime(100));
  84         kprintf("us_to_hptime(10000)= %lu\n",   (unsigned long)us_to_hptime(10000));
  85 }
  86
  87 static void timer_test_delay(void)
  88 {
  89         int i;
  90
  91         kputs("Delay test\n");
  92         for (i = 0; i < 1000; i += 100)
  93         {
  94                 kprintf("delay %d...", i);
  95                 timer_delay(i);
  96                 kputs("done\n");
  97         }
  98 }
  99
 100 static void timer_test_hook(iptr_t _timer)
 101 {
 102         Timer *timer = (Timer *)(void *)_timer;
 103
 104         kprintf("Timer %lu expired\n", (unsigned long)ticks_to_ms(timer->_delay));
 105         timer_add(timer);
 106 }
 107
 108 static Timer test_timers[5];
 109 static const mtime_t test_delays[5] = { 170, 50, 310, 1500, 310 };
 110
 111 static void timer_test_async(void)
 112 {
 113         size_t i;
 114
 115         for (i = 0; i < countof(test_timers); ++i)
 116         {
 117                 Timer *timer = &test_timers[i];
 118                 timer_setDelay(timer, ms_to_ticks(test_delays[i]));
 119                 timer_setSoftint(timer, timer_test_hook, (iptr_t)timer);
 120                 timer_add(timer);
 121         }
 122 }
 123
 124 static void timer_test_poll(void)
 125 {
 126         int secs = 0;
 127         mtime_t start_time = ticks_to_ms(timer_clock());
 128         mtime_t now;
 129
 130         while (secs <= 10)
 131         {
 132                 now = ticks_to_ms(timer_clock());
 133                 if (now - start_time >= 1000)
 134                 {
 135                         ++secs;
 136                         start_time += 1000;
 137                         kprintf("seconds = %d, ticks=%lu\n", secs, (unsigned long)now);
 138                 }
 139                 wdt_reset();
 140         }
 141 }
 142
 143 int timer_testSetup(void)
 144 {
 145         IRQ_ENABLE;
 146         wdt_start(7);
 147         timer_init();
 148         kdbg_init();
 149         return 0;
 150 }
 151
 152 int timer_testRun(void)
 153 {
 154         timer_test_constants();
 155         timer_test_delay();
 156         timer_test_async();
 157         timer_test_poll();
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 int timer_testTearDown(void)
 162 {
 163         unsigned i;
 164         for (i = 0; i < countof(test_timers); ++i)
 165                 timer_abort(&test_timers[i]);
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 TEST_MAIN(timer);
 170