bertos/drv/wdt.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Watchdog interface
  38  */
  39
  40 #ifndef DRV_WDT_H
  41 #define DRV_WDT_H
  42
  43 #include <appconfig.h>
  44 #include <cfg/compiler.h> // INLINE
  45 #include <cfg/arch_config.h>
  46
  47 /* Configury sanity check */
  48 #if !defined(CONFIG_WATCHDOG) || (CONFIG_WATCHDOG != 0 && CONFIG_WATCHDOG != 1)
  49         #error CONFIG_WATCHDOG must be defined to either 0 or 1
  50 #endif
  51
  52 #if CONFIG_WATCHDOG
  53         #include <cpu/detect.h>
  54         #include <cfg/os.h>
  55
  56         #if OS_QT
  57                 #if _QT < 4
  58                         #include <qapplication.h>
  59                 #else
  60                         #include <QtGui/QApplication>
  61                 #endif
  62         #elif OS_POSIX
  63                 #include <sys/select.h>
  64         #elif CPU_AVR
  65                 #include <avr/io.h>
  66                 #include <cfg/macros.h> // BV()
  67                 #if CPU_AVR_ATMEGA1281  // Name is different in atmega1281
  68                         #define WDTCR WDTCSR
  69                 #endif
  70         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
  71                 #include <task.h> /* taskYIELD() */
  72         #else
  73                 #error unknown CPU
  74         #endif
  75 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  76
  77 /**
  78  * Reset the watchdog timer.
  79  */
  80 INLINE void wdt_reset(void)
  81 {
  82 #if CONFIG_WATCHDOG
  83         #if OS_QT
  84                 // Let Qt handle events
  85                 ASSERT(qApp);
  86                 qApp->processEvents();
  87         #elif OS_POSIX
  88                 static struct timeval tv = { 0, 0 };
  89                 select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
  90         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
  91                 vTaskDelay(1);
  92         #elif CPU_AVR
  93                 __asm__ __volatile__ ("wdr");
  94         #else
  95                 #error unknown CPU
  96         #endif
  97 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  98 }
  99
 100 /**
 101  * Set watchdog timer timeout.
 102  *
 103  * \param timeout  0: 16.3ms, 7: 2.1s
 104  */
 105 INLINE void wdt_init(uint8_t timeout)
 106 {
 107 #if CONFIG_WATCHDOG
 108         #if OS_QT
 109                 // Create a dummy QApplication object
 110                 if (!qApp)
 111                 {
 112                         int argc;
 113                         new QApplication(argc, (char **)NULL);
 114                 }
 115                 (void)timeout;
 116         #elif OS_POSIX
 117                 (void)timeout; // NOP
 118         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 119                 /* nop */
 120         #elif CPU_AVR
 121                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 122                 WDTCR = timeout;
 123         #else
 124                 #error unknown CPU
 125         #endif
 126 #else
 127         (void)timeout;
 128 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 129 }
 130
 131 INLINE void wdt_start(void)
 132 {
 133 #if CONFIG_WATCHDOG
 134         #if OS_QT
 135                 // NOP
 136         #elif OS_POSIX
 137                 // NOP
 138         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 139                 /* nop */
 140         #elif CPU_AVR
 141                 WDTCR |= BV(WDE);
 142         #else
 143                 #error unknown CPU
 144         #endif
 145 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 146 }
 147
 148 INLINE void wdt_stop(void)
 149 {
 150 #if CONFIG_WATCHDOG
 151         #if OS_QT
 152                 // NOP
 153         #elif OS_POSIX
 154                 // NOP
 155         #elif defined(ARCH_FREERTOS) && (ARCH & ARCH_FREERTOS)
 156                 /* nop */
 157         #elif CPU_AVR
 158                 WDTCR |= BV(WDCE) | BV(WDE);
 159                 WDTCR &= ~BV(WDE);
 160         #else
 161                 #error unknown CPU
 162         #endif
 163 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 164 }
 165
 166 #endif /* DRV_WDT_H */