bertos/hw/hw_dc_motor.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DC motor hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #ifndef HW_DC_MOTOR_H
  41 #define HW_DC_MOTOR_H
  42
  43 #warning TODO:This is example implemetantion, you must implement it!
  44
  45 //DC motor 0
  46 #define DC_MOTOR0_EN_PIN      /* Implement me! */
  47 #define DC_MOTOR0_DIR_PIN     /* Implement me! */
  48 #define DC_MOTOR0_CLEAR       /* Implement me! */
  49 #define DC_MOTOR0_SET         /* Implement me! */
  50
  51 /* Add other motor here */
  52
  53
  54 #define DC_MOTOR_PIN_INIT_MACRO(port, index) \
  55     do { \
  56         /* put here code to init pins */ \
  57         } while (0)
  58
  59
  60 #define DC_MOTOR_SET_ENABLE(index)     do { /* Implement me! */ } while (0)
  61 #define DC_MOTOR_SET_DISABLE(index)    do { /* Implement me! */ } while (0)
  62 #define DC_MOTOR_DIR_CW_MACRO(index)   do { /* Implement me! */ } while (0)
  63 #define DC_MOTOR_DIR_CCW_MACRO(index)  do { /* Implement me! */ } while (0)
  64
  65
  66 #define DC_MOTOR_ENABLE(index) \
  67    do {  \
  68         switch (index) \
  69         { \
  70         case 0:\
  71             DC_MOTOR_SET_ENABLE(0); \
  72             break; \
  73                 /* Add other motor here */ \
  74         } \
  75     } while(0)
  76
  77 #define DC_MOTOR_DISABLE(index) \
  78    do {  \
  79         switch (index) \
  80         { \
  81         case 0:\
  82             DC_MOTOR_SET_DISABLE(0); \
  83             break; \
  84                 /* Add other motor here */ \
  85         } \
  86     } while(0)
  87
  88
  89 #define DC_MOTOR_DIR_CW(index) \
  90    do {  \
  91         switch (index) \
  92         { \
  93         case 0:\
  94             DC_MOTOR_DIR_CW_MACRO(0); \
  95             break; \
  96                 /* Add other motor here */ \
  97         } \
  98     } while(0)
  99
 100  #define DC_MOTOR_DIR_CCW(index) \
 101    do {  \
 102         switch (index) \
 103         { \
 104         case 0:\
 105             DC_MOTOR_DIR_CCW_MACRO(0); \
 106             break; \
 107                 /* Add other motor here */ \
 108         } \
 109     } while(0)
 110
 111
 112
 113 #define DC_MOTOR_SET_DIR(index, dir) \
 114     do { \
 115         if (dir) \
 116             DC_MOTOR_DIR_CW(index); \
 117         else \
 118             DC_MOTOR_DIR_CCW(index); \
 119     } while (0)
 120
 121 #define DC_MOTOR_INIT(index) \
 122     do { \
 123         switch (index) \
 124         { \
 125         case 0: \
 126             DC_MOTOR_PIN_INIT_MACRO(A, 0); \
 127             break; \
 128         case 1: \
 129             DC_MOTOR_PIN_INIT_MACRO(A, 1); \
 130             break; \
 131         } \
 132     } while (0)
 133
 134 #endif /* HW_DC_MOTOR_H */