Refactor BeRTOS to be in his own directory.
[bertos.git] / bertos / hw / hw_mcp41.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * -->
31  *
32  * \version $Id$
33  *
34  * \brief MCP41 hardware-specific definitions
35  *
36  * \version $Id$
37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
38  */
39
40 #ifndef HW_MCP41_H
41 #define HW_MCP41_H
42
43 #include <mcp41_map.h>
44 #include <cfg/compiler.h>
45 #include <cpu/irq.h>
46 #include <avr/io.h>
47
48 extern const uint16_t mcp41_ports[MCP41_CNT];
49 extern const uint8_t  mcp41_pins[MCP41_CNT];
50
51 /**
52  * Set MCP41 port associated with \a dev to output.
53  */
54 INLINE void SET_MCP41_DDR(Mcp41Dev dev)
55 {
56         /* DDR port is 1 address before PORT */
57         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[dev] - 1) |= mcp41_pins[dev]);
58 }
59
60 INLINE void MCP41_ON(Mcp41Dev i)
61 {
62         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[i]) &= ~mcp41_pins[i]);
63 }
64
65 INLINE void MCP41_OFF(Mcp41Dev i)
66 {
67         ATOMIC(_SFR_IO8(mcp41_ports[i]) |= mcp41_pins[i]);
68 }
69
70
71 #endif /* HW_MCP41_H */