bertos/kern/idle.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Idle loop for preemptive scheduling
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  */
  37
  38 #include "idle.h"
  39 #include "proc.h"
  40
  41 #include <cpu/power.h> // cpu_relax()
  42 #include <cfg/module.h>
  43 #include <cpu/types.h> // INT_MIN
  44
  45 #include <kern/proc_p.h>
  46
  47 struct Process *idle_proc;
  48
  49 static PROC_DEFINE_STACK(idle_stack, KERN_MINSTACKSIZE);
  50
  51 /**
  52  * The idle process
  53  *
  54  * This process never dies and never sleeps.  It's also quite lazy, apathic
  55  * and sometimes even a little antisocial.
  56  *
  57  * Having an idle process costs us some stack space, but simplifies the
  58  * interrupt-driven preemption logic because there is always a user
  59  * context to which we can return.
  60  *
  61  * The idle process is not required for cooperative task switching.
  62  */
  63 static NORETURN void idle(void)
  64 {
  65         for (;;)
  66         {
  67                 CPU_IDLE;
  68                 proc_switch();
  69         }
  70 }
  71
  72 void idle_init(void)
  73 {
  74         /*
  75          * Idle will be added to the ProcReadyList, but immediately removed
  76          * after the first cpu_relax() execution.
  77          *
  78          * XXX: it would be better to never add idle_proc to the ProcReadyList,
  79          * e.g., changing the prototype of proc_new() (or introducing a
  80          * proc_new_nostart()) to allow the creation of "sleeping" tasks.
  81          */
  82         idle_proc = proc_new(idle, NULL, sizeof(idle_stack), idle_stack);
  83         proc_setPri(idle_proc, INT_MIN);
  84 }