bertos/kern/irq.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Process scheduler (public interface).
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * Still in development, disable nightly test for now
  38  * notest: avr
  39  * notest: arm
  40  */
  41 #include "irq.h"
  42
  43 #include <cfg/module.h>
  44 #include <kern/proc_p.h>
  45 #include <kern/proc.h>
  46
  47 #include "cfg/cfg_proc.h"
  48
  49 #include <unistd.h> // FIXME: move POSIX stuff to irq_posix.h
  50
  51
  52 MOD_DEFINE(irq)
  53
  54 // FIXME
  55 static void (*irq_handlers[100])(void);
  56
  57 /* signal handler */
  58 void irq_entry(int signum)
  59 {
  60 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  61         Process * const old_process = CurrentProcess;
  62 #endif
  63
  64         irq_handlers[signum]();
  65
  66 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  67         ASSERT2(CurrentProcess, "no idle proc?");
  68
  69         if (old_process != CurrentProcess)
  70         {
  71                 IRQ_DISABLE;
  72
  73                 TRACEMSG("switching from %p:%s to %p:%s",
  74                         old_process, old_process ? old_process->monitor.name : "---",
  75                         CurrentProcess, proc_currentName());
  76
  77                 if (old_process)
  78                         swapcontext(&old_process->context, &CurrentProcess->context);
  79                 else
  80                         setcontext(&CurrentProcess->context);
  81
  82                 IRQ_ENABLE;
  83         }
  84         TRACEMSG("resuming %p:%s", CurrentProcess, CurrentProcess->monitor.name);
  85 #endif // CONFIG_KERN_PREEMPT
  86 }
  87
  88 void irq_register(int irq, void (*callback)(void))
  89 {
  90         irq_handlers[irq] = callback;
  91 }
  92
  93 void irq_init(void)
  94 {
  95         struct sigaction act;
  96
  97         act.sa_handler = irq_entry;
  98         sigemptyset(&act.sa_mask);
  99         //sigaddset(&act.sa_mask, irq);
 100         act.sa_flags = SA_RESTART; // | SA_SIGINFO;
 101
 102         sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
 103         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 104
 105         MOD_INIT(irq);
 106 }