bertos/kern/irq.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Process scheduler (public interface).
  33  *
  34  * \version $Id: proc.h 1646 2008-08-17 13:49:48Z bernie $
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  */
  37 #include "irq.h"
  38
  39 #include <cfg/module.h>
  40 #include <kern/proc_p.h>
  41 #include <kern/proc.h>
  42
  43 #include <cfg/cfg_kern.h>
  44
  45 #include <unistd.h> // FIXME: move POSIX stuff to irq_posix.h
  46
  47
  48 MOD_DEFINE(irq)
  49
  50 // FIXME
  51 static void (*irq_handlers[100])(void);
  52
  53 /* signal handler */
  54 void irq_entry(int signum)
  55 {
  56 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  57         Process * const old_process = CurrentProcess;
  58 #endif
  59
  60         irq_handlers[signum]();
  61
  62 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  63         ASSERT2(CurrentProcess, "no idle proc?");
  64
  65         if (old_process != CurrentProcess)
  66         {
  67                 IRQ_DISABLE;
  68
  69                 TRACEMSG("switching from %p:%s to %p:%s",
  70                         old_process, old_process ? old_process->monitor.name : "---",
  71                         CurrentProcess, proc_currentName());
  72
  73                 if (old_process)
  74                         swapcontext(&old_process->context, &CurrentProcess->context);
  75                 else
  76                         setcontext(&CurrentProcess->context);
  77
  78                 IRQ_ENABLE;
  79         }
  80         TRACEMSG("resuming %p:%s", CurrentProcess, CurrentProcess->monitor.name);
  81 #endif // CONFIG_KERN_PREEMPT
  82 }
  83
  84 void irq_register(int irq, void (*callback)(void))
  85 {
  86         irq_handlers[irq] = callback;
  87 }
  88
  89 void irq_init(void)
  90 {
  91         struct sigaction act;
  92
  93         act.sa_handler = irq_entry;
  94         sigemptyset(&act.sa_mask);
  95         //sigaddset(&act.sa_mask, irq);
  96         act.sa_flags = SA_RESTART; // | SA_SIGINFO;
  97
  98         sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
  99         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 100
 101         MOD_INIT(irq);
 102 }