bertos/kern/monitor.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Monitor to check for stack overflows
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  37  */
  38
  39
  40 #include "monitor.h"
  41
  42 #if CONFIG_KERN_MONITOR
  43
  44 #include "proc_p.h"
  45 #include <cfg/macros.h>
  46 #include <cfg/debug.h>
  47
  48 #include <struct/list.h>
  49
  50 #include <drv/timer.h>
  51
  52 #include <kern/proc.h>
  53
  54 #include <cpu/frame.h> /* CPU_STACK_GROWS_UPWARD */
  55
  56 /* Access to this list must be protected against the scheduler */
  57 static List MonitorProcs;
  58
  59 void monitor_init(void)
  60 {
  61         LIST_INIT(&MonitorProcs);
  62 }
  63
  64
  65 void monitor_add(Process *proc, const char *name)
  66 {
  67         proc->monitor.name = name;
  68
  69         PROC_ATOMIC(ADDTAIL(&MonitorProcs, &proc->monitor.link));
  70 }
  71
  72
  73 void monitor_remove(Process *proc)
  74 {
  75         PROC_ATOMIC(REMOVE(&proc->monitor.link));
  76 }
  77
  78 void monitor_rename(Process *proc, const char *name)
  79 {
  80         proc->monitor.name = name;
  81 }
  82
  83 size_t monitor_checkStack(cpu_stack_t *stack_base, size_t stack_size)
  84 {
  85         cpu_stack_t *beg;
  86         cpu_stack_t *cur;
  87         cpu_stack_t *end;
  88         int inc;
  89         size_t sp_free;
  90
  91
  92         beg = stack_base;
  93         end = stack_base + stack_size / sizeof(cpu_stack_t);
  94         inc = +1;
  95
  96         if (CPU_STACK_GROWS_UPWARD)
  97         {
  98                 SWAP(beg, end);
  99                 inc = -1;
 100         }
 101
 102         cur = beg;
 103         while (cur != end)
 104         {
 105                 if (*cur != CONFIG_KERN_STACKFILLCODE)
 106                         break;
 107
 108                 cur += inc;
 109         }
 110
 111         sp_free = ABS(cur - beg) * sizeof(cpu_stack_t);
 112         return sp_free;
 113 }
 114
 115
 116 void monitor_report(void)
 117 {
 118         Node *node;
 119         int i;
 120
 121         proc_forbid();
 122         kprintf("%-9s%-9s%-9s%-9s%s\n", "TCB", "SPbase", "SPsize", "SPfree", "Name");
 123         for (i = 0; i < 56; i++)
 124                 kputchar('-');
 125         kputchar('\n');
 126
 127         FOREACH_NODE(node, &MonitorProcs)
 128         {
 129                 Process *p = containerof(node, Process, monitor.link);
 130                 size_t free = monitor_checkStack(p->stack_base, p->stack_size);
 131                 kprintf("%-9p%-9p%-9zu%-9zu%s\n",
 132                         p, p->stack_base, p->stack_size, free, p->monitor.name);
 133         }
 134         proc_permit();
 135 }
 136
 137
 138 static void NORETURN monitor(void)
 139 {
 140         Node *node;
 141
 142         for (;;)
 143         {
 144                 proc_forbid();
 145                 FOREACH_NODE(node, &MonitorProcs)
 146                 {
 147                         Process *p = containerof(node, Process, monitor.link);
 148                         size_t free = monitor_checkStack(p->stack_base, p->stack_size);
 149
 150                         if (free < 0x20)
 151                                 kprintf("MONITOR: Free stack of process '%s' is only %u chars\n",
 152                                                 p->monitor.name, (unsigned int)free);
 153                 }
 154                 proc_permit();
 155
 156                 /* Give some rest to the system */
 157                 timer_delay(500);
 158         }
 159 }
 160
 161 void monitor_start(size_t stacksize, cpu_stack_t *stack)
 162 {
 163         struct Process *p = proc_new(monitor, NULL, stacksize, stack);
 164         proc_setPri(p, -10);
 165 }
 166
 167 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */