bertos/kern/monitor.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Monitor to check for stack overflows
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Giovanni Bajo <rasky@develer.com>
  38  */
  39
  40
  41 #include "monitor.h"
  42
  43 #if CONFIG_KERN_MONITOR
  44
  45 #include "proc_p.h"
  46 #include <mware/list.h>
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <kern/proc.h>
  49 #include <cfg/macros.h>
  50 #include <cfg/debug.h>
  51
  52
  53 static List MonitorProcs;
  54
  55
  56 void monitor_init(void)
  57 {
  58         LIST_INIT(&MonitorProcs);
  59 }
  60
  61
  62 void monitor_add(Process* proc, const char* name, cpustack_t* stack_base, size_t stack_size)
  63 {
  64         proc->monitor.name = name;
  65         proc->monitor.stack_base = stack_base;
  66         proc->monitor.stack_size = stack_size;
  67
  68         ADDTAIL(&MonitorProcs, &proc->monitor.link);
  69 }
  70
  71
  72 void monitor_remove(Process* proc)
  73 {
  74         REMOVE(&proc->monitor.link);
  75 }
  76
  77 void monitor_rename(Process *proc, const char* name)
  78 {
  79         proc->monitor.name = name;
  80 }
  81
  82 /* TODO: use containerof() */
  83 #define MONITOR_NODE_TO_PROCESS(node) \
  84         (struct Process *)((intptr_t)(node) - offsetof(struct Process, monitor.link))
  85
  86 size_t monitor_checkStack(cpustack_t* stack_base, size_t stack_size)
  87 {
  88         cpustack_t* beg;
  89         cpustack_t* cur;
  90         cpustack_t* end;
  91         size_t sp_free;
  92
  93         beg = stack_base;
  94         end = stack_base + stack_size / sizeof(cpustack_t) - 1;
  95
  96         if (CPU_STACK_GROWS_UPWARD)
  97         {
  98                 cur = beg;
  99                 beg = end;
 100                 end = cur;
 101         }
 102
 103         cur = beg;
 104         while (cur != end)
 105         {
 106                 if (*cur != CONFIG_KERN_STACKFILLCODE)
 107                         break;
 108
 109                 if (CPU_STACK_GROWS_UPWARD)
 110                         cur--;
 111                 else
 112                         cur++;
 113         }
 114
 115         sp_free = ABS(cur - beg) * sizeof(cpustack_t);
 116         return sp_free;
 117 }
 118
 119
 120 void monitor_report(void)
 121 {
 122         struct Process* p;
 123         int i;
 124
 125         if (LIST_EMPTY(&MonitorProcs))
 126         {
 127                 kputs("No stacks registered in the monitor\n");
 128                 return;
 129         }
 130
 131         kprintf("%-24s%-8s%-8s%-8s%-8s\n", "Process name", "TCB", "SPbase", "SPsize", "SPfree");
 132         for (i=0;i<56;i++)
 133                 kputchar('-');
 134         kputchar('\n');
 135
 136         for (p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(LIST_HEAD(&MonitorProcs));
 137                  p->monitor.link.succ;
 138                  p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(p->monitor.link.succ))
 139         {
 140                 size_t free = monitor_checkStack(p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size);
 141                 kprintf("%-24s%-8p%-8p%-8lu%-8lu\n",
 142                         p->monitor.name, p, p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size, free);
 143         }
 144 }
 145
 146
 147 static void NORETURN monitor(void)
 148 {
 149         struct Process *p;
 150
 151         while (1)
 152         {
 153                 for (p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(LIST_HEAD(&MonitorProcs));
 154                         p->monitor.link.succ;
 155                         p = MONITOR_NODE_TO_PROCESS(p->monitor.link.succ))
 156                 {
 157                         size_t free = monitor_checkStack(p->monitor.stack_base, p->monitor.stack_size);
 158
 159                         if (free < 0x20)
 160                                 kprintf("MONITOR: WARNING: Free stack for process '%s' is only %u chars\n",
 161                                                 p->monitor.name, (unsigned int)free);
 162
 163                         timer_delay(500);
 164                 }
 165         }
 166 }
 167
 168
 169 void monitor_start(size_t stacksize, cpustack_t *stack)
 170 {
 171         proc_new(monitor, NULL, stacksize, stack);
 172 }
 173
 174 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */