bertos/kern/proc_p.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Internal scheduler structures and definitions for processes.
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  *
  38  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  39  */
  40
  41 #ifndef KERN_PROC_P_H
  42 #define KERN_PROC_P_H
  43
  44 #include <cfg/compiler.h>
  45 #include <cpu/types.h>        /* for cpu_stack_t */
  46 #include <mware/list.h>
  47 #include <config_kern.h>
  48 #include <appconfig.h>
  49
  50 typedef struct Process
  51 {
  52         Node         link;        /**< Link Process into scheduler lists */
  53         cpustack_t  *stack;       /**< Per-process SP */
  54         iptr_t       user_data;   /**< Custom data passed to the process */
  55
  56 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
  57         sigmask_t    sig_wait;    /**< Signals the process is waiting for */
  58         sigmask_t    sig_recv;    /**< Received signals */
  59 #endif
  60
  61 #if CONFIG_KERN_PREEMPTIVE
  62         int          forbid_cnt;  /**< Nesting count for proc_forbid()/proc_permit(). */
  63 #endif
  64
  65 #if CONFIG_KERN_HEAP
  66         uint16_t     flags;       /**< Flags */
  67         cpustack_t  *stack_base;  /**< Base of process stack */
  68         size_t       stack_size;  /**< Size of process stack */
  69 #endif
  70
  71 #if CONFIG_KERN_MONITOR
  72         struct ProcMonitor
  73         {
  74                 Node        link;
  75                 const char *name;
  76                 cpustack_t *stack_base;
  77                 size_t      stack_size;
  78         } monitor;
  79 #endif
  80
  81 } Process;
  82
  83
  84 /**
  85  * \name Flags for Process.flags.
  86  * \{
  87  */
  88 #define PF_FREESTACK  BV(0)  /**< Free the stack when process dies */
  89 /*\}*/
  90
  91
  92 /** Track running processes. */
  93 extern REGISTER Process *CurrentProcess;
  94
  95 /** Track ready processes. */
  96 extern REGISTER List     ProcReadyList;
  97
  98
  99 /** Enqueue a task in the ready list. */
 100 #define SCHED_ENQUEUE(proc)  ADDTAIL(&ProcReadyList, &(proc)->link)
 101
 102 /** Schedule to another process *without* adding the current to the ready list. */
 103 void proc_schedule(void);
 104
 105 #if CONFIG_KERN_MONITOR
 106         /** Initialize the monitor */
 107         void monitor_init(void);
 108
 109         /** Register a process into the monitor */
 110         void monitor_add(Process *proc, const char *name, cpustack_t *stack, size_t stacksize);
 111
 112         /** Unregister a process from the monitor */
 113         void monitor_remove(Process *proc);
 114
 115         /** Rename a process */
 116         void monitor_rename(Process *proc, const char* name);
 117 #endif /* CONFIG_KERN_MONITOR */
 118
 119 #endif /* KERN_PROC_P_H */
 120