bertos/kern/rtask_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2012 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief RTask test.
  33  *
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  *
  37  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  38  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  39  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  40  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_signal.h $cfgdir/
  41  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  42  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  43  *
  44  */
  45
  46 #include <cfg/test.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49
  50 #include <kern/rtask.h>
  51 #include <kern/proc.h>
  52
  53 static int count = 0;
  54 static bool test1(void *data)
  55 {
  56         count += (intptr_t)data;
  57         return true;
  58 }
  59
  60 /**
  61  * Run rtask test
  62  */
  63 int rtask_testRun(void)
  64 {
  65         kprintf("Add task..\n");
  66         ASSERT(rtask_add(test1, 50, (void *)1));
  67         ASSERT(rtask_add(test1, 100, (void *)2));
  68         ASSERT(rtask_add(test1, 200, (void *)4));
  69         timer_delay(5000);
  70         kprintf("count: %d\n", count);
  71         return (count == ((5000/50) + (5000/100) *2 + (5000/200) * 4));
  72 }
  73
  74 int rtask_testSetup(void)
  75 {
  76         kdbg_init();
  77
  78         kprintf("Init Timer..");
  79         timer_init();
  80         kprintf("Done.\n");
  81
  82         kprintf("Init Process..");
  83         proc_init();
  84         kprintf("Done.\n");
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 int rtask_testTearDown(void)
  89 {
  90         kputs("TearDown rtask test.\n");
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 TEST_MAIN(rtask);