bertos/kern/sem_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Semaphore test.
  33  *
  34  *
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  37  *
  38  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  39  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  40  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_sem.h $cfgdir/
  42  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SEMAPHORES" >> $cfgdir/cfg_sem.h
  43  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SEMAPHORES 1" >> $cfgdir/cfg_sem.h
  44  */
  45
  46 #include <cfg/debug.h>
  47 #include <cfg/test.h>
  48
  49 #include <kern/sem.h>
  50 #include <kern/proc.h>
  51 #include <kern/irq.h>
  52
  53 #include <drv/timer.h>
  54
  55 // Global settings for the test.
  56 #define MAX_GLOBAL_COUNT             1024
  57 #define TEST_TIME_OUT_MS             6000
  58 #define DELAY                           5
  59
  60 // Settings for the test process.
  61 //Process 1
  62 #define INC_PROC_T1                     1
  63 #define DELAY_PROC_T1   INC_PROC_T1*DELAY
  64 //Process 2
  65 #define INC_PROC_T2                     3
  66 #define DELAY_PROC_T2   INC_PROC_T2*DELAY
  67 //Process 3
  68 #define INC_PROC_T3                     5
  69 #define DELAY_PROC_T3   INC_PROC_T3*DELAY
  70 //Process 4
  71 #define INC_PROC_T4                     7
  72 #define DELAY_PROC_T4   INC_PROC_T4*DELAY
  73 //Process 5
  74 #define INC_PROC_T5                    11
  75 #define DELAY_PROC_T5   INC_PROC_T5*DELAY
  76 //Process 6
  77 #define INC_PROC_T6                    13
  78 #define DELAY_PROC_T6   INC_PROC_T6*DELAY
  79 //Process 7
  80 #define INC_PROC_T7                    17
  81 #define DELAY_PROC_T7   INC_PROC_T7*DELAY
  82 //Process 8
  83 #define INC_PROC_T8                    19
  84 #define DELAY_PROC_T8   INC_PROC_T8*DELAY
  85
  86 Semaphore sem;
  87 unsigned int global_count = 0;
  88
  89 /*
  90  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  91  */
  92 #define PROC_TEST(num) static void proc_semTest##num(void) \
  93 { \
  94         unsigned int local_count = 0; \
  95         \
  96         for (int i = 0; i < INC_PROC_T##num; ++i) \
  97         { \
  98                 sem_obtain(&sem); \
  99                 kprintf("> test%d: Obtain semaphore.\n", num); \
 100                 local_count = global_count; \
 101                 kprintf("> test%d: Read global count [%d]\n", num, local_count); \
 102                 timer_delay(DELAY_PROC_T##num); \
 103                 local_count += INC_PROC_T##num; \
 104                 global_count = local_count; \
 105                 kprintf("> test%d: Update count g[%d] l[%d]\n", num, global_count, local_count); \
 106                 sem_release(&sem); \
 107                 kprintf("> test%d: Relase semaphore.\n", num); \
 108         } \
 109 } \
 110
 111 #define PROC_TEST_STACK(num)  PROC_DEFINE_STACK(proc_sem_test##num##_stack, KERN_MINSTACKSIZE * 2)
 112 #define PROC_TEST_INIT(num)   proc_new(proc_semTest##num, NULL, sizeof(proc_sem_test##num##_stack), proc_sem_test##num##_stack);
 113
 114 // Define process
 115 PROC_TEST(1)
 116 PROC_TEST(2)
 117 PROC_TEST(3)
 118 PROC_TEST(4)
 119 PROC_TEST(5)
 120 PROC_TEST(6)
 121 PROC_TEST(7)
 122 PROC_TEST(8)
 123
 124 // Define process stacks for test.
 125 PROC_TEST_STACK(1)
 126 PROC_TEST_STACK(2)
 127 PROC_TEST_STACK(3)
 128 PROC_TEST_STACK(4)
 129 PROC_TEST_STACK(5)
 130 PROC_TEST_STACK(6)
 131 PROC_TEST_STACK(7)
 132 PROC_TEST_STACK(8)
 133
 134 /**
 135  * Run semaphore test
 136  */
 137 int sem_testRun(void)
 138 {
 139         ticks_t start_time = timer_clock();
 140
 141         kprintf("Run semaphore test..\n");
 142
 143         //Init the process tests
 144         PROC_TEST_INIT(1)
 145         PROC_TEST_INIT(2)
 146         PROC_TEST_INIT(3)
 147         PROC_TEST_INIT(4)
 148         PROC_TEST_INIT(5)
 149         PROC_TEST_INIT(6)
 150         PROC_TEST_INIT(7)
 151         PROC_TEST_INIT(8)
 152         kputs("> Main: Processes created\n");
 153
 154         /*
 155          * Wait until all processes exit, if something goes wrong we return an
 156          * error after timeout_ms.
 157          */
 158         while((timer_clock() - start_time) < ms_to_ticks(TEST_TIME_OUT_MS))
 159         {
 160                 if (sem_attempt(&sem))
 161                 {
 162                         kputs("> Main: Check if test has finished..\n");
 163                         if(global_count == MAX_GLOBAL_COUNT)
 164                         {
 165                                 kputs("> Main: Test Finished..Ok!\n");
 166                                 return 0;
 167                         }
 168                         sem_release(&sem);
 169                         kputs("> Main: Test is still running..\n");
 170                 }
 171                 proc_yield();
 172         }
 173
 174         kputs("Semaphore Test fail..\n");
 175         return -1;
 176 }
 177
 178 int sem_testSetup(void)
 179 {
 180         kdbg_init();
 181
 182         kprintf("Init Semaphore..");
 183         sem_init(&sem);
 184         kprintf("Done.\n");
 185
 186         kprintf("Init Timer..");
 187         timer_init();
 188         kprintf("Done.\n");
 189
 190         kprintf("Init Process..");
 191         proc_init();
 192         kprintf("Done.\n");
 193
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 int sem_testTearDown(void)
 198 {
 199         kputs("TearDown Semaphore test.\n");
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 TEST_MAIN(sem);