bertos/kern/signal_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Signals test.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  *
  39  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  40  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  42  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_signal.h $cfgdir/
  43  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  44  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  45  */
  46
  47 #include "cfg/cfg_timer.h"
  48 #include <cfg/debug.h>
  49 #include <cfg/test.h>
  50
  51 #include <kern/signal.h>
  52 #include <kern/proc.h>
  53 #include <kern/irq.h>
  54
  55 #include <drv/timer.h>
  56
  57 // Set mask with all signal that we want to test.
  58 int test_signal[] = {
  59         SIG_USER0,
  60         SIG_USER1,
  61         SIG_USER2,
  62         SIG_USER3,
  63         SIG_TIMEOUT,
  64         SIG_SYSTEM5,
  65         SIG_SYSTEM6,
  66         SIG_SINGLE
  67 };
  68
  69 // Current signal to send
  70 int count = 0;
  71
  72 sigmask_t sig_to_master;
  73 sigmask_t sig_to_slave;
  74
  75 /*
  76  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  77  */
  78 #define PROC_TEST_SLAVE(index, signal) static void proc_test##index(void) \
  79 { \
  80         for(;;) \
  81         { \
  82                 kprintf("> Slave [%d]: Wait signal [%d]\n", index, signal); \
  83                 sig_wait(signal); \
  84                 kprintf("> Slave [%d]: send signal [%d]\n", index, signal); \
  85                 sig_signal(proc_currentUserData(), signal); \
  86         } \
  87 } \
  88
  89 #define MAIN_CHECK_SIGNAL(index, slave) \
  90         do { \
  91                 kprintf("> Main: send signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  92                 sig_signal(slave, test_signal[index]); \
  93                 kprintf("> Main: wait signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  94                 sig_wait(test_signal[index]); \
  95                 count++; \
  96         } while(0) \
  97
  98 #define PROC_TEST_SLAVE_STACK(index) static cpu_stack_t proc_test##index##_stack[CONFIG_KERN_MINSTACKSIZE / sizeof(cpu_stack_t)];
  99 #define PROC_TEST_SLAVE_INIT(index, master_process) proc_new(proc_test##index, master_process, sizeof(proc_test##index##_stack), proc_test##index##_stack)
 100
 101 // Generate the code for signal test.
 102 PROC_TEST_SLAVE(0, SIG_USER0)
 103 PROC_TEST_SLAVE(1, SIG_USER1)
 104 PROC_TEST_SLAVE(2, SIG_USER2)
 105 PROC_TEST_SLAVE(3, SIG_USER3)
 106 PROC_TEST_SLAVE(4, SIG_TIMEOUT)
 107 PROC_TEST_SLAVE(5, SIG_SYSTEM5)
 108 PROC_TEST_SLAVE(6, SIG_SYSTEM6)
 109 PROC_TEST_SLAVE(7, SIG_SINGLE)
 110
 111 PROC_TEST_SLAVE_STACK(0)
 112 PROC_TEST_SLAVE_STACK(1)
 113 PROC_TEST_SLAVE_STACK(2)
 114 PROC_TEST_SLAVE_STACK(3)
 115 PROC_TEST_SLAVE_STACK(4)
 116 PROC_TEST_SLAVE_STACK(5)
 117 PROC_TEST_SLAVE_STACK(6)
 118 PROC_TEST_SLAVE_STACK(7)
 119
 120 /**
 121  * Run signal test
 122  */
 123 int signal_testRun(void)
 124 {
 125         struct Process *main_process = proc_current();
 126         struct Process *slave_0;
 127         struct Process *slave_1;
 128         struct Process *slave_2;
 129         struct Process *slave_3;
 130         struct Process *slave_4;
 131         struct Process *slave_5;
 132         struct Process *slave_6;
 133         struct Process *slave_7;
 134
 135         kprintf("Run Signal test..\n");
 136         slave_0 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(0, main_process);
 137         slave_1 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(1, main_process);
 138         slave_2 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(2, main_process);
 139         slave_3 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(3, main_process);
 140         slave_4 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(4, main_process);
 141         slave_5 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(5, main_process);
 142         slave_6 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(6, main_process);
 143         slave_7 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(7, main_process);
 144
 145         MAIN_CHECK_SIGNAL(0, slave_0);
 146         MAIN_CHECK_SIGNAL(1, slave_1);
 147         MAIN_CHECK_SIGNAL(2, slave_2);
 148         MAIN_CHECK_SIGNAL(3, slave_3);
 149         MAIN_CHECK_SIGNAL(4, slave_4);
 150         MAIN_CHECK_SIGNAL(5, slave_5);
 151         MAIN_CHECK_SIGNAL(6, slave_6);
 152         MAIN_CHECK_SIGNAL(7, slave_7);
 153
 154         if(count == countof(test_signal))
 155         {
 156                 kprintf("Signal test finished..ok!\n");
 157                 return 0;
 158         }
 159
 160         kprintf("Signal test finished..fail!\n");
 161         return -1;
 162 }
 163
 164 int signal_testSetup(void)
 165 {
 166         kdbg_init();
 167
 168         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 169                 kprintf("Init Interrupt (preempt mode)..");
 170                 irq_init();
 171                 kprintf("Done.\n");
 172         #endif
 173
 174         kprintf("Init Timer..");
 175         timer_init();
 176         kprintf("Done.\n");
 177
 178         kprintf("Init Process..");
 179         proc_init();
 180         kprintf("Done.\n");
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 int signal_testTearDown(void)
 185 {
 186         kputs("TearDown Signal test.\n");
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 TEST_MAIN(signal);