bertos/mware/event.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2001, 2003 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Events handling
  34  *
  35  * This module implements a common system for executing
  36  * a user defined action calling a hook function.
  37  *
  38  * \version $Id$
  39  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  40  */
  41
  42 #ifndef KERN_EVENT_H
  43 #define KERN_EVENT_H
  44
  45 #include <cfg/compiler.h>
  46 #include "cfg/cfg_kern.h"
  47
  48 #if CONFIG_KERN
  49         #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
  50                 #include <kern/signal.h>
  51         #endif
  52
  53         /* Forward decl */
  54         struct Process;
  55 #endif
  56
  57
  58 /// User defined callback type
  59 typedef void (*Hook)(void *);
  60
  61 typedef struct Event
  62 {
  63         void (*action)(struct Event *);
  64         union
  65         {
  66 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
  67                 struct
  68                 {
  69                         struct Process *sig_proc;  /* Process to be signalled */
  70                         sigbit_t        sig_bit;   /* Signal to send */
  71                 } Sig;
  72 #endif
  73                 struct
  74                 {
  75                         Hook  func;         /* Pointer to softint hook */
  76                         void *user_data;    /* Data to be passed back to user hook */
  77                 } Int;
  78         } Ev;
  79 } Event;
  80
  81 void event_hook_ignore(Event *event);
  82 void event_hook_signal(Event *event);
  83 void event_hook_softint(Event *event);
  84
  85 /** Initialize the event \a e as a no-op */
  86 #define event_initNone(e) \
  87         ((e)->action = event_hook_ignore)
  88
  89 /** Same as event_initNone(), but returns the initialized event */
  90 INLINE Event event_createNone(void);
  91 INLINE Event event_createNone(void)
  92 {
  93         Event e;
  94         e.action = event_hook_ignore;
  95         return e;
  96 }
  97
  98 /** Initialize the event \a e with a software interrupt (call function \a f, with parameter \a u) */
  99 #define event_initSoftint(e,f,u) \
 100         ((e)->action = event_hook_softint,(e)->Ev.Int.func = (f), (e)->Ev.Int.user_data = (u))
 101
 102 /** Same as event_initSoftint(), but returns the initialized event */
 103 INLINE Event event_createSoftint(Hook func, void *user_data)
 104 {
 105         Event e;
 106         e.action = event_hook_softint;
 107         e.Ev.Int.func = func;
 108         e.Ev.Int.user_data = user_data;
 109         return e;
 110 }
 111
 112 #if defined(CONFIG_KERN_SIGNALS) && CONFIG_KERN_SIGNALS
 113
 114 /** Initialize the event \a e with a signal (send signal \a s to process \a p) */
 115 #define event_initSignal(e,p,s) \
 116         ((e)->action = event_hook_signal,(e)->Ev.Sig.sig_proc = (p), (e)->Ev.Sig.sig_bit = (s))
 117
 118 /** Same as event_initSignal(), but returns the initialized event */
 119 INLINE Event event_createSignal(struct Process *proc, sigbit_t bit)
 120 {
 121         Event e;
 122         e.action = event_hook_signal;
 123         e.Ev.Sig.sig_proc = proc;
 124         e.Ev.Sig.sig_bit = bit;
 125         return e;
 126 }
 127
 128 #endif
 129
 130 /** Trigger an event */
 131 INLINE void event_do(struct Event *e)
 132 {
 133         e->action(e);
 134 }
 135
 136 #endif /* KERN_EVENT_H */