bertos/net/ax25.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  * \brief Simple AX25 data link layer implementation.
  33  *
  34  * For now, only UI frames without any Layer 3 protocol are handled.
  35  * This however is enough to send/receive APRS packets.
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include "ax25.h"
  43 #include "cfg/cfg_ax25.h"
  44
  45 #include <drv/afsk.h>
  46 #include <algo/crc_ccitt.h>
  47
  48 #define LOG_LEVEL  AX25_LOG_LEVEL
  49 #define LOG_FORMAT AX25_LOG_FORMAT
  50 #include <cfg/log.h>
  51
  52 #include <string.h> //memset
  53
  54 #define DECODE_CALL(buf, addr) \
  55         for (unsigned i = 0; i < sizeof((addr)); i++) \
  56         { \
  57                 ASSERT(!(*(buf) & 0x01)); \
  58                 (addr)[i] = *(buf)++ >> 1; \
  59         }
  60
  61 static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
  62 {
  63         AX25Msg msg;
  64         uint8_t *buf = ctx->buf;
  65
  66         DECODE_CALL(buf, msg.dst.call);
  67         ASSERT(!(*buf & 0x01));
  68         msg.dst.ssid = (*buf++ >> 1) & 0x0F;
  69
  70         DECODE_CALL(buf, msg.src.call);
  71         msg.src.ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  72
  73         LOG_INFO("SRC[%.6s-%d], DST[%.6s-%d]\n", msg.src.call, msg.src.ssid, msg.dst.call, msg.dst.ssid);
  74
  75         /* Repeater addresses */
  76         #if CONFIG_AX25_RPT_LST
  77                 for (msg.rpt_cnt = 0; !(*buf++ & 0x01) && (msg.rpt_cnt < countof(msg.rpt_lst)); msg.rpt_cnt++)
  78                 {
  79                         DECODE_CALL(buf, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call);
  80                         msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  81                         LOG_INFO("RPT%d[%.6s-%d]\n", msg.rpt_cnt, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid);
  82                 }
  83         #else
  84                 while (!(*buf++ & 0x01))
  85                 {
  86                         char rpt[6];
  87                         uint8_t ssid;
  88                         DECODE_CALL(buf, rpt);
  89                         ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  90                         LOG_INFO("RPT[%.6s-%d]\n", rpt, ssid);
  91                 }
  92         #endif
  93
  94         msg.ctrl = *buf++;
  95         if (msg.ctrl != AX25_CTRL_UI)
  96         {
  97                 LOG_INFO("Only UI frames are handled, got [%02X]\n", msg.ctrl);
  98                 return;
  99         }
 100
 101         msg.pid = *buf++;
 102         if (msg.pid != AX25_PID_NOLAYER3)
 103         {
 104                 LOG_INFO("Only frames without layer3 protocol are handled, got [%02X]\n", msg.pid);
 105                 return;
 106         }
 107
 108         msg.len = ctx->frm_len - 2 - (buf - ctx->buf);
 109         msg.info = buf;
 110         LOG_INFO("DATA[%.*s]\n", msg.len, msg.info);
 111
 112         if (ctx->hook)
 113                 ctx->hook(&msg);
 114 }
 115
 116 void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
 117 {
 118         int c;
 119
 120         while ((c = kfile_getc(ctx->ch)) != EOF)
 121         {
 122                 if (!ctx->escape && c == HDLC_FLAG)
 123                 {
 124                         LOG_INFO("Frame start\n");
 125                         if (ctx->frm_len >= AX25_MIN_FRAME_LEN)
 126                         {
 127                                 if (ctx->crc_in == AX25_CRC_CORRECT)
 128                                 {
 129                                         LOG_INFO("Frame found!\n");
 130                                         ax25_decode(ctx);
 131                                 }
 132                                 else
 133                                 {
 134                                         LOG_INFO("CRC error, computed [%04X]\n", ctx->crc_in);
 135                                 }
 136                         }
 137                         ctx->sync = true;
 138                         ctx->crc_in = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 139                         ctx->frm_len = 0;
 140                         continue;
 141                 }
 142
 143                 if (!ctx->escape && c == HDLC_RESET)
 144                 {
 145                         LOG_INFO("HDLC reset\n");
 146                         ctx->sync = false;
 147                         continue;
 148                 }
 149
 150                 if (!ctx->escape && c == AX25_ESC)
 151                 {
 152                         ctx->escape = true;
 153                         continue;
 154                 }
 155
 156                 if (ctx->sync)
 157                 {
 158                         if (ctx->frm_len < CONFIG_AX25_FRAME_BUF_LEN)
 159                         {
 160                                 ctx->buf[ctx->frm_len++] = c;
 161                                 ctx->crc_in = updcrc_ccitt(c, ctx->crc_in);
 162                         }
 163                         else
 164                         {
 165                                 LOG_INFO("Buffer overrun");
 166                                 ctx->sync = false;
 167                         }
 168                 }
 169                 ctx->escape = false;
 170         }
 171
 172         if (kfile_error(ctx->ch))
 173         {
 174                 LOG_ERR("Channel error [%04x]\n", kfile_error(ctx->ch));
 175                 kfile_clearerr(ctx->ch);
 176         }
 177 }
 178
 179 void ax25_init(AX25Ctx *ctx, KFile *channel, ax25_callback_t hook)
 180 {
 181         ASSERT(ctx);
 182         ASSERT(channel);
 183
 184         memset(ctx, 0, sizeof(*ctx));
 185         ctx->ch = channel;
 186         ctx->hook = hook;
 187         ctx->crc_in = ctx->crc_out = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 188 }