bertos/net/ax25.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  * \brief Simple AX25 data link layer implementation.
  33  *
  34  * For now, only UI frames without any Layer 3 protocol are handled.
  35  * This however is enough to send/receive APRS packets.
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include "ax25.h"
  43 #include "cfg/cfg_ax25.h"
  44
  45 #include <algo/crc_ccitt.h>
  46
  47 #define LOG_LEVEL  AX25_LOG_LEVEL
  48 #define LOG_FORMAT AX25_LOG_FORMAT
  49 #include <cfg/log.h>
  50
  51 #include <string.h> //memset
  52
  53 #define DECODE_CALL(buf, addr) \
  54         for (unsigned i = 0; i < sizeof((addr)); i++) \
  55         { \
  56                 ASSERT(!(*(buf) & 0x01)); \
  57                 (addr)[i] = *(buf)++ >> 1; \
  58         }
  59
  60 static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
  61 {
  62         AX25Msg msg;
  63         uint8_t *buf = ctx->buf;
  64
  65         DECODE_CALL(buf, msg.dst.call);
  66         ASSERT(!(*buf & 0x01));
  67         msg.dst.ssid = (*buf++ >> 1) & 0x0F;
  68
  69         DECODE_CALL(buf, msg.src.call);
  70         msg.src.ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  71
  72         LOG_INFO("SRC[%.6s-%d], DST[%.6s-%d]\n", msg.src.call, msg.src.ssid, msg.dst.call, msg.dst.ssid);
  73
  74         /* Repeater addresses */
  75         #if CONFIG_AX25_RPT_LST
  76                 for (msg.rpt_cnt = 0; !(*buf++ & 0x01) && (msg.rpt_cnt < countof(msg.rpt_lst)); msg.rpt_cnt++)
  77                 {
  78                         DECODE_CALL(buf, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call);
  79                         msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  80                         LOG_INFO("RPT%d[%.6s-%d]\n", msg.rpt_cnt, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid);
  81                 }
  82         #else
  83                 while (!(*buf++ & 0x01))
  84                 {
  85                         char rpt[6];
  86                         uint8_t ssid;
  87                         DECODE_CALL(buf, rpt);
  88                         ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  89                         LOG_INFO("RPT[%.6s-%d]\n", rpt, ssid);
  90                 }
  91         #endif
  92
  93         msg.ctrl = *buf++;
  94         if (msg.ctrl != AX25_CTRL_UI)
  95         {
  96                 LOG_INFO("Only UI frames are handled, got [%02X]\n", msg.ctrl);
  97                 return;
  98         }
  99
 100         msg.pid = *buf++;
 101         if (msg.pid != AX25_PID_NOLAYER3)
 102         {
 103                 LOG_INFO("Only frames without layer3 protocol are handled, got [%02X]\n", msg.pid);
 104                 return;
 105         }
 106
 107         msg.len = ctx->frm_len - 2 - (buf - ctx->buf);
 108         msg.info = buf;
 109         LOG_INFO("DATA[%.*s]\n", msg.len, msg.info);
 110
 111         if (ctx->hook)
 112                 ctx->hook(&msg);
 113 }
 114
 115 void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
 116 {
 117         int c;
 118
 119         while ((c = kfile_getc(ctx->ch)) != EOF)
 120         {
 121                 if (!ctx->escape && c == HDLC_FLAG)
 122                 {
 123                         LOG_INFO("Frame start\n");
 124                         if (ctx->frm_len >= AX25_MIN_FRAME_LEN)
 125                         {
 126                                 if (ctx->crc_in == AX25_CRC_CORRECT)
 127                                 {
 128                                         LOG_INFO("Frame found!\n");
 129                                         ax25_decode(ctx);
 130                                 }
 131                                 else
 132                                 {
 133                                         LOG_INFO("CRC error, computed [%04X]\n", ctx->crc_in);
 134                                 }
 135                         }
 136                         ctx->sync = true;
 137                         ctx->crc_in = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 138                         ctx->frm_len = 0;
 139                         continue;
 140                 }
 141
 142                 if (!ctx->escape && c == HDLC_RESET)
 143                 {
 144                         LOG_INFO("HDLC reset\n");
 145                         ctx->sync = false;
 146                         continue;
 147                 }
 148
 149                 if (!ctx->escape && c == AX25_ESC)
 150                 {
 151                         ctx->escape = true;
 152                         continue;
 153                 }
 154
 155                 if (ctx->sync)
 156                 {
 157                         if (ctx->frm_len < CONFIG_AX25_FRAME_BUF_LEN)
 158                         {
 159                                 ctx->buf[ctx->frm_len++] = c;
 160                                 ctx->crc_in = updcrc_ccitt(c, ctx->crc_in);
 161                         }
 162                         else
 163                         {
 164                                 LOG_INFO("Buffer overrun");
 165                                 ctx->sync = false;
 166                         }
 167                 }
 168                 ctx->escape = false;
 169         }
 170
 171         if (kfile_error(ctx->ch))
 172         {
 173                 LOG_ERR("Channel error [%04x]\n", kfile_error(ctx->ch));
 174                 kfile_clearerr(ctx->ch);
 175         }
 176 }
 177
 178 void ax25_init(AX25Ctx *ctx, KFile *channel, ax25_callback_t hook)
 179 {
 180         ASSERT(ctx);
 181         ASSERT(channel);
 182
 183         memset(ctx, 0, sizeof(*ctx));
 184         ctx->ch = channel;
 185         ctx->hook = hook;
 186         ctx->crc_in = ctx->crc_out = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 187 }