bertos/rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  11 #
  12
  13 # Remove all default pattern rules
  14 .SUFFIXES:
  15
  16 # Verbosity
  17 ifeq ($(V),1)
  18 # Verbose build
  19 Q :=
  20 L := @echo >/dev/null
  21 else
  22 # Quiet build
  23 Q := @
  24 L := @echo
  25 endif
  26
  27 # Select Bourne Again SHell as default make shell
  28 SHELL := bash
  29
  30 # Checker build
  31 ifeq ($(C),1)
  32 CC = $(CHECKER)
  33 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
  34 endif
  35
  36 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  37 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  38
  39 # Virtual Product: based on target products may be different.
  40 # e.g. Embedded target = hex, s19, bin
  41 #      Hosted = exe
  42 #      Library = lib.a
  43 TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
  44
  45 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
  46
  47 # The default target
  48 .PHONY: all
  49 all:: all-recursive $(TRG_TGT)
  50
  51 # Generate project documentation
  52 .PHONY: docs
  53 docs:
  54         $L "Building documentation"
  55         $Q $(DOXYGEN)
  56
  57 # Generate ctags
  58 .PHONY: tags
  59 tags:
  60         $L "Rebuilding C tags database"
  61         $Q ctags -R --exclude=doc
  62
  63 # Run testsuite
  64 .PHONY: check
  65 check:
  66         $L "Running testsuite"
  67         $Q test/run_tests.sh
  68
  69 define build_target
  70
  71 ifneq ($$($(1)_CROSS),)
  72         #use embedded specific map flags
  73         $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
  74         #In embedded we need s19, hex and bin
  75         $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
  76 else
  77         #On Darwin architecture the assembly doesn't link correctly if these flags are set.
  78         ifeq ($(shell uname | grep -c "Darwin"),1)
  79                 LIST_FLAGS := ""
  80                 MAP_FLAGS := ""
  81                 LDFLAGS := ""
  82         endif
  83         #use hosted specific map flags
  84         $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
  85
  86         #Handle library creation
  87         ifeq ($$($(1)_MAKELIB),1)
  88                 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).a
  89         else
  90                 #Otherwise in  hosted application we need only executable file.
  91                 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
  92         endif
  93 endif
  94
  95 $(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
  96
  97 # In embedded systems the target CPU is needed,
  98 # but there are different options on how pass
  99 # it to the compiler.
 100 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 101         $(1)_MCPU = -mmcu=$$($(1)_MCU)
 102 endif
 103 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
 104         $(1)_MCPU = -mcpu=$$($(1)_CPU)
 105 endif
 106
 107 # If a CPU is specified add to
 108 # project specific flags.
 109 ifneq ($$($(1)_MCPU),)
 110         $(1)_CFLAGS    += $$($(1)_MCPU)
 111         $(1)_CXXFLAGS  += $$($(1)_MCPU)
 112         $(1)_ASFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 113         $(1)_CPPAFLAGS += $$($(1)_MCPU)
 114         $(1)_LDFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 115 endif
 116
 117 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 118         $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 119 endif
 120
 121 # Debug stuff
 122 ifeq ($$($(1)_DEBUG),1)
 123         # AVR is an harvard processor
 124         # and needs debug module
 125         # to be compiled in program memory
 126         ifeq ($$(findstring avr, $$($(1)_CROSS)),avr)
 127                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_PCSRC
 128         else
 129                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_CSRC
 130         endif
 131
 132         $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/drv/kdebug.c
 133
 134         # Also add formatwr.c (printf) if not already present
 135         ifneq ($$(findstring formatwr.c, $$($$($(1)_DEBUGSRC))),formatwr.c)
 136                 $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/mware/formatwr.c
 137         endif
 138
 139         $(1)_CFLAGS += -D_DEBUG
 140         $(1)_CXXFLAGS += -D_DEBUG
 141 endif
 142
 143 $(1)_CC      ?= $$($(1)_CROSS)$$(CC)
 144 $(1)_CXX     ?= $$($(1)_CROSS)$$(CXX)
 145 $(1)_AS      ?= $$($(1)_CROSS)$$(AS)
 146 $(1)_AR      ?= $$($(1)_CROSS)$$(AR)
 147 $(1)_OBJCOPY ?= $$($(1)_CROSS)$$(OBJCOPY)
 148 $(1)_STRIP   ?= $$($(1)_CROSS)$$(STRIP)
 149
 150 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 151 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 152 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 153 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 154 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 155 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 156 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 157 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 158
 159 ifneq ($$(strip $$($(1)_CXXSRC)),)
 160 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LDXX)
 161 else
 162 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LD)
 163 endif
 164
 165 # Sometimes $(CC) is actually set to a C++ compiler in disguise, and it
 166 # would whine if we passed it C-only flags.  Checking for the presence of
 167 # "++" in the name is a kludge that seems to work mostly.
 168 ifeq (++,$$(findstring ++,$$($(1)_CC)))
 169         $(1)_REAL_CFLAGS = $$(CXXFLAGS)
 170 else
 171         $(1)_REAL_CFLAGS = $$(CFLAGS)
 172 endif
 173
 174 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 175 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 176         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 177         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 178         $Q $$($(1)_CC) -c $$($(1)_REAL_CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 179
 180 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 181 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 182         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 183         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 184         $Q $$($(1)_CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 185
 186 # Generate assembly sources from C files (debug)
 187 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 188         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 189         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 190         $Q $$($(1)_CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
 191
 192 # Generate special progmem variant of a source file
 193 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 194         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 195         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 196         $Q $$($(1)_CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 197
 198 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 199 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 200         $L "$(1): Assembling $$<"
 201         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 202         $Q $$($(1)_AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 203
 204 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 205         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 206         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 207         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 208
 209
 210 # Link: instructions to create elf output file from object files
 211 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 212         $L "$(1): Linking $$@"
 213         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 214         $Q $$($(1)_LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 215
 216
 217 # Instructions to create a static library from object files
 218 $$(OUTDIR)/$(1).a: bumprev $$($(1)_OBJ)
 219         $L "$(1): Creating static library $$@"
 220         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 221         $Q $$($(1)_AR) $$(ARFLAGS) $$($(1)_ARFLAGS) $$@ $$($(1)_OBJ)
 222
 223 # Strip debug info
 224 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
 225         $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
 226         $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
 227
 228 # Compile and link (program-at-a-time)
 229 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 230         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 231         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 232         $Q $$($(1)_CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 233
 234 # Flash target
 235 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 236 .PHONY: flash_$(1)
 237 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 238         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 239              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 240         fi
 241         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
 242
 243 .PHONY: flash_$(1)_local
 244 flash_$(1)_local:
 245
 246 .PHONY: fuses_$(!)
 247 fuses_$(1):
 248         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 249                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 250                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 251                 fi \
 252         fi
 253         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 254                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 255                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 256                 fi \
 257         fi
 258         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 259                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 260                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 261                 fi \
 262         fi
 263         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 264                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 265                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 266                 fi \
 267         fi
 268
 269 $$(OUTDIR)/$(1).hex: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 270         $$($(1)_OBJCOPY) -O ihex $$< $$@
 271
 272 $$(OUTDIR)/$(1).s19: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 273         $$($(1)_OBJCOPY) -O srec $$< $$@
 274
 275 $$(OUTDIR)/$(1).bin: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 276         $$($(1)_OBJCOPY) -O binary $$< $$@
 277
 278 $$(OUTDIR)/$(1).obj: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 279         $$($(1)_OBJCOPY) -O avrobj $$< $$@
 280
 281 $$(OUTDIR)/$(1).rom: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 282         $$($(1)_OBJCOPY) -O $$(FORMAT) $$< $$@
 283 #       $$($(1)_OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $$(FORMAT) $$< $$(@:.rom=.eep)
 284
 285 endef
 286
 287 # Generate build rules for all targets
 288 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 289
 290 # Generate Qt's moc files from headers
 291 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
 292 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
 293 %_moc.cpp: %.h
 294         $(QT_MOC) -o $@ $<
 295         if [ ! -s $< ]; then \
 296                 rm -f $@; \
 297                 exit 1; \
 298         fi
 299
 300
 301 %.cof: %.elf
 302         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 303 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 304
 305 #make instruction to delete created files
 306 cleanall: clean
 307 clean: clean-recursive
 308         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 309         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 310
 311 $(RECURSIVE_TARGETS):
 312         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 313         for dir in $(SUBDIRS); do \
 314                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 315                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 316                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 317                 fi; \
 318                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 319                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 320                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 321                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 322                         else \
 323                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 324                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 325                         fi; \
 326                 fi; \
 327                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 328         done
 329
 330 BUILDREV_H = buildrev.h
 331
 332 .PHONY: bumprev
 333 bumprev:
 334         @if [ -e bertos/verstag.c ]; then \
 335                 buildnr=0; \
 336                 if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 337                         buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 338                 fi; \
 339                 buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 340                 buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
 341                 echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 342                 echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 343                 echo "Building revision $$buildnr"; \
 344         fi; \
 345         #
 346
 347 # Include dependencies
 348 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 349 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 350 endif