boards/at91sam7s-ek/templates/kernel/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Kernel project.
  36  *
  37  * This is a minimalist kernel project: it just initializes the hardware and
  38  * creates an independent process to blink an LED, while the main loop
  39  * continues to monitor the stack utilization of all the processes.
  40  */
  41
  42 #include "hw/hw_led.h"
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45
  46 #include <cpu/irq.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/ser.h>
  50
  51 #include <kern/proc.h>
  52 #include <kern/monitor.h>
  53
  54 static Serial out;
  55
  56 static void init(void)
  57 {
  58         /* Enable all the interrupts */
  59         IRQ_ENABLE;
  60
  61         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  62         kdbg_init();
  63         /* Initialize system timer */
  64         timer_init();
  65         /* Initialize UART0 */
  66         ser_init(&out, SER_UART0);
  67         /* Configure UART0 to work at 115.200 bps */
  68         ser_setbaudrate(&out, 115200);
  69         /* Initialize LED driver */
  70         LED_INIT();
  71
  72         /*
  73          * Kernel initialization: processes (allow to create and dispatch
  74          * processes using proc_new()).
  75          */
  76         proc_init();
  77 }
  78
  79 static void NORETURN led_process(void)
  80 {
  81         int i;
  82
  83         /* Periodically blink the led (toggle each 100 ms) */
  84         for (i = 0; ; i = !i)
  85         {
  86                 if (i)
  87                 {
  88                         LED_ON();
  89                 }
  90                 else
  91                 {
  92                         LED_OFF();
  93                 }
  94                 timer_delay(100);
  95         }
  96 }
  97
  98 int main(void)
  99 {
 100         /* Hardware initialization */
 101         init();
 102
 103         /* Create a new child process */
 104         proc_new(led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL);
 105
 106         /*
 107          * The main process is kept to periodically report the stack
 108          * utilization of all the processes (1 probe per second).
 109          */
 110         while (1)
 111         {
 112                 monitor_report();
 113                 timer_delay(1000);
 114         }
 115 }