boards/ek-lm3s1968/templates/kernel/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Kernel project.
  36  *
  37  * This is a minimalist kernel project: it just initializes the hardware and
  38  * creates an independent process to blink an LED, while the main loop
  39  * continues to monitor the stack utilization of all the processes.
  40  */
  41
  42 #include "hw/hw_led.h"
  43
  44 #include <cfg/debug.h>
  45
  46 #include <cpu/irq.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/ser.h>
  50 #include <drv/lcd_rit128x96.h>
  51 #include <drv/kbd.h>
  52 #include <drv/flash.h>
  53
  54 #include <kern/proc.h>
  55 #include <kern/monitor.h>
  56
  57 /* Bitmap to display on the OLED display */
  58 static Bitmap lcd_bitmap;
  59 /* Raster associated to the Bitmap image */
  60 static uint8_t raster[RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT)];
  61 /* Internal flash memory descriptor */
  62 static Flash flash;
  63 /* UART port descriptor */
  64 static Serial out;
  65
  66 static void init(void)
  67 {
  68         /* Enable all the interrupts */
  69         IRQ_ENABLE;
  70
  71         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  72         kdbg_init();
  73         /* Initialize system timer */
  74         timer_init();
  75         /* Initialize UART1 */
  76         ser_init(&out, SER_UART1);
  77         /* Configure UART1 to work at 115.200 bps */
  78         ser_setbaudrate(&out, 115200);
  79         /* Initialize LED driver */
  80         LED_INIT();
  81         /* Initialize the OLED display (RIT128x96) */
  82         rit128x96_init();
  83         /* Draw an empty Bitmap on the screen */
  84         gfx_bitmapInit(&lcd_bitmap, raster, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
  85         /* Refresh the display */
  86         rit128x96_blitBitmap(&lcd_bitmap);
  87         /* Initialize the keypad driver */
  88         kbd_init();
  89         /* Initialize the internal flash memory */
  90         flash_init(&flash);
  91
  92         /*
  93          * Kernel initialization: processes (allow to create and dispatch
  94          * processes using proc_new()).
  95          */
  96         proc_init();
  97 }
  98
  99 static void NORETURN led_process(void)
 100 {
 101         int i;
 102
 103         /* Periodically blink the led (toggle each 100 ms) */
 104         for (i = 0; ; i = !i)
 105         {
 106                 if (i)
 107                         LED_ON();
 108                 else
 109                         LED_OFF();
 110                 timer_delay(100);
 111         }
 112 }
 113
 114 int main(void)
 115 {
 116         /* Hardware initialization */
 117         init();
 118
 119         /* Create a new child process */
 120         proc_new(led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL);
 121
 122         /*
 123          * The main process is kept to periodically report the stack
 124          * utilization of all the processes (1 probe per second).
 125          */
 126         while (1)
 127         {
 128                 monitor_report();
 129                 timer_delay(1000);
 130         }
 131 }