boards/sam3n-ek/hw/hw_kbd.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief SAM3N-EK keypad: hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_KBD_H
  39 #define HW_KBD_H
  40
  41 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  42 #include <io/sam3_pio.h>
  43 #include "hw/kbd_map.h"
  44
  45 #define K_RPT_MASK (K_LEFT | K_RIGHT)
  46
  47 #define KBD_HW_INIT                                                     \
  48         do {                                                            \
  49                 PIOA_IDR = BV(15) | BV(16);                             \
  50                 PIOA_PUER = BV(15) | BV(16);                            \
  51                 PIOA_ODR = BV(15) | BV(16);                             \
  52                 PIOA_PER = BV(15) | BV(16);                             \
  53         } while (0)
  54
  55 /**
  56  * Read the keyboard ports and return the mask of depressed keys.
  57  */
  58 INLINE keymask_t kbd_readkeys(void)
  59 {
  60         keymask_t mask = 0;
  61         uint32_t reg = PIOA_PDSR;
  62         if (!(reg & BV(15)))
  63                 mask |= K_LEFT;
  64         if (!(reg & BV(16)))
  65                 mask |= K_RIGHT;
  66         return mask;
  67 }
  68
  69 #endif /* HW_KBD_H */